使用arduino控制超声传感器HC-SR04测量距离

目录

硬件

软件

接线

测量结果


硬件

arduino leonardo一个

面包板一块

若干杜邦线

直尺

超声波测距传感器HC-SR04,购自某宝,不到6元

软件

unsigned int EchoPin = 10;//arduino针脚10接收回波
unsigned int TrigPin = 8;//arduino针脚8触发测量
unsigned long Time_Echo_us = 0;
float Len_mm = 0;
unsigned long Len_Integer = 0;
unsigned int Len_Fraction = 0;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  pinMode(EchoPin, INPUT);
  pinMode(TrigPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  digitalWrite(TrigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(50);
  digitalWrite(TrigPin, LOW);

  Time_Echo_us = pulseIn(EchoPin, HIGH, 5000);//等待超过5000us则超时
  if(Time_Echo_us < 60000 && Time_Echo_us > 1)
  {
    Len_mm = (Time_Echo_us * 0.35)/2;//认为当前声速350m/s
    Len_Integer = floor(Len_mm);
    Len_Fraction = (Len_mm - Len_Integer) * 100;
    Serial.print("len = ");
    Serial.print(Len_Integer, DEC);
    Serial.print(".");
    if(Len_Fraction < 10)
      Serial.print("0");
    Serial.print(Len_Fraction, DEC);
    Serial.println("mm");
  }

  delay(100);//每隔100ms测一次
}

接线

接线

测量结果

这里设置声速350m/s。当物体距离传感器<15cm时,测量值明显偏小,但是>=15cm时测量基本准确。

超声测距演示

本研究利用Sen+MK方法分析了特定区域内的ET(蒸散发)趋势,重点评估了使用遥感数据的ET空间变化。该方法结合了Sen斜率估算器和Mann-Kendall(MK)检验,为评估长期趋势提供了稳健的框架,同时考虑了时间变化和统计显著性。 主要过程与结果: 1.ET趋势可视化:研究利用ET数据,通过ET-MK和ET趋势图展示了蒸散发在不同区域的空间和时间变化。这些图通过颜色渐变表示不同的ET水平及其趋势。 2.Mann-Kendall检验:应用MK检验来评估ET趋势的统计显著性。检验结果以二元分类图呈现,标明ET变化的显著性,帮助识别出有显著变化的区域。 3.重分类结果:通过重分类处理,将区域根据ET变化的显著性进行分类,从而聚焦于具有显著变化的区域。这一过程确保分析集中在具有实际意义的发现上。 4.最终输出:最终结果以栅格图和png图的形式呈现,支持各种应用,包括政策规划、水资源管理和土地利用变化分析,这些都是基于详细的时空分析。 ------------------------------------------------------------------- 文件夹构造: data文件夹:原始数据,支持分析的基础数据(MOD16A2H ET数据 宁夏部分)。 results文件夹:分析结果与可视化,展示研究成果。 Sen+MK_optimized.py:主分析脚本,适合批量数据处理和自动化分析。 Sen+MK.ipynb:Jupyter Notebook,复现可视化地图。
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