通讯
羽化泪
这个作者很懒,什么都没留下…
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CAN总线应用开发接口
CAN总线配置 在Linux系统中,CAN总线接口设备作为网络设备被系统进行统一管理。在控制台下, CAN总线的配置和以太网的配置使用相同的命令。 在控制台上输入命令: 1. ifconfig –a 可以得到以下结果: 1. can0 Link encap:UNSPEC HWaddr 00-原创 2015-10-16 14:00:05 · 691 阅读 · 0 评论 -
CAN总线开发实例
下面通过实例来说明CAN总线接口的使用方法。在本例中,有两个进程,其中一个进程负责报文的发送(标识符为0x11和0x22),另一个进程负责报文的接收和过滤(只接收标识符为0x11的报文)。/* 1.报文发送程序 */#include #include #include #include #include #include #include #include原创 2015-09-22 18:40:21 · 2030 阅读 · 0 评论 -
CAN总线应用开发接口
由于系统将CAN设备作为网络设备进行管理,因此在CAN总线应用开发方面,Linux提供了SocketCAN接口,使得CAN总线通信近似于和以太网的通信,应用程序开发接口更加通用,也更加灵活。此外,通过https://gitorious.org/linux-can/can-utils网站发布的基于SocketCAN的can-utils工具套件,也可以实现简易的CAN总线通信。下面具体原创 2015-09-22 18:54:56 · 5627 阅读 · 0 评论