深刻了解OPENCV

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深刻了解OPENCV

作者：刘瑞祯 文章来源：http://blog.csdn.net/hunnish 点击数： 954 更新时间：2007-1-12 下午 03:36:36

OpenCV 是 Intel 资助的开源计算机视觉库。它由一系列  C  函数和少量  C++  类构成，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。   OpenCV  拥有包括  300  多个 C/C++ 函数的跨平台的中、高层  API 。它不依赖与其它的外部库，尽管也可以使用某些外部库。   OpenCV  对非商业应用和商业应用都是免费（ FREE ）的。（细节参考发布版本的  license ）。 另外 OpenCV  也为 Intel 公司的  Integrated Performance Primitives (IPP)  提供了透明接口。 这意味着如果有为特定处理器（当然是 INTEL 的处理器了）优化的的  IPP  库，  OpenCV  将在运行时自动加载这些库。   更多关于  IPP  的信息请参考：  http://www.intel.com/software/products/ipp/index.htm 总纲： 用 C/C++ 编写的开源计算机视觉库。 目的是为了实时应用。 独立于操作系统 / 硬件 / 图形管理器。 通用的图像 / 视频载入、保存和获取模块。 底层和高层的应用开发包。   特征： 图像数据的操作  (  分配、释放、复制、设置和转换 ) 。 图像是视频的输入输出 I/O  （文件与摄像头的输入、图像和视频文件输出）。 矩阵和向量的操作以及线性代数的算法程序（矩阵积、解方程、特征值以及奇异值等）。 各种动态数据结构（列表、队列、集合、树、图等）。 基本的数字图像处理（滤波、边缘检测、角点检测、采样与差值、色彩转换、形态操作、直方图、图像金字塔等）。 结构分析（连接部件、轮廓处理、距离变换、各自距计算、模板匹配、 Hough 变换、多边形逼近、直线拟合、椭圆拟合、 Delaunay  三角划分等）。 摄像头定标（发现与跟踪定标模式、定标、基本矩阵估计、齐次矩阵估计、立体对应）。 . 运动分析（光流、运动分割、跟踪）。 目标识别（特征法、隐马尔可夫模型： HMM ）。 基本的 GUI  （图像与视频显示、键盘和鼠标事件处理、滚动条）。 图像标注（线、二次曲线、多边形、画文字）   OpenCV  模块： cv –  主要的 OpenCV  函数。 cvaux –  辅助的（实验性的） OpenCV  函数。 cxcore –  数据结构与线性代数支持。 highgui  –  图像界面函数。   目前 OpenCV 方面的资源已经很多了，当然最简单的方法还是在网上搜索一下，比如在在  Google (http://www.google.com ) 中输入  "OpenCV"  进行相关搜索。这里给出一些作为参考：   参考手册： 英文： <opencv- root >/docs/index.htm 中文： http://www.opencv.org.cn/   网络资源： : 官方网站： http://www.intel.com/technology/computing/opencv/ 中文官方网站： http://www.opencv.org.cn/ 软件下载： http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/   书籍： Open Source Computer Vision Library by Gary R. Bradski, Vadim Pisarevsky, and Jean-Yves Bouguet, Springer, 1st ed. (June, 2006).   视频处理的样例程序  ( 在  <opencv-root>/samples/c/) ： 彩色跟踪： camshiftdemo 点跟踪： lkdemo 运动分割： motempl 边缘检测：  laplace 图像处理的样例程序（在  <opencv-root>/samples/c/ ）： 边缘检测：  edge 分割： pyramid_segmentation 形态学操作：  morphology 直方图： demhist 距离变换： distrans 椭圆拟合： fitellipse 目前 OpenCV 的最新版本是  2006 年 11 月发布的  OpenCV 1.0  版，它的一些新特性包括：   新函数与新特征 支持的新编译器 / 环境： -        GCC 4.x -        Visual Studio .NET 2005. 注意： 工程文件  .vcproj's  以及相应的环境文件均被转换成  VS.NET 2005  的格式，因此它们不能被  VS.NET 2003  打开。作为工作区，可以将工程文件和工作区转换为  Visual Studio 6.0 ，再转换到  VS.NET 2003 。工程可以在  Win32  以及  x64 (a.k.a. EM64T/AMD64)  平台上编译。默认情况下支持  OpenMP. -         在  MacOSX  上，通用的  OpenCV  二进制代码可以在缺省情况下编译，因此  PPC  和  INTEL MAC‘S  系统全部都支持。 -         取消了对  Borland C++  的支持，但是仍然有一个脚本文件  utils/gen_make.py  可以通过生成文件 makefile.bcc's  来编译 （没有在  RC1  上测试）。 -         新的命令行  makefiles _make/makefile.*  被引入，允许用户在  Win64 (EM64T/AMD64 and Itanium)  平台上编译  OPENCV 。具体细节参考文件  INSTALL 。 cxcore ： -         增加了一些新的函数： cvMixChannels, cvRandShuffle, cvRange, cvCalcPCA, cvProjectPCA, cBackProjectPCA,       cvNormalize, cvReduce, cvGetNumThreads, cvSetNumThreads, cvGetThreadNum.  更多细节参考  <opencv_root>/docs/ref/opencvref_cxcore.htm 。 -         扩展了函数  cvCalcCovarMatrix, cvMulTransposed -         为库增加宏 :  见  cxcore/include/cvver.h -         为  CvImage  和  CvMatrix  增加  C++  类： cxcore/include/cxcore.hpp  以及样例  samples/c/image.cpp -         矩阵的最大通道数增加到  64  个，尽管只有一些特殊函数才处理这样的图像。 cv ： -         新函数 :cvPyrMeanShiftFiltering, cvWatershed, cvGetAffineTransform.  更多细节见 docs/ref/opencvref_cv.htm 。 -         扩展 :cvDistTransform (true distance transform algorithm),      cvThresh (Otsu adaptive algorithm), cvCanny ( 使用真实梯度 ) -         所有的滤波函数重新编写过 , 为线性可分以及不可分滤波增加了新的  C++  类 , 并增加了 morphology, laplace, box filer . 见  cv/include/cv.hpp. API  的变化 : cvCamShift, cvBoxPoints  以及所有其它与角度有关的函数，现在都用角度而不是弧度返回 cvaux: -         增加了新的大型视频监控模块，见 (cvaux/src/vs and cvaux/include/cvvidsurv.h) 。该模块完善了智能目标跟踪功能，见  docs/vidsurv  中的描述。 ml ( 机器学习 ) ： -         这是一个全新的为统计分类、回归以及聚类而写的  C++  类库 .  见  docs/ref/opencvref_ml.htm. -          highgui ： -         所有的视频捕捉的代码在结构上都重新构造并且按模块划分，采用了更好的函数名字（原有的函数名字通过宏仍然支持）。 -         增加了对  Quicktime (MacOSX)  和  Xine (Linux, ( 注意查看相关的许可 )!))  的支持 . 捆绑与界面： -         现在支持  IPP 5.1.* ，而这是一个推荐与 OPENCV 一起使用的版本。用户可以执行建立单独的 IPP DLL  作为二进制版本的分发。见 (interfaces/ipp) 。 -         大大提高并扩展了与  Python  的绑定 ( 见  interfaces/swig[/python]  以及  samples/python).   优化 应用新的  IPP5.1  功能，下列的滤波函数都被大大优化： cvSobel, cvLaplace, cvErode, cvDilate. cvFilter2D  对于大的内核运行得更快  ( 使用基于  DFT  的算法 )   一些函数可以使用  OPENMP  做并行处理： cvHaarDetectObjects, cvCalcOpticalFlowPyrLK, cvDistTransform ( 只是对于新算法适用 ) 。因此它们的运行速度在双核 CPU 上要快  ~50-80% ,  当代码用  Intel compiler  或者  MSVC2005  编译时。   OpenCV 是一个开源的项目，它的成长与完善均依赖于广大而热情的参与者，因此了解 OpenCV 的最有效方法无疑是通过互联网来自我学习和认识。当你拿到一个 OpenCV 版本时，要做的事情，简单而言是：   参考本书以及 OpenCV 安装包中提供的例子：大量的样例程序是了解 OpenCV 最直接的方法， OpenCV 本身所提供的例子均放置于： <opencv_root>/samples/  目录下， <opencv_root> 表示安装 OpenCV 后的系统目录。   在  Visual Studio  中加载  OpenCV workspace ： Microsoft Visual Studio 6.0  使用  opencv.dsw Miscrosoft Visual Studio .NET 2003  使用  opencv.sln Borland C++ BuilderX  使用  cbuilderx/opencv.bpgr  选择  cvsample  项目，编译并运行。阅读代码并且按照自己的想法更改它。   在 http://groups.yahoo.com/group/OpenCVOpenCV archives  搜索你感兴趣的主题。 从  scratch  创建新的项目，或者修改现有的  cvsample 。 有专门为  Microsoft Visual Studio  设计的  application wizard  用来创建  OpenCV-aware  项目；它们从  http://groups.yahoo.com/group/OpenCV  （ Files section -  你必须注册为  OpenCV@yahoogroups.com  用户）查找到。   参加 OpenCV 的邮件组，具体方法是发送邮件到  OpenCV-subscribe@yahoogroups.com ，成为成员後并登录後，你可以在  http://groups.yahoo.com/group/OpenCV  阅读内容。 另外也可以访问国内的一些 OpenCV 站点，如： OpenCV 中文站点（ http://www.opencv.org.cn ）以及 阿须数码 的 中文OPENCV论坛 （ http://www.assuredigit.com/forum  ），可以在那里找到很多有用资料。