沉在嵌入式的鱼-CSDN博客

原创 Jetson系列集成第三方库和应用程序到镜像方案

为了方便重新烧录镜像的时候不用反复的配置环境，所以需要自己制造根文件系统和安装第三方库资源，所以在这里分享下我的经验。

2026-06-09 15:15:23 379

原创 Jetson部署yolo11+mmaction2双模型实时推理方案

本文介绍了基于YOLO11和MMAction2模型的行为识别系统部署方案。主要内容包括：1）YOLO11模型的量化转换过程，在Jetson平台上实现INT8量化；2）MMAction2模型的量化方法，采用中央裁剪版本并生成INT8引擎；3）联合部署方案，通过多线程处理实现实时目标检测和行为识别；4）关键优化技术，包括显存预分配、异步推理、环形缓冲区等，显著提升系统性能。该系统实现了从目标检测到行为识别的完整流程，适用于实时视频分析场景。

2026-05-28 16:34:10 346

原创边缘设备的计算数据存入NAS技术方案

本文介绍了如何在边缘计算设备上挂载NAS存储。首先需要在NAS后台开启NFS服务，创建共享文件夹并设置访问权限。然后在边缘设备上安装nfs-common工具，通过mount命令手动测试挂载NAS存储路径到本地目录。最后配置rc.local实现开机自动挂载，使边缘设备产生的数据能够自动存储到NAS中。整个过程解决了边缘设备存储空间有限的问题，实现了数据的远程可靠存储。

2026-05-06 10:09:00 338

原创 GDB调试段错误崩溃及命令大全（cmake可配置是否开启）

Linux下使用GDB调试段错误的经验分享：首先通过sudo apt install gdb安装调试器，然后在CMakeLists中配置调试模式（-g -O0选项）。当程序崩溃时，用bt命令查看调用栈，f切换帧，info locals查看局部变量。常用命令包括b设置断点、n单步执行、p打印变量值。特别建议在关键函数和可疑代码行设置断点，配合条件断点(b function if condition)来捕捉特定情况下的错误。调试完成后应关闭调试模式以保证程序性能。

2026-04-14 10:34:26 362

原创 RK3588部署vitpose模型（最全方案）

本文详细介绍了ViTPose模型在RK3588平台上的部署流程。主要内容包括：1) 从GitHub获取ViTPose源码和MMPose预训练模型；2) 搭建Ubuntu环境并转换PTH模型为ONNX格式；3) 使用RKNN工具将ONNX转换为RKNN格式；4) 部署RKNN模型并实现关键点检测功能。文章提供了完整的代码实现，包括预处理、推理和后处理过程，并实测单帧处理耗时在毫秒级。通过对比验证，ViTPose在人体姿态识别精度上优于YOLOv11-Pose模型。

2026-04-07 16:14:42 541

原创用C语言生成H5文件步骤

本文介绍了使用C语言生成HDF5格式文件的方法。HDF5作为高效存储格式，适用于科学计算、工业物联网等领域。文章首先说明环境搭建需要交叉编译hdf5-1.14.3库，然后解析H5文件由组和数据集组成的结构。重点展示C代码实现，包括创建参数组、时间/名称/数据等数据集，最终生成包含多个mouse组和running_wheel组的H5文件。该方法可直接在嵌入式等资源受限场景中使用，实现数据采集到存储的轻量化处理。

2026-02-27 14:27:31 690

原创温度嵌入式软件算法补偿方案及步骤

摘要：本文针对红外温度传感器（GY906）的测量误差问题，提出了软件算法补偿方案。通过测试发现传感器误差在±0.1℃范围内，采用一阶线性补偿算法进行温度校正，核心公式为Ycomp=K×Yraw+B。使用Python建模验证显示拟合优度接近1，残差分析良好。最终将补偿系数K=1.0111和截距B=-0.5187集成到STM32嵌入式平台，实现快速（<1ms）且精确的温度补偿，有效提升测量准确性。该方案代码量少，适合低算力平台应用。

2026-02-25 17:08:04 886

原创 IAR使用自带的静态代码扫描工具保姆级教程！！！

摘要：IAR Embedded Workbench内置的静态代码扫描工具能有效提升嵌入式代码质量，专为ARM/RX/AVR等MCU优化，可精准检测中断违规、内存操作等嵌入式开发常见问题。使用步骤：1）工程右键配置Static Analysis选项；2）执行C-STAT分析，建议优先处理High级别警告（标准库警告可忽略）。该工具与开发环境无缝集成，实现编码-检测-修复闭环，显著提高代码审查效率。

2026-01-30 09:56:50 395

原创 H5文件库在x86架构下交叉编译成arm64架构

本文介绍了如何将H5文件库交叉编译为ARM版本的过程。作者使用x86_64架构的Ubuntu 22.04系统，目标是为RK3588的aarch64架构编译H5库。文章详细说明了环境准备步骤，包括安装必要的编译工具和创建工作目录，以及下载和解压HDF5源码包（1.14.3版本）的过程。重点强调了编译安装时需要使用"-E"选项来保持环境变量，并提供了验证编译结果的方法。该指南为需要在ARM架构上使用H5库的开发者提供了实用的交叉编译解决方案。

2026-01-16 15:35:27 439

原创 RK3588如何自启动应用程序

本文介绍了在RK3588嵌入式系统中使用rc.local实现开机自启动的方法。首先解释了rc.local作为传统Linux自启脚本的特点和适用场景，然后详细说明了RK3588适配的配置步骤，包括服务文件修改和脚本编写要点。文章重点总结了RK3588专属的三个常见问题及解决方案：根分区只读挂载、apt锁抢占和脚本执行失败。最后提供了rc.local使用的核心技巧，如日志重定向、后台运行和条件执行等，强调其作为嵌入式系统轻量级自启方案的简单高效特性，适合快速实现开机自动任务。

2026-01-13 14:25:38 985

原创 STM32--SG90舵机

本文介绍了STM32F103C8T6驱动SG90舵机的实现方法。通过定时器生成50Hz（20ms周期）PWM信号，调节0.5-2.5ms脉宽对应0-180°角度控制。详细说明了硬件接线（VIN-5V、GND-GND、PWM-PA0）和软件实现，包括定时器配置、PWM参数计算及角度控制函数。特别强调需注意延时函数实现、外部供电要求、角度精度限制和定时器替换方法。提供完整的工程文件结构（sg90.h/c、main.c）及避坑重点，为舵机控制提供了实用参考方案。

2026-01-04 14:32:06 1660

原创 linux串口对0X0D、0X0A等特殊字符的处理

摘要：项目中使用STM32与RK3588串口通信传输温湿度数据时，出现CRC8校验失败问题。经排查发现，Linux端会将特殊字符（如0x0D、0x0A等）自动转换，导致接收数据被篡改，CRC校验值错误。解决方案是在Linux串口初始化时清除输入阶段的自动处理标志（IGNBRK、ICRNL等），使数据以原始形式接收。修改后，系统能正确接收特殊字符，CRC校验恢复正常。该问题表面偶现实为必现，关键在于禁用串口的自动转换功能。

2025-12-11 16:26:01 1093

原创 STM32--编码器（E6B2-CWZ1X）

本文介绍了STM32F407驱动欧姆龙E6B2-CWZ1X增量式编码器的实现方法。该编码器通过A/B相正交脉冲检测旋转方向与角度，Z相提供零位校准。硬件方面需注意NPN集电极开路输出需外接上拉电阻，5V供电并与STM32共地。软件实现采用STM32定时器编码器模式自动解码正交信号，支持四倍频提高精度，并通过外部中断处理Z相信号。文中详细说明了接线方式、寄存器配置及注意事项，包括32位定时器选择、输入滤波设置等关键点，为电机控制等应用提供了完整的编码器驱动解决方案。

2025-12-05 14:00:34 1587 2

原创 STM32--BH1750光敏传感器

本文详细介绍了STM32F407IGT6驱动BH1750光敏传感器的方法。BH1750是一款高精度数字光照传感器，通过I2C接口输出16位数字量，无需外部AD转换。文章从工作原理、接线方式到软件实现三方面进行说明，重点解析了传感器的光电转换原理、I2C通信协议和四种工作模式，并给出了完整的驱动代码，包括初始化、数据读取和光照强度计算。关键注意事项包括上拉电阻配置、地址选择和供电要求。该方案测量精度可达±5%，适用于各类光照检测应用场景。

2025-12-04 16:23:03 2002

原创 STM32--HX711称重传感器

本文介绍了使用STM32F407IGT6驱动HX711称重传感器模块的实现方法。HX711是一款24位高精度AD转换器，可将称重传感器的模拟信号转换为数字信号。文章详细说明了硬件接线方式（VIN-5V、GND-GND、CLK-PB1、DATA-PB2）和软件实现，包括初始化、数据读取、零点校准和量程标定等关键功能。通过HX711_GetWeight()函数可获取平均重量值，精度可达0.01g。首次使用时需执行校准流程（空载校准和已知重量标定），后续即可循环读取重量数据并通过串口输出。该方案适用于需要高精度称

2025-12-03 14:10:41 2180 2

原创 STM32--GY906体温检测传感器

本文介绍了STM32驱动GY906红外温度传感器的实现方法。GY906基于MLX90614芯片，采用I2C通信协议，精度达0.01℃。硬件连接使用PB6(SCL)和PB7(SDA)引脚，软件部分包含初始化、环境温度和目标温度读取函数，通过串口输出温度数据。程序采用HAL库开发，实现了1秒间隔的温度采集与显示功能，为嵌入式系统温度监测提供了完整解决方案。

2025-12-01 16:06:36 777

原创 STM32--SHT45温湿度传感器

本文介绍了基于STM32F407IGT6驱动SHT45温湿度模块的实现方法。SHT45采用I2C接口输出数字信号，支持高精度模式（±0.2℃/±1.5%RH）。硬件连接包括VIN(5V)、GND、SCL(PC4)、SDA(PC5)。软件部分提供了完整的驱动代码，包含CRC校验、数据读取和温湿度转换功能，并实现了1秒间隔的循环采集。程序采用模块化设计，通过HAL库实现I2C通信，支持三种精度模式选择，可直接输出校准后的温湿度数值。

2025-11-26 18:08:15 1261 3

原创 STM32--红外对射传感器计数

本文介绍了基于STM32F407IGT6的光电计数模块实现方法。通过EXTI线中断检测红外遮挡产生的下降沿，实现了精确计数功能。硬件连接采用5V供电，信号线接入PC0引脚。软件方面详细展示了初始化配置、中断服务函数和计数处理逻辑，包括消抖处理、计数累加和状态更新。主程序循环读取并显示左右两侧的计数值，每100次自动清零。该方法具有计数准确、响应快速的特点，适用于需要物体计数的应用场景。

2025-11-25 15:33:57 526

原创 liunx服务器设置定时关机方法

本文介绍了两种在Linux服务器上设置每周定时关机的方法：Cron方法：通过编辑root用户的crontab文件，添加定时任务（如每周六23:00执行/sbin/shutdown -h +0），利用cron守护进程实现周期性关机。Systemd Timers方法：创建service和timer单元文件（如OnCalendar=Sat 23:00:00），通过systemd管理任务触发，支持日志和依赖关系。两种方法均需root权限，建议测试后应用，并可通过对应命令取消任务。文中还提醒注意用户通知及权限问

2025-11-24 16:10:04 402

原创 RK3588移植OSS-C-SDK源码

OSS-C-SDK 是云厂商（如阿里云、腾讯云等）推出的C/C++ 语言对象存储（OSS）开发工具包，核心用途是让 C/C++ 项目（含嵌入式、Linux 后端等）快速集成 OSS 的文件存储、管理能力，无需从零开发底层通信和协议解析逻辑。核心目标：将阿里云 OSS-C-SDK 移植到 RK 板子（ARM 架构），实现 C/C++ 项目集成 OSS 文件存储能力，关键流程为，下载源码→交叉编译依赖库→配置编译 SDK→安装。

2025-10-30 17:16:25 431

原创使用MD5工具生成哈希校验值的教程

MD5校验工具使用指南 MD5校验工具主要用于验证文件完整性，通过对比文件生成的MD5哈希值来判断文件是否被篡改或损坏。其核心功能包括：确认文件是否与原始版本一致、检测传输或存储过程中的错误、验证文件来源可靠性。操作流程简单三步：选择文件、生成MD5值、与原始值比对。若MD5值一致则文件完整，不一致则表明文件可能损坏或被修改。该工具在网络传输、软件分发等场景下尤为实用，能有效保障数据安全。

2025-10-29 19:16:12 625

原创 curl库在x86架构下交叉编译成arm64架构

本文详细介绍了如何在x86_64架构的Ubuntu 22.04系统上交叉编译ARM64(aarch64)版本的curl库。主要内容包括：1)环境准备和工具安装；2)下载curl 7.88.1源码；3)配置AArch64交叉编译工具链；4)设置编译参数和安装目录；5)执行编译和安装过程；6)验证编译结果。文章还提供了自动化编译的shell脚本，方便批量执行。最终生成的静态库文件可部署到RK3588等ARM64架构设备上使用。

2025-10-23 17:09:14 584

原创 apr-util库在x86架构下的交叉编译成arm架构

本文详细介绍了如何在x86_64架构的Ubuntu22.04系统上交叉编译apr-util库到ARM64架构。内容包括环境准备（安装编译工具）、交叉编译工具链配置（设置CC/CXX等环境变量）、源码下载（apr-util-1.6.3）、配置安装目录和依赖项（需先编译apr库）、编译安装步骤，以及验证方法（通过file命令检查）。最后还提供了自动化编译的shell脚本方案，包含apr和apr-util的完整编译流程，适合需要批量处理或重复编译的场景。文章特别强调了apr库作为前置依赖的重要性，并给出了相关参考

2025-10-23 16:59:46 832

原创 apr库在x86架构下交叉编译成arm64架构

本文介绍了如何在x86_64架构的Ubuntu22.04系统上，为aarch64架构的RK3588设备交叉编译APR库1.7.4版本。主要步骤包括：环境准备（安装必要的工具）、下载源码、配置交叉编译工具链（aarch64-linux-gnu）、设置编译参数、执行编译安装。编译完成后可通过检查生成的libapr-1.so文件验证编译是否成功。该过程适用于需要为ARM架构设备构建APR库的开发场景。

2025-10-23 16:47:08 686

原创 linux环境编译安装Tscodescan工具

本文介绍了使用Tscancode工具进行C/C++代码静态扫描的完整流程。从下载源码、编译安装到配置检测规则，详细说明了如何通过命令行执行扫描并分析结果。重点展示了工具检测出的典型问题案例，如内存泄漏和指针异常等，并提供了查看错误报告的方法。该工具能有效帮助开发者发现代码中的潜在缺陷，提升代码质量。

2025-10-20 16:04:07 498

原创 libserialport 库在x86架构下交叉编译成arm64架构

本文介绍了如何在x86_64架构的Ubuntu22.04系统上为ARM64架构的RK3588平台交叉编译libserialport库。主要步骤包括：1)下载源码并安装构建工具；2)设置交叉编译环境变量；3)配置编译参数；4)执行编译和安装。重点说明了工具链路径、目标架构参数等关键配置项，最终生成静态库并安装到指定目录。该过程适用于需要在x86平台为ARM设备编译libserialport库的场景。

2025-10-20 10:28:55 564

原创 Cjson库在x86架构下交叉编译成arm64架构

本文介绍了如何将CJSON库交叉编译为ARM架构版本。在x86_64架构的Ubuntu 22.04系统上，针对RK3588（aarch64架构）进行编译。步骤包括：创建代码目录、下载指定版本（1.7.15）源码、配置环境变量（需设置交叉编译工具链路径）、使用CMake配置交叉编译参数（指定编译器、安装路径等）、执行编译和安装（make -j20 && make install），最后设置安装目录权限。整个过程适用于需要将CJSON库移植到ARM平台的项目需求。

2025-10-15 15:39:57 239

原创 Paho MQTT C库在x86架构下的交叉编译成arm架构

本文介绍了如何将Paho MQTT C库交叉编译为ARM架构版本。作者使用x86_64架构的Ubuntu 22.04系统作为开发环境，目标平台为RK3588的aarch64架构。主要步骤包括：克隆1.3.0版本Paho MQTT C库源码、配置交叉编译工具链环境变量、创建构建目录并使用CMake配置交叉编译参数（包括指定编译器路径、安装目录等）。最后通过make命令完成编译和安装，并设置权限。整个过程详细说明了从源码到生成ARM架构可执行文件的完整流程，为需要在ARM设备上使用MQTT功能的开发者提供了实用

2025-10-15 15:14:28 413

哈希算法的MD5工具的使用教程

空空如也