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RSS订阅原创 自己实现的符合autosar ECUM规范的 ECUM代码
AUTOSAR是汽车软件开发的事实标准，但其商业版本价格昂贵，学习门槛高。为帮助开发者学习和应用，博主编写了AUTOSAR的ECUM（ECU State Manager）模块代码，并提供了详细设计文档。ECUM模块负责管理ECU的运行状态，包括启动、运行、关闭、休眠等，符合AUTOSAR规范。文档详细描述了模块的功能、架构、接口设计、配置设计、错误处理及调试功能，并提供了代码示例和使用注意事项。通过该资源，开发者可以更好地理解和应用AUTOSAR标准，降低学习成本，提升开发效率。
2025-05-20 13:11:19
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原创 类autosar的os系统实现
最近，我开发了一个类AUTOSAR的操作系统（OS），实现了基本的任务调度功能，包括任务的创建、激活和终止，支持优先级调度、资源管理以及定时任务的启动和停止。代码结构清晰，便于扩展和维护。然而，硬件中断处理和上下文切换等细节需要根据具体硬件平台进行实现。系统通过任务控制块、资源控制块和事件控制块来管理任务和资源，并提供了定时器和中断处理的相关函数。代码示例展示了如何初始化系统、创建任务、启动定时器以及处理资源。希望这个项目对大家有所帮助。
2025-05-19 17:53:53
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原创 基于matlab实现AUTOSAR软件开发---答疑6
本文介绍了如何通过MathWorks的帮助文档生成A2L文件，并将ELF文件的地址提取到A2L文件中，最终生成完整的A2L文件。建议用户参考MathWorks的官方文档，特别是关于ASAP2 CDF校准的部分。对于英文不熟悉的用户，可以安装沉浸式阅读插件以查看中英文对照翻译。具体操作中，使用rtw.asap2SetAddress命令来读取ELF文件地址到A2L文件中。用户可自行学习相关文档，如有问题可进一步咨询。
2025-05-15 15:33:11
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原创 不可不知的好用工具合集--TTS工具篇
本文档详细介Dia-1.6BOrpheus-TTSFish SpeechSpark-TTSEasyVoiceEmotiVoiceMozilla TTS每个工具都提供了详细的安装步骤、基本使用方法和高级功能示例，帮助用户快速上手和深入使用。文档还包含了通用的注意事项，确保用户能够正确配置环境并避免常见问题。
2025-05-10 12:16:26
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原创 不可不知的好用工具合集-播客制作篇
本文详细介绍了GitHub上热门的开源播客制作工具，涵盖了多模态内容生成、网页/文本转播客、互动播客平台、开发者友好工具及辅助工具等多个类别。文章对每款工具的核心功能、技术亮点、适用场景及GitHub链接进行了详细解析，并提供了工具选型矩阵，帮助用户根据需求选择合适的工具组合。此外，文章还提供了部分工具的安装与使用教程，如Podcastfy、GitPodcast、302.AI等，帮助用户快速上手。通过这些工具，用户可以实现从内容生成到播客发布的全流程自动化，适用于学术研究、技术推广、企业培训等多种场景。
2025-05-10 12:05:17
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原创 不可不知的好用工具合集--视频剪辑软件篇
视频剪辑的软件很多，有专业的，也有商业版的， 下边为大家介绍几个开源的剪辑软件，可以满足大家常见的视频剪辑需求，重要的是免费，界面简洁，容易上手。
2025-05-08 13:05:23
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原创 不可不知的好用工具合集-pdf处理篇
这篇文章的主题是pdf处理相关的工具，我最喜欢的pdf处理工具是PDF24，它集成了多种功能，功能强大且易于使用。
2025-05-08 08:05:48
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原创 不可不知的工具合集-翻译篇
1. **[CopyTranslator指南](https://www.bilibili.com/video/BV1gz4y1E7nq/?- 在设置页面的 **OpenAI API Key** 栏粘贴密钥，填写接口地址（如 `https://sg.uiuiapi.com/v1/chat/completions`）。**开源地址**: [GitHub - jundongGit/AI-Translator](https://github.com/jundongGit/AI-Translator)
2025-05-07 12:11:42
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原创 Dify的基本功能介绍与界面初识
有需要的小伙伴申请注册的时候可以输入我的邀请码，你和我都会获得14元的大模型的免费额度（100w tokens），先谢了，记得输入我的邀请码，哈哈。说明我们模型配置成功了，可以和模型进行简单的对话了，好了，这篇文章，我们就介绍这些了，后续我会介绍dify的5种app的用法。找到硅基流动按照上图配置，添加成功就可以使用硅基流动的模型了，硅基流动有不少免费的模型，可以满足我们日常的dify使用需要。这个是硅基流动的网址,是个大模型服务提供商，有些模型是可以免费使用。首先访问我们部署的dify的网址，
2025-04-07 21:45:00
301
原创 介绍一些本地使用docker部署dify的几个小技巧
最近有很多小伙伴问我，怎么修改这个名字，因为如果还用docker部署其他的程序，如果都用docker，另外的容器和dify的容器都会混合在一起，不便于管理，例如统一开启和关闭dify服务，这里我说下如何修改，其实非常简单，只需要将下载的dify源码里的docker文件夹重名名就可以，例如改成docker_dify。工作流的最大允许执行时间，超时报错，工作流迭代较多时，执行的长文本处理时，耗时较长，可能会超时。字符串数组的元素的最大个数，处理文本分段较多时，会超出（原来只有30太少了），建议加长。
2025-04-07 18:00:00
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原创 在Debian Docker环境一键部署Dify：手把手教你搭建本地AI应用开发平台 ——零代码实现大模型应用，开启智能开发新体验
Dify是一个开源的**LLM应用开发平台**，支持通过可视化界面快速构建智能问答、网页分析、Agent助手等AI应用，无需深入编码即可实现大模型（如GPT-4、DeepSeek等）的集成与部署。通过Docker部署Dify，仅需10分钟即可搭建私有化AI开发平台。- 修改`docker-compose.yml`中的端口映射（如`80:80`改为`8080:80`）。进入Dify控制台，即可创建应用、配置模型（如DeepSeek、Ollama等）。多模型支持：兼容主流开源及闭源大模型，支持私有化部署。
2025-04-07 17:30:00
218
原创 使用Docker快速部署Dify
数据库配置：修改DB_URL使用外部数据库。SMTP邮件服务：添加环境变量配置邮件通知：通过Docker部署Dify，只需简单几步即可快速搭建AI开发平台，后续可结合Kubernetes实现生产级部署。如需了解更多功能，可参考Dify官方文档。立即体验Dify，开启您的AI应用开发之旅！版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请注明出处及原文链接。
2025-04-02 20:45:00
528
原创 如何使用TESSY进行单元测试
在软件开发过程中，单元测试是一项重要的质量保证活动。它有助于早期发现错误，提高代码质量，并为后续的集成测试奠定基础。TESSY是一款专为嵌入式软件设计的单元测试工具，它支持多种编程语言，如C/C++等。本文将通过一系列实践练习，详细介绍如何使用TESSY进行单元测试。
2024-10-30 08:16:10
370
原创 使用TESSY 4.3进行分类树编辑器（CTE）操作
TESSY 是一款强大的软件测试工具，适用于各种测试需求，从单元测试到组件测试。本文将引导您如何使用 TESSY 4.3 中的分类树编辑器（Classification Tree Editor，简称CTE）来创建和管理测试用例。
2024-10-30 08:15:48
357
原创 TESSY工具中的组件测试实践教程
在软件开发过程中，确保代码的质量和可靠性至关重要。TESSY是一款强大的测试工具，它不仅支持单元测试，还支持组件测试。本文将通过一个简单的汽车内部灯控制组件的例子来介绍如何使用TESSY进行组件测试。
2024-10-30 08:15:21
256
原创 基于Vector OTA Over-the-Air 解决方案的嵌入式软件更新详解
**多分区模式**：在这种模式下，ECU具有多个分区，通常包括一个主分区和一个备份分区。无论是在车载娱乐系统还是发动机控制系统中，Vector的OTA解决方案都能够帮助汽车制造商实现远程软件更新，提高系统的最新性和可靠性，同时降低更新成本和时间。通过Vector的OTA解决方案，可以实现发动机控制系统的远程更新，确保系统的最新性和可靠性。- **Software Update Manager**：该组件负责缓冲闪存数据，定义逻辑块（模块），映射虚拟地址，并处理中断后的恢复信息。
2024-10-26 17:10:23
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原创 基于TESSY的单元测试与分类树方法深入解析
CTM 的主要目标是通过系统化的步骤，确保生成的测试用例能够全面覆盖问题的所有关键方面，从而提高测试的有效性和效率。- 测试用例5：`start = 5`, `length = -2`, `value = 4` （期望结果：不确定，需要进一步讨论）- 测试用例4：`start = -5`, `length = 2`, `value = -3` （期望结果：False）- 测试用例3：`start = -5`, `length = 2`, `value = -4` （期望结果：True）
2024-10-26 16:29:08
511
1
原创 vector autosar协议栈培训教程-2020年版本 资源内容的介绍
vector autosar协议栈培训教程-2020年版本 资源内容的介绍
2024-10-12 17:04:35
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原创 详细介绍AUTOSAR APPL应用层-part6（SWC内部介绍）
允许平台特定的配置。对于代码生成是强制性的，必须要有的，有些同学可能会问代码中也可以用基础类型，这个是可以的，这个理解就是程序中不用宏定义都用类似int，但是可读性不好，也不便于修改时统一修改，所以还是建议使用IDT,在c语言层面就是给基础类型用宏定义重命名。首先跟订阅了专栏的小伙伴们说声抱歉，最近两年一直在负责公司的区域控制器的项目，实在是太忙了，导致专栏也断更很久了，终于项目量产了，可以抽出时间继续跟大家分享autosar的软件开发了，很开心可以跟大家一起探讨基于autosar的软件开发。
2024-10-12 08:27:54
137
原创 汽车网络安全深入分析
消费者对于汽车的安全性和可靠性要求越来越高，如果汽车制造商不能保障车辆的网络安全，将会失去消费者的信任，进而影响其市场份额和品牌形象。然而，ISO/SAE 21434 标准更加全面、系统，涵盖了汽车网络安全的各个方面，而 SAE J3061 标准则更加侧重于汽车网络安全的管理和流程。为了应对汽车网络安全的挑战，汽车制造商、供应商、研究机构等纷纷呼吁制定一套专门的汽车网络安全标准。CSMS 解决方案是毕马威在深入研究汽车网络安全问题的基础上，结合自身的专业优势和经验，提出的一套综合性的汽车网络安全管理体系。
2024-06-07 10:34:46
1383
1
原创 功能安全TSR
此外，在车辆的电子稳定控制系统（ESP）中，功能安全 TSR 用于监测车辆的行驶状态，如车速、转向角度和车轮转速等，当系统检测到车辆出现失控趋势时，TSR 会自动调整车辆的制动力和驱动力，以恢复车辆的稳定性。例如，在工业 4.0 时代，工厂的自动化程度大幅提高，大量的设备和系统需要协同工作，如何确保整个生产流程的安全是一个巨大的挑战。功能安全 TSR 可以用于监测设备的运行状态和患者的生理参数，当检测到设备出现故障或患者的生理参数出现异常时，TSR 会及时发出警报并采取相应的措施，以保障患者的安全。
2024-06-07 09:53:56
1410
原创 功能安全TSC
通过对功能安全目标的分析和分解，可以得到相应的 TSC 和 FSR，而这些 TSC 和 FSR 的实施和验证又可以确保功能安全目标的实现。只有通过严谨的方法和科学的决策，才能确保系统的功能安全，为人们的生命财产安全提供可靠的保障。在功能安全领域中，TSC（Technical Safety Concept，技术安全概念）和 FSR（Functional Safety Requirements，功能安全要求）是两个至关重要的概念，它们有着明显的区别，这些区别在系统设计和开发过程中有着不同的体现。
2024-06-06 16:59:26
950
原创 Autosar FIM模块介绍
此外，随着技术的不断发展和更新，Autosar FIM 与其他模块的关系也可能会发生变化和调整，开发人员需要保持关注和学习，以适应新的技术要求和挑战。在高度自动化的驾驶场景中，需要对大量的传感器数据进行实时处理和决策，FIM 可以确保数据的准确性和及时性，保证自动驾驶系统的安全可靠运行。假设汽车的某个系统具有自动泊车功能，当车辆检测到特定的故障或异常情况时，如传感器故障或电池电量过低，FIM 可以根据配置决定抑制自动泊车功能，以确保车辆和乘客的安全。FIM 模块的基本概念是基于功能的抑制和启用管理。
2024-06-06 13:23:31
1144
原创 基于MBD开发汽车软件
在整个项目过程中，MBD 工具的选择和应用起到了关键的作用，确保了项目的顺利进行和成功交付。通过合理的设计和管理，可以将已有的模型在不同的项目或系统中重复使用，大大减少了重复开发的工作量。例如，一个经过充分验证和优化的发动机模型可以在不同车型的开发中被复用，只需根据新的需求进行适当的调整和扩展。在模型设计阶段，设计师需要根据需求分析的结果构建准确的模型，将功能需求、性能需求、安全需求和兼容性需求等融入到模型中。此外，采用基于组件的开发方法，将系统分解为多个独立的组件模型，也有利于模型的复用和管理。
2024-06-06 10:52:48
643
原创 Autosar Dlt模块介绍
3. 性能评估：通过分析 Dlt 模块记录的信息，可以评估车辆的性能，如动力性、经济性和排放性能等，为车辆的改进和升级提供依据。未来，Autosar Dlt 模块也将朝着这个方向发展，通过制定更加统一和规范的接口标准和协议，实现不同汽车制造商和供应商之间的设备和系统的互联互通。同时，在硬件设计和软件架构上也将进行优化和改进，提高模块的可靠性和稳定性，以应对复杂的汽车使用环境。同步段用于同步通信双方的时钟，标识符段用于标识报文的类型和优先级，数据段用于存储诊断日志和跟踪信息，校验段用于校验报文的正确性。
2024-06-06 10:47:38
401
原创 Autosar Det模块介绍
在当今的软件系统中，Det 模块展现出了极高的使用率，几乎所有的模块都离不开它的支持。从系统层面来看，Det 模块与其他模块的关联对于整个系统的可靠性和稳定性有着重要的影响。同时，这种关联也为系统的维护和升级提供了便利，通过对相关模块的协同调整和优化，可以提升系统的整体性能和可靠性。并且，随着技术的不断发展和系统需求的变化，这种关联关系也需要不断地进行调整和优化，以适应新的挑战和要求。它可以适应不同的系统架构和应用场景，无论是在复杂的分布式系统中，还是在小型的嵌入式系统中，都能够发挥其应有的作用。
2024-06-06 10:42:58
547
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原创 Autosar Dem模块介绍
例如，当发动机出现故障时，Dem 模块可以迅速捕捉到相关的诊断信息，并将其传递给车辆的其他系统，以便采取相应的措施，如警告驾驶员、限制车辆性能或触发紧急故障处理机制。Dem 模块会记录这一事件，并根据车辆的运行状态和其他相关因素判断是否需要采取进一步的措施，如点亮故障指示灯、调整发动机的运行参数等。同时，Dem 模块还具备事件触发机制，当特定的条件满足时，它会触发相应的诊断事件。此外，随着汽车技术的不断发展和更新，Dem 模块也需要不断升级和改进，以适应新的诊断需求和技术标准。
2024-06-06 10:39:50
213
原创 Autosar ComM模块介绍
在 AUTOSAR（汽车开放系统架构）中，ComM（通信管理）模块扮演着至关重要的角色，其中通信模式的定义和运用对于车辆的通信功能有着直接的影响。根据具体的应用需求，可以选择不同的通信模式，如 COMM_FULL_COMMUNICATION、COMM_NO_COMMUNICATION 和 COMM_SILENT_COMMUNICATION 模式。例如，当多个模块同时请求不同的通信模式时，ComM 需要进行合理的调度和决策，以确保系统的稳定性和可靠性。同时，通过灵活的配置，可以适应不同的系统架构和通信需求。
2024-06-06 10:37:04
328
原创 Autosar WdgM模块介绍
例如，在一个高级驾驶辅助系统中，可能同时使用 Alive Supervision 来监测传感器的活性，Logical Supervision 来判断传感器数据的合理性，以及 Deadline Supervision 来确保关键算法的执行时间。这一领域的研究和发展仍在不断进行，随着技术的进步和应用需求的变化，未来还将出现更加先进和有效的监测机制和技术。WdgM 模块通过对各个组件的监控，能够及时发现潜在的故障或异常情况，并采取相应的措施，从而有效避免系统崩溃或出现严重安全问题。
2024-06-06 10:12:45
330
原创 Autosar SchM模块介绍
假设在某个时刻，引擎控制任务需要立即执行以响应驾驶员的操作，而此时还有其他一些低优先级的任务正在运行，SchM 模块会暂停那些低优先级的任务，优先执行引擎控制任务，待其完成后再恢复其他任务的执行。此外，与其他模块的协同工作也是至关重要的，需要确保 SchM 模块与其他相关模块之间能够顺畅地交互和协作，以实现整个系统的最优性能。在实际的汽车电子系统开发中，工程师们需要充分理解 SchM 模块与其他模块之间的关系，根据系统的需求和性能要求进行合理的设计和配置。SchM 模块的主要作用是管理系统的状态切换。
2024-06-06 10:05:13
840
原创 Autosar wdg模块介绍
总的来说，Autosar wdg 模块是一个非常重要的模块，它可以帮助系统实现对自身运行状态的监控和管理，提高系统的稳定性和可靠性。在未来，随着自动驾驶技术的不断发展，对系统的可靠性和实时性要求将更高，Autosar wdg 模块也将不断进化和完善，以适应新的挑战和需求。三、在系统中的重要性。通过设置合适的看门狗定时器周期，一旦检测到电源系统出现异常，如电压波动过大或电流异常等情况，wdg 模块会及时触发报警并采取相应的保护措施，避免潜在的故障进一步扩大，保障车辆的安全行驶和电池的正常工作。
2024-06-06 10:01:24
379
原创 HSM 硬件加密模块
HSM（Hardware Security Module，硬件安全模块）在当今数字化的世界中，信息安全的重要性日益凸显。HSM 作为一种专门用于保护敏感信息和提供安全服务的计算机设备，发挥着至关重要的作用。HSM 的全称是 Hardware Security Module，即硬件安全模块。它是一种基于硬件的安全解决方案，旨在提供高强度的加密、数字签名、密钥管理等安全功能。从基本特征来看，HSM 具有以下几个重要特点：1. 高度安全性：采用专门的硬件设计和加密技术，以确保存储在其中的密钥和敏感数据的
2024-06-05 12:56:24
2018
原创 DDS协议介绍
其次，DDS 具备灵活的配置选项，允许用户根据实际情况调整数据分发的策略，如数据的可靠性、实时性要求等。同时，DDS 还支持数据的过滤和转换，使得订阅者可以根据自己的需求对接收的数据进行筛选和处理，提高数据的有效性和可用性。QoS 包括数据可靠性、数据实时性、数据优先级等方面的定义，节点可以通过设置 QoS 来满足不同应用场景的需求，从而保障了数据分发的质量。核心协议中的主题、数据写入者、数据读取者等概念，以及发现机制和 QoS 等机制，使得节点能够快速、准确地交换数据，从而提高了系统的性能。
2024-06-05 12:36:54
1837
原创 汽车soa架构介绍
通过 SOA 架构，可以将车身电子系统的控制和管理抽象为不同的服务，如车门控制服务、车窗控制服务、灯光控制服务、座椅调节服务等。与物联网的融合、智能化和自动化水平的提升、跨品牌和跨平台的合作、软件定义汽车的进一步发展、安全和隐私保护的强化以及云计算和边缘计算的协同应用等趋势，将推动汽车行业向更加智能、高效、安全和个性化的方向发展。通过采用 SOA 架构，汽车制造商和供应商可以实现系统的灵活配置和快速迭代，提高系统的可扩展性和可维护性，同时也便于不同系统之间的集成和协同工作。
2024-06-05 11:10:07
2325
原创 AUTOSAR BswM模块介绍
通过对 BswM 在动力系统管理、车身电子系统管理、安全系统管理等方面的应用案例的分析，以及对 BswM 未来发展趋势的探讨，我们可以看出，BswM 在未来的汽车电子技术中将发挥更加重要的作用。随着汽车技术的不断发展和进步，BswM 与其他模块的关联也将不断深化和扩展，为未来的汽车电子系统带来更多的创新和可能性。在实际的开发和应用中，实现 BswM 与其他模块的有效关联和交互需要遵循一定的原则和方法。同时，随着汽车电子技术的不断发展和创新，BswM 的模式处理流程也将不断进化和完善，以适应新的挑战和需求。
2024-06-05 10:18:22
1083
原创 AUTOSAR ECUM模块介绍
例如，在汽车启动时，EcuM 模块会首先初始化发动机控制模块，确保喷油嘴、点火系统等正常工作，然后再加载其他相关模块，如变速器控制模块、制动系统控制模块等，以实现整个车辆系统的协同工作。STARTUP 阶段确保系统的正确启动和初始化，UP 阶段维持系统的稳定运行和功能实现，SHUTDOWN 阶段保证系统的安全关机，而 SLEEP 阶段则实现了能源的节约和系统的快速唤醒。例如，当用户插入钥匙并转动时，EcuM 会接收到唤醒信号，然后立即启动相关模块，如发动机控制模块、仪表盘显示模块等，以准备车辆的启动。
2024-06-05 10:01:20
953
原创 autosar RTE模块功能介绍
它通过标准化的接口和通信规范，实现了软件组件的解耦、复用和高效通信，为汽车电子系统的发展和创新提供了坚实的基础。RTE 模块的功能包括通信管理、信号处理、数据管理、资源管理、事件管理、诊断管理、网络管理、安全管理和系统管理等。在传统系统中，软件组件之间的通信往往是杂乱无章的，缺乏统一的标准和规范，导致系统的开发和维护困难重重。对于从事汽车电子系统开发和研究的人员来说，深入理解和掌握 RTE 的基本概念、原理和应用是至关重要的。例如，随着自动驾驶技术的发展，对 RTE 的实时性和可靠性将提出更高的要求。
2024-06-05 09:56:57
908
原创 汽车软件 OTA技术解析
因此，汽车制造商需要加强对 OTA 技术的宣传和推广，提高消费者的认知和接受度。综上所述，汽车软件 OTA 技术具有提升用户体验、提高安全性、降低成本、实现个性化和智能化、促进产业升级等优势，但也面临着安全性、兼容性、稳定性、法律法规、消费者认知和接受度等挑战。汽车制造商将通过 OTA 技术实现车辆功能的升级、安全补丁的及时修复、故障诊断的智能化等功能，以提高车辆的性能和用户体验。为了促进汽车软件 OTA 技术的发展，汽车制造商将制定统一的 OTA 技术标准，以确保不同车型之间的兼容性和互操作性。
2024-06-05 09:53:44
1247
原创 汽车软件单元测试分析
同时，随着技术的不断发展和进步，单元测试的方法和工具也在不断地更新和完善，为软件开发提供更强大的支持和保障。总之，代码评审是确保软件质量的重要手段，通过不同形式的评审和对具体问题的识别，可以不断改进代码质量，提升整个软件开发过程的水平。未来，随着汽车智能化和电动化的不断发展，单元测试也将面临更多的挑战和机遇，需要不断地探索和创新，以适应新的需求和发展趋势。随着技术的不断进步和行业的发展，我们需要不断探索和创新，以适应未来的发展趋势和挑战，为汽车行业的智能化和高质量发展提供坚实的保障。
2024-06-04 17:03:04
1577
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07_AUTOSAR_in_Practice_MemoryAbstraction.pptx
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03_AUTOSAR_in_Practice_E2_InputOutput.pptx
2024-10-20
vector autosar协议栈培训教程-2020年版本
2024-10-12
博主编写了AUTOSAR的ECUM（ECU State Manager）模块代码，并提供了详细设计文档
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类autosar的os代码实现
2025-05-19
汽车网络DoIP协议在CANoe中的应用与配置指南
2025-01-06
汽车电子控制系统测试：CANoe环境中基于CAPL与vTESTstudio的大纲教程
2025-01-06
车载网络开发：CANoe工具的功能与应用详解
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Simulink加速自适应与经典AUTOSAR平台中的SOA软件开发技术解析及应用
2025-01-05
汽车行业面向服务架构(SOA)下传统应用向软件定义汽车(SDV)的迁移方案及挑战
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联电SOA软件平台：基于MATLAB/Simulink加速汽车软件开发生态建设与实现
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03_MICROSAR_Ethernet_E8_SOMEIP_SD.pptx
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04_AUTOSAR_in_Practice_Communication.pptx
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