HAL
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自动驾驶的路上
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STM32 HAL库 error: #20: identifier "HAL_StatusTypeDef" is undefined问题
error: #20: identifier “HAL_StatusTypeDef” is undefined我使用的是stm32l0的芯片,由于没有标准库可用,无奈只有折腾HAL库了。首先,说下上面的错误怎么来的。我使用stm32cubeMX自动生成了代码,并且自己在工程里面新建了文件,文件里面需要用到HAL外设库中定义的宏定义,本来应该添加包含“stm32l0xx_hal_dac.h”,但是我原创 2017-07-31 17:35:21 · 26818 阅读 · 17 评论 -
STM32 SPI+DMA (HAL库)使用方法
/** SPI DMA初始化,并开启一次数据接收,* 关键是返回函数的初始化,DMA 源地址和目的地址的初始化,各标志位的清空与开启*/void HAL_SPI_Receive_DMA_INIT(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size){ hspi->State = HAL_SPI_STATE...原创 2018-05-11 10:43:25 · 42225 阅读 · 0 评论