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原创 Labview 机器视觉(3)之 图像处理基础 - 操作和保存

系列文章目录机器视觉在工业领域越来越重要,普通高校少有该专业,硕博才可能接触到。不少同学想学而被挡在外边。故而计划写一些Labview 视觉的文章,结合自己经历,尽量帮助大家入行。不妥之处,请大家指出。提示:入门文章目录系列文章目录前言一、Labview图像操作1.读像素2.写像素二、保存图片1.引入库2.读入数据总结前言机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能,从客观事物的图像中提取信息,进行处理并加以理解,最终用于实际检测、测量和控制。提示:通过ROI访问和编辑图片像素、保存图片。一

2021-03-09 14:07:25 1262

原创 数据集 免费公开

数据集https://www.graviti.cn/

2020-12-24 09:27:05 165

转载 深度学习常用数据集

常用数据集网盘免费下载.转自腾讯云https://cloud.tencent.com/developer/article/1424351https://cloud.tencent.com/developer/article/1424351

2020-12-24 09:24:16 124 1

原创 Labview 机器视觉(2)之 读图片

Labview 机器视觉机器视觉在工业领域越来越重要,普通高校少有该专业,硕博才可能接触到。不少同学想学而被挡在外边。故而计划写一些Labview 视觉的文章,结合自己经历,尽量帮助大家入行。不妥之处,请大家指出。第一章 公共算子 机器学习入门之pandas的使用提示:读图片。文章目录Labview 机器视觉前言一、准备二、编程序1.打开Labview。双击下面图标。2.新建项目。3.新建VI。总结前言机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能,从客观事物的图像中提取信息,进行处理并加以

2020-09-11 20:49:49 950

原创 Labview 机器视觉(1)之安装软件

Labview 视觉 准备机器视觉在工业领域越来越重要,普通高校少有该专业,硕博才可能接触到。不少同学想学而被挡在外边。故而计划写一些Labview 视觉的文章,结合自己经历,尽量帮助大家入行。不妥之处,请大家指出。提示:写完文章后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录Labview 视觉 准备前言一、机器视觉介绍二、下载软件三、安装软件安装Labview安装VDM安装VAS总结前言机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能,从客观事物的图像中提取信息,进行处理并加以理解,最终

2020-09-11 16:19:59 1555 2

原创 Halocn 手眼标定和应用

手眼标定标定是机器人视觉中非常重要的一步,可以帮助机器人转换识别到的视觉信息,从而完成后续的控制工作,例如视觉抓取等等提示:写完文章后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录手眼标定前言一、Eye-to-Hand 眼在手外二、Eye-in-hand 眼在手上1.引入库2.读入数据总结前言标定进行两部分,相机标定和机器人标定。恒等式关系eye-to-hand:相机坐标系 <> 机器人基座坐标系(未知,不变,需要求解)eye-in-hand:标定板坐标系 &l

2020-09-11 10:21:48 340

原创 tensorflow 国内源

pip install --index-url https://pypi.douban.com/simple tensorflow或pip install --index-url http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ tensorflow

2020-09-07 13:07:15 571

原创 图像分类的一般过程

数据收集公司本来就有数据合作公司提供数据购买数据爬虫爬数据,数据预处理2. 根据需要解决的问题, 对数据进行预处理数据清洗缺失值合并不仅限于 ,具体问题具体对待3. 特征工程特征抽取归一化标准化降维4. 常用算法选择分类回归5. 模型验证模型的评估,判定效果6. 模型报错保存保存上线...

2020-09-07 13:06:42 614

原创 TensorFlow(深度学习开发环境)在WIN10下安装

CUDA 下载地址https://developer.nvidia.com/cuda-downloads

2020-09-07 13:05:54 98

原创 简要 Halcon相机标定

提示:Halcon标定过程相机标定前言一、标定是什么?二、标定步骤1.制作标定板2.拍摄标定图片3.设置参数4.标定板初始化4.创建数据模型4.加载所有图像,寻找标定板区域,确定圆心,将结果加载到组元中5.标定(计算和保存参数)5.矫正总结前言 标定目的是**矫正畸变**和**测量**。提示:一、标定是什么?畸变矫正标定是确定相机内外参数。摄像机参数相机姿态参数二、标定步骤1.制作标定板代码如下(示例):gen_caltab()2.拍摄标定图片相机拍摄不同位姿

2020-09-07 13:02:16 1070

原创 tensorflow 官方模型

https://github.com/tensorflow/models/tree/master/research/slim

2020-03-09 21:17:05 79

简明机械手册

《简明机械手册(中文版第2版)》编辑推荐:源自德国的机械教程,43次重版,经典权威,长久不衰。译成多国文字出版,中文版第二版,全彩精美印刷。

2018-05-11

图像操作和保存.vi

Labview 机器视觉之图像操作和保存

2021-02-10

ANSYS机械工程应用精华60例 第4版

《ANSYS机械工程应用精华60例(第4版)》在总结多年教学和工程经验的基础上,从使读者快速入门并能够解决实际问题的想法出发,介绍了60个ANSYS在机械工程领域的应用实例。读者可以跟随本书所介绍的分析步骤和过程,快速入门。然后通过练习与操作,理解本书所介绍的分析步骤和过程。从而能够在较短时间内,既知其然,又知其所以然,真正掌握ANSYS和有限元分析方法,并能灵活应用于实际问题中。   全书包括50个经典ANSYS软件应用实例和10个ANSYS Workbench软件应用实例。

2017-10-14

精密机械运动控制系统

目录 前言 第1章 绪论 1 1.1 机械运动控制系统的内容与分类 1 1.1.1 机械运动控制系统的定义、由来与内容 1 1.1.2 机械运动控制系统的分类 3 1.2 机械运动控制系统的应用 6 1.2.1 运动规划 6 1.2.2 多轴插补 7 1.2.3 电子齿轮与电子凸轮 8 1.2.4 比较输出与同步跟踪 8 1.2.5 精密探针位置测量 9 1.3 机械运动控制系统中的非线性及其补偿 10 1.3.1 机械运动控制系统中的连续与不连续非线性 10 1.3.2 机械运动控制系统中常见不连续非线性及其补偿 10 1.4 机械运动控制系统的发展趋势 12 第2章 运动控制系统中的机械结构 16 2.1 滑动螺旋传动与滑动导轨 16 2.1.1 滑动螺旋传动 16 2.1.2 滑动导轨 18 2.2 滚动螺旋传动与滚动导轨 21 2.2.1 滚动螺旋传动 21 2.2.2 滚动导轨 22 2.3 齿轮减速与谐波减速 24 2.3.1 齿轮减速器的型式与应用 24 2.3.2 行星齿轮减速器的传动比计算 26 2.3.3 谐波齿轮减速器 27 2.4 空气静压技术与磁浮技术 29 2.4.1 空气静压技术简介及应用 29 2.4.2 磁浮技术简介及应用 31 第3章 机械运动控制系统中的位置测量 33 3.1 光电编码器 33 3.1.1 增量式光电编码器 33 3.1.2 光电编码器的读数原理 34 3.1.3 绝对式光电编码器 34 3.2 直线光栅尺 36 3.2.1 光栅的概念 36 3.2.2 直线光栅的测量原理 36 3.2.3 直线光栅的信号处理电路 38 3.3 磁栅尺 40 3.3.1 磁栅尺的测量原理 40 3.3.2 磁栅尺的检测电路 43 3.4 激光干涉测量 44 3.5 电容式传感器 46 3.5.1 电容式传感器的工作原理 46 3.5.2 变极距式电容式传感器 47 3.5.3 变面积式电容式传感器 48 3.5.4 电容式传感器的特点 49 3.6 电感式传感器 50 3.6.1 自感式传感器 50 3.6.2 互感式(差动变压器式)传感器 53 3.6.3 涡流式传感器 54 第4章 机械运动控制系统的数学模型 56 4.1 机械运动系统的动力学方程 56 4.2 机械运动控制系统的非线性与线性化 63 4.2.1 典型的非线性系统 64 4.2.2 非线性系统的线性化 67 4.2.3 分析非线性系统的方法 73 4.3 机械运动控制系统中的运动规律设计 75 4.3.1 运动规律的相关概念 75 4.3.2 运动规律的设计 77 4.3.3 运动规律的设计实例——柔性臂残余振动的控制 81 4.4 机械运动系统的惯量等效 84 4.4.1 等效力矩和等效力的计算 85 4.4.2 等效转动惯量和等效质量的计算 85 4.4.3 电机多轴拖动系统等效动力学模型的建立 86 第5章 步进电机运动控制系统 88 5.1 步进电机的工作原理与分类 88 5.2 步进电机的运行特性与控制系统建模 91 5.2.1 静态运行特性 91 5.2.2 单脉冲运行特性 95 5.2.3 连续脉冲运行特性 99 5.3 步进电机的控制电路 105 5.3.1 单电压功率驱动电路 105 5.3.2 高低压功率驱动电路 106 5.3.3 斩波恒流驱动电路 106 5.3.4 双极性驱动电路 107 5.3.5 细分驱动电路 109 5.4 步进电机在自动测量仪器中的应用 109 5.4.1 步进电机的选择 110 5.4.2 步进电机在柴油发动机活塞环梯形角度测量仪中的应用 110 第6章 直流伺服电机运动控制系统 113 6.1 直流伺服电机的工作原理 113 6.1.1 直流伺服电机的基本结构与工作原理 113 6.1.2 直流电机的机械特性 115 6.1.3 空心杯直流伺服电机 115 6.2 直流伺服电机运动控制系统的数学模型 116 6.2.1 电枢控制直流电机的数学模型 116 6.2.2 磁场控制直流电机的数学模型 119 6.3 直流伺服电机的脉宽调制控制 119 6.3.1 脉宽调制的基本原理 120 6.3.2 不可逆脉宽调制调速系统 122 6.3.3 可逆脉宽调制调速系统 124 6.4 无刷直流电机原理 125 6.4.1 无刷直流电机的基本结构 126 6.4.2 无刷直流电机工作原理 126 6.5 直流伺服电机在足球机器人中的应用 129 6.5.1 直流伺服电机控制的一般过程

2017-09-26

C#开发实战1200例 第一卷

本书是一套编程实例类丛书,丛书共包括7个品种(详见封四),每个品种的第1卷、第11卷各精选了600个实例和约500个经验技巧,涵盖了编程多个方面的各种应用,是目前市场上最全面的编程实例类丛书,堪称编程实例的“四库全书”,开发中所需的技术、技巧在书中几乎都可以找到。 例子非常实用,书中所选实例均是开发中经常需要使用或实现的技术,由数名工程师多年积累而成,许多实例是开发人员梦寐以求的。实例解释详细、可操作性很强,实例都会给出程序说明、设计思路、设计步骤、源程序等内容,读者可按部就班直接使用、参考。 经验、技巧、总结方便读者拓展,实例给出了很多“秘笈心法”,帮助读者拓展思路、解释答疑、少走弯路。

2018-05-07

机械设计手册 (第五版) 第1卷

《机械设计手册》第五版共5卷,涵盖了机械常规设计的所有内容。其中第1卷包括一般设计资料,机械制图、极限与配合、形状和位置公差及表面结构,常用机械工程材料,机构;第2卷包括连接与紧固,轴及其连接,轴承,起重运输机械零部件,操作件、小五金及管件;第3卷包括润滑与密封,弹簧,螺旋传动、摩擦轮传动,带、链传动,齿轮传动;第4卷包括多点啮合柔性传动,减速器、变速器,常用电机、电器及电动(液)推杆与升降机,机械振动的控制及利用,机架设计,塑料制品与塑料注射成型模具设计;第5卷包括液压传动,液压控制,气压传动等。《机械设计手册》第五版是在总结前四版的成功经验,考虑广大读者的使用习惯及对《机械设计手册》提出新要求的基础上进行编写的。《机械设计手册》保持了前四版的风格、特色和品位:突出实用性,从机械设计人员的角度考虑,合理安排内容取舍和编排体系;强调准确性,数据、资料主要来自标准、规范和其他权威资料,设计方法、公式、参数选用经过长期实践检验,设计举例来自工程实践;反映先进性,增加了许多适合我国国情、具有广阔应用前景的新材料、新方法、新技术、新工艺,采用了最新的标准、规范,广泛收集了具有先进水平并实现标准化的新产品;突出了实用、便查的特点。《机械设计手册》可作为机械设计人员和有关工程技术人员的工具书,也可供高等院校有关专业师生参考使用。

2018-05-11

机械设计手册 (第五版) 第3卷

《机械设计手册》第五版共5卷,涵盖了机械常规设计的所有内容。其中第1卷包括一般设计资料,机械制图、极限与配合、形状和位置公差及表面结构,常用机械工程材料,机构;第2卷包括连接与紧固,轴及其连接,轴承,起重运输机械零部件,操作件、小五金及管件;第3卷包括润滑与密封,弹簧,螺旋传动、摩擦轮传动,带、链传动,齿轮传动;第4卷包括多点啮合柔性传动,减速器、变速器,常用电机、电器及电动(液)推杆与升降机,机械振动的控制及利用,机架设计,塑料制品与塑料注射成型模具设计;第5卷包括液压传动,液压控制,气压传动等。《机械设计手册》第五版是在总结前四版的成功经验,考虑广大读者的使用习惯及对《机械设计手册》提出新要求的基础上进行编写的。《机械设计手册》保持了前四版的风格、特色和品位:突出实用性,从机械设计人员的角度考虑,合理安排内容取舍和编排体系;强调准确性,数据、资料主要来自标准、规范和其他权威资料,设计方法、公式、参数选用经过长期实践检验,设计举例来自工程实践;反映先进性,增加了许多适合我国国情、具有广阔应用前景的新材料、新方法、新技术、新工艺,采用了最新的标准、规范,广泛收集了具有先进水平并实现标准化的新产品;突出了实用、便查的特点。《机械设计手册》可作为机械设计人员和有关工程技术人员的工具书,也可供高等院校有关专业师生参考使用。

2018-05-11

SubPanel-Actor-Framework-master.zip

操作者框架是一个支持多个相互通信的独立VI的软件库。在应用中,每个VI都是系统中某个操作者的一个独立任务。操作者可以记录自身状态,可以向其他操作者发送消息。创建这种应用程序,用到了LabVIEW中的许多技术。操作者框架易于学习(相对于其他可能更强大的工具),降低了死锁、竞争的风险,最大限度的提高了代码重用度。

2021-02-20

现代数字信号处理扫描版

《现代数字信号处理》全面、系统、深入地讨论了现代数字信号处理的理论、设计和应用。全书由自成体系而又有联系的八章组成,分别论及统计信号处理基础,维纳和卡尔曼滤波器,自适应滤波器,现代功率谱估计,同态信号处理,高阶谱估计,小波分析,以及人工神经网络信号处理。

2018-05-11

非标机械设计手册

本手册提供了非标准机械设计的一些富有创造性的简便实用的计算方法,可供从事非标准机械设计、技术革新、引进消化创新的广大工程技术人员使用和参考。

2018-05-11

机械设计手册_(第五版)_第5卷

《机械设计手册》第五版共5卷,涵盖了机械常规设计的所有内容。其中第1卷包括一般设计资料,机械制图、极限与配合、形状和位置公差及表面结构,常用机械工程材料,机构;第2卷包括连接与紧固,轴及其连接,轴承,起重运输机械零部件,操作件、小五金及管件;第3卷包括润滑与密封,弹簧,螺旋传动、摩擦轮传动,带、链传动,齿轮传动;第4卷包括多点啮合柔性传动,减速器、变速器,常用电机、电器及电动(液)推杆与升降机,机械振动的控制及利用,机架设计,塑料制品与塑料注射成型模具设计;第5卷包括液压传动,液压控制,气压传动等。《机械设计手册》第五版是在总结前四版的成功经验,考虑广大读者的使用习惯及对《机械设计手册》提出新要求的基础上进行编写的。《机械设计手册》保持了前四版的风格、特色和品位:突出实用性,从机械设计人员的角度考虑,合理安排内容取舍和编排体系;强调准确性,数据、资料主要来自标准、规范和其他权威资料,设计方法、公式、参数选用经过长期实践检验,设计举例来自工程实践;反映先进性,增加了许多适合我国国情、具有广阔应用前景的新材料、新方法、新技术、新工艺,采用了最新的标准、规范,广泛收集了具有先进水平并实现标准化的新产品;突出了实用、便查的特点。《机械设计手册》可作为机械设计人员和有关工程技术人员的工具书,也可供高等院校有关专业师生参考使用。

2018-05-11

机械设计手册 (第五版) 第4卷

《机械设计手册》第五版共5卷,涵盖了机械常规设计的所有内容。其中第1卷包括一般设计资料,机械制图、极限与配合、形状和位置公差及表面结构,常用机械工程材料,机构;第2卷包括连接与紧固,轴及其连接,轴承,起重运输机械零部件,操作件、小五金及管件;第3卷包括润滑与密封,弹簧,螺旋传动、摩擦轮传动,带、链传动,齿轮传动;第4卷包括多点啮合柔性传动,减速器、变速器,常用电机、电器及电动(液)推杆与升降机,机械振动的控制及利用,机架设计,塑料制品与塑料注射成型模具设计;第5卷包括液压传动,液压控制,气压传动等。《机械设计手册》第五版是在总结前四版的成功经验,考虑广大读者的使用习惯及对《机械设计手册》提出新要求的基础上进行编写的。《机械设计手册》保持了前四版的风格、特色和品位:突出实用性,从机械设计人员的角度考虑,合理安排内容取舍和编排体系;强调准确性,数据、资料主要来自标准、规范和其他权威资料,设计方法、公式、参数选用经过长期实践检验,设计举例来自工程实践;反映先进性,增加了许多适合我国国情、具有广阔应用前景的新材料、新方法、新技术、新工艺,采用了最新的标准、规范,广泛收集了具有先进水平并实现标准化的新产品;突出了实用、便查的特点。《机械设计手册》可作为机械设计人员和有关工程技术人员的工具书,也可供高等院校有关专业师生参考使用。

2018-05-11

机械设计手册 (第五版) 第2卷

《机械设计手册》第五版共5卷,涵盖了机械常规设计的所有内容。其中第1卷包括一般设计资料,机械制图、极限与配合、形状和位置公差及表面结构,常用机械工程材料,机构;第2卷包括连接与紧固,轴及其连接,轴承,起重运输机械零部件,操作件、小五金及管件;第3卷包括润滑与密封,弹簧,螺旋传动、摩擦轮传动,带、链传动,齿轮传动;第4卷包括多点啮合柔性传动,减速器、变速器,常用电机、电器及电动(液)推杆与升降机,机械振动的控制及利用,机架设计,塑料制品与塑料注射成型模具设计;第5卷包括液压传动,液压控制,气压传动等。《机械设计手册》第五版是在总结前四版的成功经验,考虑广大读者的使用习惯及对《机械设计手册》提出新要求的基础上进行编写的。《机械设计手册》保持了前四版的风格、特色和品位:突出实用性,从机械设计人员的角度考虑,合理安排内容取舍和编排体系;强调准确性,数据、资料主要来自标准、规范和其他权威资料,设计方法、公式、参数选用经过长期实践检验,设计举例来自工程实践;反映先进性,增加了许多适合我国国情、具有广阔应用前景的新材料、新方法、新技术、新工艺,采用了最新的标准、规范,广泛收集了具有先进水平并实现标准化的新产品;突出了实用、便查的特点。《机械设计手册》可作为机械设计人员和有关工程技术人员的工具书,也可供高等院校有关专业师生参考使用。

2018-05-11

labview 消息队列模板

操作者框架是一个支持多个相互通信的独立VI的软件库。在应用中,每个VI都是系统中某个操作者的一个独立任务。操作者可以记录自身状态,可以向其他操作者发送消息。创建这种应用程序,用到了LabVIEW中的许多技术。操作者框架易于学习(相对于其他可能更强大的工具),降低了死锁、竞争的风险,最大限度的提高了代码重用度。

2021-02-20

线性代数漫画

 你是不是曾经被线性代数里奇怪的名词和繁琐的计算所困?不知道在说什么,也不知道该从哪里人手进行学习?那么,这本《漫画线性代数》*合适你不过了。这是世界上*简单的线性代数教科书,它透过漫画式的情境说明,让你边看故事边学知识,每读完一篇就能理解一个概念,每一部分还附有文字说明,只要跟着这些简单的习题进行操练,你将能在*短的时间内修炼成线性代数达人!   有趣的故事情节、时尚的漫画人物造型、细致的内容讲解定能给你留下深刻的印象,让你看过忘不了。不论你是学生、上班族或是已经有一家属于自己的公司的老板,活学活用线性代数知识,定能为你的学习与工作增添更多的便利。

2017-10-16

德国机械设计手册

本文为德国英文版机械设计手册,内容丰富翔实,系统介绍了机械、强度、热力学、材料技术学、工程设计基础、机械零部件等知识,是一本机械设计行业不可多得的工具书。

2018-05-11

labview 机器学习模块

labview机器学习库和算法实例。包括BP神经网络、支持向量机(SVM)、SOM、聚类等

2016-09-10

Labview 代码 查看 CPU 内存 硬盘使用率.vi

Labview 编写的代码

2021-02-27

ANSYS 14.0机械与结构有限元分析 从入门到精通

《ANSYS 14.0机械与结构有限元分析从入门到精通》适用于ANSYS软件的初中级用户,以及有初步使用经验的技术人员;《ANSYS 14.0机械与结构有限元分析从入门到精通》可作为理工科院校相关专业的高年级本科生、研究生及教师学习ANSYS软件的培训教材,也可作为从事结构分析相关行业的工程技术人员使用ANSYS软件的参考书。

2017-10-14

ANSYS Fluent 15.0流体计算从入门到精通

 Fluent软件是目前国际上比较流行的商业CFD软件,只要涉及流体、热传递及化学反应等的工程问题,都可以用Fluent进行求解。

2017-10-14

中国航空材料手册(第2版)_第9卷

《中国航空材料手册》(第2版)是我国航空材料领域的一套大型工具书,共10卷,约1100万字。本书是其中一卷,包括燃料与润滑材料、编织材料两篇。着重介绍各类材料的基本组成,主要物理、化学、力学性能,工艺参数及应用的技术数据。

2018-05-11

深入理解大数据-大数据处理与编程实践

《深入理解大数据:大数据处理与编程实践》在总结多年来MapReduce并行处理技术课程教学经验和成果的基础上,与业界著名企业Intel公司的大数据技术和产品开发团队和资深工程师联合,以学术界的教学成果与业界高水平系统研发经验完美结合,在理论联系实际的基础上,在基础理论原理、实际算法设计方法以及业界深度技术三个层面上,精心组织材料编写而成。

2017-10-15

先进复合材料制造技术手册

本手册主要介绍了树指基复合材料及其预浸料、碳/碳复合材料、陶瓷基复合材料和金属基复合材料的各种制造成型方法、工艺知件、工艺参数和注意事项等内容,且列举了大量有实际应用价值的制造实例,内容较为全面真实,可供从事复合材料研究、生产的技术人员及教学人员参考。

2018-05-11

精密机械设计基础

本书以基本的力学分析和零件的力学性能校核为起点,对精密机械及仪器仪表中常用机构和零部件的工作原理,适用范围,结构,设计计算方法,工程材料选择和热处理,以及零件的几何精度设计的基础知识,均作了较为详细的阐述。

2018-05-11

Attachments from Actor Framework from basi... (1).zip

操作者框架是一个支持多个相互通信的独立VI的软件库。在应用中,每个VI都是系统中某个操作者的一个独立任务。操作者可以记录自身状态,可以向其他操作者发送消息。创建这种应用程序,用到了LabVIEW中的许多技术。操作者框架易于学习(相对于其他可能更强大的工具),降低了死锁、竞争的风险,最大限度的提高了代码重用度。

2021-02-20

LabVIEW 2012 Advanced Design Templates and Sample Project 译文.pdf

操作者框架是一个支持多个相互通信的独立VI的软件库。在应用中,每个VI都是系统中某个操作者的一个独立任务。操作者可以记录自身状态,可以向其他操作者发送消息。创建这种应用程序,用到了LabVIEW中的许多技术。操作者框架易于学习(相对于其他可能更强大的工具),降低了死锁、竞争的风险,最大限度的提高了代码重用度。

2021-02-20

无人驾驶车辆 模型预测控制

本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显,初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握,进一步应用到具体研究,则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法,结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤,并且融入了研究团队在本领域的研究成果。本书一方面可以作为地面无人车辆、空中无人机、无人艇及移动机器人等无人车辆模型预测控制的研究资料,同时也可以作为学习模型预测控制理论的应用教材。

2017-09-27

现代机械设计方法实用手册

本书涵盖了常规设计和机械产品系统化设计的精华,它的特点是篇幅小、内容新、实用可靠、简明便查、携带方便。 全书共6篇,主要内容包括:机械设计基础资料、连接与紧固、机械传动、轴系零部件与轴承、其他零部件(含弹簧、起重机零部件、润滑、密封、常用电动机)和机械产品系统化设计。 本书供从事机械设计、维护及有关工程技术人员使用,还可供大专院校有关专业的教师、学生参考使用。

2018-05-11

机械设计过程

本书明确提出了“产品设计”的设计技术,是针对产品设计的设计思想、理论、技术和方法,而对于那些针对“机构”和“零件结构”的设计技术,只作为基础知识介绍。 本书全面、具体地给出了“设计学”的基本内容,详细地引出了设计的典型步骤,每一个步骤的任务、目标,应考虑的主要问题和常用的解决方法,对产品设计具有很好的指导作用。

2018-05-11

NI LabVIEW Embedded Module for ARM Microcontrollers 2009

NI LabVIEW Embedded Module for ARM Microcontrollers 2009 KEYGEN 软件

2010-08-06

Actor Integration_By Ref Obj.zip

操作者框架是一个支持多个相互通信的独立VI的软件库。在应用中,每个VI都是系统中某个操作者的一个独立任务。操作者可以记录自身状态,可以向其他操作者发送消息。创建这种应用程序,用到了LabVIEW中的许多技术。操作者框架易于学习(相对于其他可能更强大的工具),降低了死锁、竞争的风险,最大限度的提高了代码重用度。

2021-02-20

Open-Actor-Method-From-Message-master.zip

操作者框架是一个支持多个相互通信的独立VI的软件库。在应用中,每个VI都是系统中某个操作者的一个独立任务。操作者可以记录自身状态,可以向其他操作者发送消息。创建这种应用程序,用到了LabVIEW中的许多技术。操作者框架易于学习(相对于其他可能更强大的工具),降低了死锁、竞争的风险,最大限度的提高了代码重用度。

2021-02-20

Actor Framework Examples - From Basics to PPL.pdf

操作者框架是一个支持多个相互通信的独立VI的软件库。在应用中,每个VI都是系统中某个操作者的一个独立任务。操作者可以记录自身状态,可以向其他操作者发送消息。创建这种应用程序,用到了LabVIEW中的许多技术。操作者框架易于学习(相对于其他可能更强大的工具),降低了死锁、竞争的风险,最大限度的提高了代码重用度。

2021-02-20

ProE机构设计与运动仿真实例教程

Pro/E中的机构运动仿真模块 M echanism 可以进行装配模型的运动学分析和仿真,使得原来在二维图纸上难以表达和设计的运动变得非常直观和易于修改,并且能够大大简化机构的设计开发过程,缩短开发周期,减少开发费用,同时提高产品质量。在Pro/E W ildfire 3.0 中,运动仿真的结果不但可以以动画的形式表现出来,还可以以参数的形式输出,从而可以获知零件之间是否干涉,干涉的体积有多大等。根据仿真结果对所设计的零件进行修改,直到不产生干涉为止。 可以应用电动机来生成要进行研究的运动类型,并可使用凸轮和齿轮设计功能扩展设计。当准备好要分析运动时,可观察并记录分析,或测量诸如位置、速度、加速度或力等量,然后以图形表示这些测量结果。也可以创建轨迹曲线和运动包络,用物理方法描述运动。 Pro/M echanism 用于运动分析,与 Pro/E 完全集成,不需要单独安装,操作简便,易于使用。在Pro/M echanism 中创建的机构,可以导入到Pro/E M echanica m otion 中,以便进行进一步分析,或者将机械设计模型引入到设计动画中,创建一个动画系列。设计动画支持所有接头 连接、齿轮副、连接限制、伺服电动机以及运动轴零点。但是,机构仿真中的建模图元,如弹簧、阻尼器、力/转矩负荷和重力等不能传输到设计动画中。 本书首先介绍了基于Pro/E W ildfire 3.0 的机构运动仿真的工作流程,然后以机构设计及运动分析的基本知识为基础,用大量基本和复杂机构实例详尽地讲解了 Pro/E W ildfire 3.0M echanism 模块的基本操作方法,在重点讲解 Pro/E 机构运动仿真操作的同时,大量渗透机构 分析与设计及反求等方面的专业知识。书中所用部分实例为真实应用的机构,非常有代表性,并融入了作者在机构设计方面的研究成果。每个实例都有详细的操作步骤,图文并茂,可引导读者熟练掌握用Pro/E 进行机构运动仿真的方法和技巧,所有实例均配有光盘文件,非常方便实用。

2018-05-11

概率导论,2ed,Dimitri Bertsekas

本书是在MIT开设概率论入门课程的基础上编写的,内容全面,例题和习题丰富,结构层次性强,能够满足不同读者的需求。书中介绍了概率模型、离散随机变量和连续随机变量、多元随机变量以及极限理论等概率论基本知识,还介绍了矩母函数、条件概率的现代定义、独立随机变量的和、zui小二乘估计等高级内容。   本书可作为所有高等院校概率论入门的基础教程,也可作为有关概率论方面的参考书。

2017-10-16

Halcon C# 例程

C#与Halcon联合开发的例子。Haclcon导出源码,再添加到C#中。能成功运行。

2018-05-07

ANSYS Workbench 14.0结构分析快速入门、进阶与精通

本书是全面、系统学习和运用ANSYS Workbench14.0软件的书籍,内容包括ANSYS Workbench导入、ANSYS Workbench的安装、使用前的准备与配置、ANSYS Workbench通用前处理与结果后处理、几何建模、网格划分、载荷定义、约束定义、梁结构分析、薄壳结构分析、装配结构分析、结构非线性分析和ANSYS Workbench结构分析综合范例等

2017-10-14

uC OS II 实时操作系统 教程

μC/OS-II 实时操作系统 说明

2016-09-10

Ubuntu.Linux从入门到精通

陶松等编著的《Ubuntu Linux从入门到精通》适 合Linux初级用户使用,讲述了Ubuntu Linux操作系 统的系统管理、桌面办公应用、服务器配置等知识, 用以辅助*多的用户得心应手地使用Linux操作系统 作为桌面办公环境及服务器环境。主要包含Ubuntu Linux 12.04的安装、配置、桌面应用、系统管理, 以及以Ubuntu Linux 12.04为平台的各种服务器的 搭建及配置等内容,从入门到**应用,从个人应用 到服务器应用等各个阶段及领域均有涉及。 《Ubuntu Linux从入门到精通》分为4部分共20 章,**部分(**章~第3章)介绍Ubuntu Linux的安 装以及初次使用该操作系统时的基本设置,展示了 Ubuntu Linux的两种操作及控制界面基础——图形界 面和文字界面。重点介绍Ubuntu Linux桌面应用基础 ,包括桌面环境设置、网络环境配置、系统*新及软 件包管理等基础应用;第二部分(第4章~第6章)介绍 Ubuntu Linux系统的基本管理原理及方法,囊括了文 件系统管理、用户管理、权限管理、磁盘管理,每一 种管理都是从图形界面和文字界面两方面介绍,以满 足不同读者的需要;第三部分(第7章~第9章)以*流 行、*常用的桌面应用为例,介绍Ubuntu Linux的各 种桌面工具的应用,并在此基础上,介绍Ubuntu Linux的**系统管理;第四部分(**0章~第20章) 介绍了Ubuntu中的网络基本原理、网络配置及管理, 然后重点介绍Ubuntu下企业级服务器配置,包括远程 登录服务(Telnet、SSH、VNC)、FTP服务器、NFS服 务器、SAMBA服务器、DHCP服务器、DNS服务器、Web 服务器、Mail服务器、路由器等的原理、配置及应用 。 《Ubuntu Linux从入门到精通》适合初学者、 Linux使用者、网络管理人员,也适合大中专院校相 关专业的师生用书,以及培训学校的教材。

2017-09-26

特征提取与图像处理

本书是由英国南安普顿大学的Mark Nixon教授和Sportradar公司的Alberto S.Aguado在第二版的基础上,于2012年9月推出的新改版之作(第2版)。本次改版,主要的变化是将高级特征提取,分为固定形状匹配与可变形形状分析两部分,并增加了新的一章内容:运动对象检测与描述。具体地,在简要介绍计算机视觉的基础概念和基本的图像处理运算后,重点讨论了低级和高级的特征提取,包括边缘检测、固定形状匹配和可变形形状分析。

2017-09-09

空空如也

空空如也

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