递增旋转数组中的最小元素

问题描述:把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素。例如数组{3, 4, 5, 1, 2}为{1, 2, 3, 4, 5}的一个旋转,该数组的最小值为1。  

     思路:这道题最直观的解法并不难。从头到尾遍历数组一次,就能找出最小的元素,时间复杂度显然是O(n)。但这个思路没有利用输入数组的特性。既然有时间复杂度更小的算法,我们容易想到二分查找,因为它的时间复杂度为O(logn)。这个问题是否可以运用二分查找呢?答案是肯定的。观察一下数组的特性,首先递增(称为递增a),然后突然下降到最小值,然后再递增(称为递增b)。当然还有一种特殊情况,就是数组递增,中间没有下降,即旋转元素个数为0。

      对于一般的情况,假设A为输入数组,left 和 right 为数组左右边界的坐标,考察中间位置的值A[mid] ,如果A[mid] <= A[right],表明处于递增b,调整右边界 right = mid如果A[mid] >= A[left],表明处于递增a,因此调整左边界left = mid。当左右边界相邻时,较小的一个就是数组的最小值。其实,对于一般情况,右边界所指的元素为最小值。

     对于特殊情况,即旋转个数为0。按照上述算法,右边界会不断减少,直到与左边界相邻。这时左边界所指的元素为最小值。

    //函数功能 : 旋转数组的最小元素    
    //函数参数 : pArray指向数组,len为数组长度  
    //返回值 :   最小元素  
    int FindMin(int *pArray, int len)  
    {  
        if(pArray == NULL || len <= 0)  
            return 0;  
        int left = 0, right = len - 1, mid;  
        while(right - left != 1)  
        {  
             mid = left + ((right - left)>>1);  
             if(pArray[right] >= pArray[mid])   
                 right = mid;  
             else if(pArray[left] <= pArray[mid])         
                 left = mid;  
        }  
        return pArray[right] > pArray[left] ? pArray[left]: pArray[right];  
    }  

转载自http://blog.csdn.net/wuzhekai1985

  • 0
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
在MATLAB中实现机械臂的仿真可以使用Robotic System Toolbox来进行。Robotic System Toolbox包含许多工具和函数,可以实现机械臂的建模、控制和仿真。 首先,需要定义机械臂的模型。可以使用robotics.RigidBodyTree类来创建机械臂的刚体树结构。通过添加关节和刚体可以构建机械臂的结构。可以使用函数robotics.RigidBody来创建刚体,并使用函数robotics.Joint来创建关节。 接下来,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来定义机械臂的初始状态。可以设置每个关节的初始位置和速度。 然后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的运动控制。可以使用函数robotics.InverseKinematics来实现逆运动学,根据目标位置和姿态来求解关节角度。可以使用函数robotics.CartesianTrajectory来生成机械臂的轨迹,指定起始和目标位置以及运动时间。 最后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的仿真。可以使用函数robotics.Rate来指定仿真的频率,然后使用循环来更新机械臂的状态和控制输入,实现机械臂的运动。 以下是一个基本的机械臂仿真的示例代码: ```matlab % 创建机械臂模型 robot = robotics.RigidBodyTree; % 添加机械臂的关节和刚体 % 设置机械臂的初始状态 % 运动控制 % 仿真循环 % 绘制机械臂的运动轨迹 ``` 在实际的机械臂仿真中,可能还需要考虑机械臂的动力学、碰撞检测和路径规划等问题。可以使用Robotic System Toolbox中的其他工具和函数来处理这些问题。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值