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原创相机内参标定

内外参数的定义优化方程

2020-06-10 11:13:22 269

转载 cuda运行中突然黑屏出现cudaSafeCall() Runtime API error6 the launch timed out and was

如果需要更改该配置项，在注册表中修改HKEY_LOCAL_MACHINE\System\CurrentControlSet\Control\GraphicsDrivers 下面的TdrLevel项（没有就自己添加），改为0（disable）即可。...

2019-03-04 11:47:57 1176

原创环境变量查看

附配置环境变量教程最后在cmd里输入 echo %path% 就能查看你的是否添加进环境变量了

2019-01-28 13:30:12 328

原创 bundfusion配置

平台:win10+vs2013+cuda8.0+kinect v1参考：https://bericht.neopostmodern.com/posts/artist-guide-to-bundlefusion1.先按照github上的步骤来，注意mlibExternel和bundlefusion-master在同一级目录2.安装cuda，用的cuda8.03.安装专门的openni2的sd...

2019-01-28 00:05:30 297

slam中EKF UKF PF 原理

slam中EKF UKF PF 原理，算法原理简介，简单易懂，来自slam高博，

2019-01-28

空空如也

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原创 相机内参标定