串口接收处理思路

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From: http://blog.csdn.net/super_demo/article/details/45866675
 数据采用数据包的形式接收，接收后存放于缓存区，通过判断数据头和数据尾（可变）来判断数据的“包”及有效性，中断函数用于接收数据和判断头尾以及数据包长度，另一函数在main函数里执行，负责发送该段数据。
优点：适合打包传输，稳定性和可靠性很有保证，可随意发送，自动挑选有效数据。
缺点：缓存区数据长度要根据“包裹”长度设定， 要是多次接收后无头无尾，到有头有尾的那一段数据恰好跨越缓存区最前和最后位置时，可能导致本次数据丢失，不过这种情况几乎没有可能。  
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void USART2_IRQHandler() {
    if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生 
    {
        USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE); //清除中断标志
        Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2);
        Uart2_Rx++;
        Uart2_Rx &= 0xFF;
    }
    if (Uart2_Buffer[Uart2_Rx - 1] == 0x5A) //头 
        Uart2_Tx = Uart2_Rx - 1;
    if ((Uart2_Buffer[Uart2_Tx] == 0x5A) && (Uart2_Buffer[Uart2_Rx - 1] == 0xA5)) //检测到头的情况下检测到尾 
    {
        Uart2_Len = Uart2_Rx - 1 - Uart2_Tx; //长度 
        Uart2_Sta = 1; //标志位 
    }
    if (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出 
    {
        USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_ORE); //读SR 
        USART_ReceiveData(USART2); //读DR 
    }
}

int timer_100ms(void) {
    if (Uart2_Sta) {
        for (tx2 = 0; tx2 <= Uart2_Len; tx2++, Uart2_Tx++)
            USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]); //发送数据 
        Uart2_Rx = 0; //初始化 
        Uart2_Tx = 0;
        Uart2_Sta = 0;
    }
    return 0;
}