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RSS订阅原创 sit3490e作为485/422收发器
SIT3490E是芯力特的RS422芯片，这个芯片可以实现全双工通讯，功能上可以pin to pin替代MAX3490。工作电压范围为(3.0-5.5)V，在总线上最多可以挂载256个子节点。传输速率最高可达14Mbps。
2024-04-07 19:27:52
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原创 基于USART的RS232、485、422通信
TTL电平：高电平为5V，低电平为0VCMOS电平：CMOS电路输出高电平为3V~12V，低电平输出接近0V计算机的MAX232电平：高电平为-5V到-12V，低电平为+5V到+12V，为负电压电平TTL电路和CMOS电路的逻辑电平关系如下：1：CMOS是场效应管构成，TTl为双极晶体管构成；因为TTL和CMOS的高低电平的值不一样，所以互相连接时需要电平的转化。2：TTl电路是电流控制器件，而CMOS是电压控制器件3：TTL电路的速度较快，传输延迟时间短（5-10ns），但是功耗大；CMOS电路
2024-04-07 18:49:37
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原创 STM32采集4-20mA传感器，以及ADC+DMA出现的问题及解决
STM32103ZET6为例，内部ADC采集12bit，0-3.3V对应采集到12bit的0-4095数值，则采集的电流对应大约为0.48/3.3*4059~2.4/3.3*4095-->595~2978数值。电路输入4-20mA，作用在120欧姆电路（后面面是电压跟随电路，并联），对应输入电压0.48~2.4V。（采集的数值-595）*6000000/（2978-595）=采集的压力（pa）4-20mA采集电路。
2024-02-01 16:07:40
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原创 补码的性质
补码(two's complement)1、在计算机系统中，数值一律用补码来表示（存储）。主要原因：使用补码，可以将符号位和其它位统一处理；同时，减法也可按加法来处理。另外，两个用补 码表示的数相加时，如果最高位（符号位）有进位，则进位被舍弃。2、补码与原码的转换过程几乎是相同的。
2023-11-13 19:30:58
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原创 PID转载（直流电机PWM+PID）
比例作用的输出与误差的大小成正比，误差越大，输出越大，误差越小，输出越小，误差为零，输出为零。具体参数整定原则：一开始先加大比例P，p小了会达不到目标速度，会差很多，所以再加大p，知道电机出现‘嗒嗒嗒’的抖动或者观察上位机的波形剧烈抖动的时候，这时候p就过大了，实际上p可以不是很大，比如400，调试时候增加幅值可以设为20，I稍微来点就可以，平衡车的工程经验是ki=kp/200，但是这里我给的是0.01，还要看具体情况，积分参数过大，实际速度和目标速度的静差会很大。均可以达到0.1%，甚至更高的控制要求。
2023-09-18 14:50:42
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空空如也
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