- 博客(22)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 STM32ZET6-USART使用
RB8和TB8是奇偶校验位，可选择是否使用。一般需要校验位，则选择9bit数据，不需要校验位则选择8bit。波特率：每秒传输码元的个数，可能每个码元包含信息量不止1bit，单位为码元/s，或者为bund。比特率：每秒传输bit的速率。单位bit/s，或者bps。在二进制调制的情况下一个码元就是一个bit。
2024-11-02 15:52:18
469
原创 STM32F103-ADC采集（+DMA）
两个内部信号源是内部温度采集和内部电压，内部参考电压是内部1.2V的基准电压，不随外部供电的改变而改变，如果外部供电电压不准，那么可以进行内部基准电压采集校准。模拟看门狗可以进行自动检测阈值。
2024-10-25 16:31:05
843
原创 CAN2.0A，CAN2.0B
如果您要组网的CAN设备同时支持CAN 2.0A和CAN 2.0B，那么它们可以在同一总线上进行通信。在这种情况下，CAN 2.0A设备和CAN 2.0B设备可以通过共享相同的物理连接进行数据交换。CAN 2.0A和CAN 2.0B是CAN协议的两个不同版本，它们有一些细微的差异。CAN 2.0A和CAN 2.0B的物理层是一致的，它们都使用相同的电气特性和传输速率。因此，从物理层上来看，CAN 2.0A和CAN 2.0B是可以组网的，可以共享相同的总线进行通信。
2024-10-17 10:07:57
147
原创 STM32F103C8T6 - 定时器
PSC、CNT和自动重装载寄存器构成了最基本的计时电路（时基单元），基本定时器只能选择内部时钟，所以时基单元直接连接到了内部时钟输入CK_INT。RCC的TIMxCLK一般都是系统的主频72MHz。时基单元可以对系统的72MHz输入时钟进行分频，0为不分频，/1。值为0-65525，即1-65536。CNT（16bit）对输入的时钟进行计数，没来一个上升沿，计数+1，CNT可以从0加到65535，正常会一直加到目标值，如果到了目标值，会产生中断，中断结束后会从继续0开始。
2024-10-08 10:59:55
1439
原创 STM32F103C8T6-中断
灰色为内核中断，中断地址是每次中断后跳转的地址，是固定的。相同的PIN不能同时触发中断，比如GPIOA1，GPIOB1.，可触发中断响应，也可以触发事件响应。
2024-09-14 18:05:31
639
原创 GPIO输出-STM32F103C8T6
基本的传感器分压电路，N1是可变电阻，C2接地，应该是滤波电容，N1和R1对VCC进行分压，当N1电阻为0，下拉作用最大，此时输出为低电平0V。当N1无穷大，等效断路，VCC上拉输出。N1对VCC进行分压，实际为VCC/(N1/(R1+N1)),AO点的电平为减去R1分压后的电平，即N1电平。二值化芯片，对输出电平进行二值化，使用LM393（内部为电压比较器（运算放大器电路）），IN+输入模拟量，运算放大器进行二值化，IN-的滑动变阻器用于对LM393输入二值化阈值。对IN-和IN+比较就能生成输出。
2024-09-14 14:07:25
335
原创 keil断点调试
命令窗口开关-反汇编窗口开关-符号窗口，可以实时查看所有的变量值（点击后在watch可以显示）- 寄存器窗口-栈窗口-串口窗口-波形图窗口等。System Viewer是系统资源查看，可以看到所有的芯片外设寄存器，可以看到寄存器的值。设置断点点击全速运行会运行到断点处。
2024-09-14 14:06:22
230
原创 keil生成bin文件（简单）
3、点击bulid即可在工程目录生成HexBin文件夹，下面有bin文件。1、在工程文件夹创建HexBin.bat文件，将以下内容复制进去。::将bin文件生成到HexBin文件夹 >nul屏蔽成功命令。::将hex文件复制到HexBin文件夹。::设置fromelf.exe位置。::创建输出文件夹 HexBin。::设置.axf文件所在目录路径。::设置.axf文件的位置。2、keil魔术棒进行配置。::设置输出后的文件名。::将hex文件重命名。
2024-09-13 10:14:02
417
原创 keil5安装和配置
3、赋值keil下的C51下的tools.ini内的文本，在keil下的MDK下的tools.ini内的最后添加这些文本。2、将keil下的C51文件夹下的UV4文件夹内的内容全选，复制到MDK文件夹下的UV4中，跳过相同的文件。1赋值到LIC，2选中C51，3点击ADDLIC，进行破解。4、刚复制进来的文本的path更新成MDK的路径。1、将C51中的C51文件夹放到MDK文件夹中。3、使用安装包安装C51到C51文件夹。4、安装MDK到MDK文件夹。可在官网下载或者其他地方获取。同理添加ARM破解码。
2024-09-11 18:04:41
390
原创 STM32新建工程（STM32F103ZET6为例）
鼠标点击main文件中，双击即可生成代码以上建立的寄存器开发环境（我们对寄存器开发环境进行了解即可，下面一小部分是寄存器开发点灯示例，不感兴趣可以跳过）（a）首先是RCC的寄存器，来使能GPIO的时钟，GPIO都是APB2的外设APB2 外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)写1是打开GPIOC时钟，即RCC->APB2ENR = 0x00000010;（b）需要配置PC13口的模式（端口配置高寄存器(GPIOx_CRH) (x=A..E)）CNF13和MODE13就是配置13号口的。
2024-07-05 14:08:17
1759
原创 sit3490e作为485/422收发器
SIT3490E是芯力特的RS422芯片，这个芯片可以实现全双工通讯，功能上可以pin to pin替代MAX3490。工作电压范围为(3.0-5.5)V，在总线上最多可以挂载256个子节点。传输速率最高可达14Mbps。
2024-04-07 19:27:52
1023
2
原创 基于USART的RS232、485、422通信
TTL电平：高电平为5V，低电平为0VCMOS电平：CMOS电路输出高电平为3V~12V，低电平输出接近0V计算机的MAX232电平：高电平为-5V到-12V，低电平为+5V到+12V，为负电压电平TTL电路和CMOS电路的逻辑电平关系如下：1：CMOS是场效应管构成，TTl为双极晶体管构成；因为TTL和CMOS的高低电平的值不一样，所以互相连接时需要电平的转化。2：TTl电路是电流控制器件，而CMOS是电压控制器件3：TTL电路的速度较快，传输延迟时间短（5-10ns），但是功耗大；CMOS电路
2024-04-07 18:49:37
1897
1
原创 STM32采集4-20mA传感器，以及ADC+DMA出现的问题及解决
STM32103ZET6为例，内部ADC采集12bit，0-3.3V对应采集到12bit的0-4095数值，则采集的电流对应大约为0.48/3.3*4059~2.4/3.3*4095-->595~2978数值。电路输入4-20mA，作用在120欧姆电路（后面面是电压跟随电路，并联），对应输入电压0.48~2.4V。（采集的数值-595）*6000000/（2978-595）=采集的压力（pa）4-20mA采集电路。
2024-02-01 16:07:40
4045
5
原创 补码的性质
补码(two's complement)1、在计算机系统中，数值一律用补码来表示（存储）。主要原因：使用补码，可以将符号位和其它位统一处理；同时，减法也可按加法来处理。另外，两个用补 码表示的数相加时，如果最高位（符号位）有进位，则进位被舍弃。2、补码与原码的转换过程几乎是相同的。
2023-11-13 19:30:58
124
原创 PID转载（直流电机PWM+PID）
比例作用的输出与误差的大小成正比，误差越大，输出越大，误差越小，输出越小，误差为零，输出为零。具体参数整定原则：一开始先加大比例P，p小了会达不到目标速度，会差很多，所以再加大p，知道电机出现‘嗒嗒嗒’的抖动或者观察上位机的波形剧烈抖动的时候，这时候p就过大了，实际上p可以不是很大，比如400，调试时候增加幅值可以设为20，I稍微来点就可以，平衡车的工程经验是ki=kp/200，但是这里我给的是0.01，还要看具体情况，积分参数过大，实际速度和目标速度的静差会很大。均可以达到0.1%，甚至更高的控制要求。
2023-09-18 14:50:42
1888
ECM简单测试，4-20mA电流传感器抗干扰测试，信号地隔离，电感电容添加测试、外部干扰内部干扰分析
2024-06-04
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人