ROS初建工作空间$ cd ~/catkin_ws $ catkin_make
要使用ROS,需要先:$ source /opt/ros/<distro>/setup.bash每次新打开一个shell,都需要执行这个操作,除非将它加入到.bashrc文件中。这一步是配置环境变量。先创建一个工作空间:$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/$ catkin_make然后source一下:...
原创
2018-12-06 09:33:32 ·
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