非petallinux操作的xilinx zynqmp openamp核间通信框架搭建核测试(APU :linux2021 + rpu1(裸机))
正确运行rpu后,在/sys/bus/rpmsg/devices下会产生节点,并且此时加载 modprobe rpmsg_char.ko才能在/dev下面看到rpmsg_ctrl节点此时。运行apu的echo_test可以通信。前提设备树中配置的remoteproc如果要使用rpmsg,就不能开启ipi_mailbox相关属性。如果配置了rpu的box等属性后,rpu加载启动固件会引起ipi死机,导致挂掉。Echo_test.c下载。
原创
2023-11-10 19:16:05 ·
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