Genesys开发板生成带bootloader的bit文件（可以直接从PROM中启动）

（能够写本文要非常感谢xilinx论坛上的svdmark的耐心指导）

刚开始接触FPGA的嵌入式开发，就想把一些简单的程序烧入PROM中上电直接运行，像之前做单片机开发那样，却一直未能实现，最近有幸在别人的指点下可以吧自己的elf文件在SDK中编译到bit文件中，从而可以上电直接运行。

对于SDK12.3的版本，由于可以直接在File -> new -> Project... -> Xilinx C Project -> next里面有SREC Bootloader模板，可以直接生成带bootloader的工程，然后在工程里面的main函数返回前加入自己的程序即可。

由于elf文件的地址不能覆盖之前的硬件配置数据，所以需要修改应用程序的存放地址，也就是在blconfig.h中保存的FLASH_IMAGE_BASEADDR，也就是应用程序保存的初始地址。修改举例如下：比如在XPS中配置生成的FLASH_IMAGE_BASEADDR是0xF8000000，而bit文件中保存的硬件配置需要占用约0x200000的空间（可以用UltraEdit打开bit文件查看），所以FLASH_IMAGE_BASEADDR应该设置成比0xF8200000大的地址，这里我设置成0xF8400000。

编译正常后，选择Program FPGA， 在对话框里面的ELF FIle to Initialize in block RAM加入刚刚生成的elf文件，如下图，点击Program 即可重新根据硬件平台system.bit和elf文件重新编译生成download.bit文件，其具体位置可以在编译输出窗口中看到。该bit转化成mcs文件烧入PROM即可掉电自动运行，具体方法见我的另一篇文章。

对于SDK11.4的版本，由于没有模板，可以在编译一个任意应用程序后，通过Program Flash Memory...来自动生成bootloader工程，如下图，注意也要选择程序存储时的偏移地址，这里设置为0x00400000，勾选自动生成srec文件和自动生成bootloader工程，即可。再在该工程里面加入自己的应用程序，其他步骤同SDK12.3，只是不需要再设置程序存储的偏移地址了。