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原创 STM32 通过定时器产生PPM信号
标题STM32 通过定时器产生PPM信号说明:该代码基于STM32F103VET6 和STD标准库实现。若需要在其他单片平台使用需要调整IO,和定时器,底层代码。定时器要达到us级定时。实现原理是,将ppm 每个通道的高低电平脉宽时间,存入一个数组中。如PPM有用通道8个,分解高低电平脉宽时间为16个时间数据。通过定时器依次执行每个时间值。在定时执行时,根据信号特征改变IO电平,以达到输出PPM信号的目的。底层c文件void ppm_GPIO_Init(void){ GPI
2021-10-15 12:12:43 1681 2
原创 RTCM 协议数据解析
RTCM 协议数据简易解析源码import tkinter.filedialogimport numpy as np import matplotlib.pyplot as pltimport structimport stringimport re#import crc as CRCfr=tkinter.filedialog.askopenfilename(title='选择一个文件', filetypes=[('所有文件','.*'),('文本文件','.txt')]
2021-01-07 23:11:33 4535 9
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