大疆无人机直播延迟的解决对策

大疆无人机直播延迟的解决对策

这一个多周的时间，在使用大疆无人机御Air2 SDK 在进行直播的二次开发，把无人机的回传的图像，通过推流到服务器，然后拉流进行视频播放，在网上看到各种推流到流媒体服务器，最开始我使用的是SRS，测试延迟时间是12~15s 之间，看网上说大部分都是推送到Nginx上，后来又搭建了Nginx 测试发现延迟时间没什么区别。
再后来看网上有朋友说添加Camera 的权限到Manifest 和动态权限，也加了没效果。
最后发现动态申请权限没有起效果，手动在手机的应用权限的地方打开权限，直播使用WebRtc 拉流播放基本上是同步的，延迟不到1s,使用VLC 是有点延迟，在2s 左右，所以说大疆在这方面做的还是不错的。