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UKF算法通过选取 sigma 点，将系统的非线性映射转化为一组线性运算，然后利用卡尔曼滤波的思想进行状态估计。相比于传统的线性卡尔曼滤波，UKF算法可以有效地处理非线性系统，提供更加准确的状态估计结果。中使用卡尔曼滤波是非常理想的，它具有占用内存小的优点（除了前一个状态量外，不需要保留其它历史数据），并且速度很快，很适合应用于实时问题和嵌入式系统。想系统的学习一下卡尔曼滤波的内容，学习初衷是为了进行传感器的融合实验，主要是进行去向的融合实验。的动态系统中使用卡尔曼滤波，对系统下一步的走向做出。
2024-06-06 15:22:41
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原创 YOLOv8目标框与检测框信心修改
关于yolov8的检测框目标框现有方法解释不清，本人做了很多尝试，想分享一下！3.标签框信息修改，具体修改方法见注释。1.找到plotting.py文件。
2024-05-16 10:02:14
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空空如也
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