Android方向传感器的相关问题

android的方向传感器Sensor.TYPE_ORIENTATION（已过时，实测新方法得到的结果和旧方法一致）

三个值分别表示：

value[0] 方向角，用来测方向

value[1] 垂直方向夹角，抬起手机上下两侧该值改变

value[2] 水平方向夹角，抬起手机左右两侧该值改变

这三个值按理说是可以完全还原出手机在3D空间中的方向姿态的。但是小米品牌的部分设备该值反常。

使用华为设备测试该传感器参数。首先手机水平放置，value[1]，value[2]基本为0，抬起手机右侧，value[2]增加，经过90度这个临界点后value[2]又开始减少，此时，value[0]方向角发生一个100多度的突变。

使用小米设备，重复该操作，经过临界点后，value[0]方向角未发生任何变化。

小米设备的方向传感器参数反常了，还原出来的3D姿态东南西北方向不对。

 

最开始我认为是不是小米把3个方向角的值进行了某些换算，所以进行控制变量法测试value[1]和value[2]的值。测试发现，华为设备和小米设备同步操作下，垂直方向夹角value[1]和水平方向夹角value[2]无论怎么变化都是一致的。这说明，小米设备只对方向角value[0]进行了偏移矫正。

这真的就很难受了，相当于要单独给小米设备调整这个参数，并且还不清楚是不是所有的小米设备方向传感器参数都是如此。