所有取球方案

编程题:袋子里有N个球,每次取只能取1个、2个、3个球,请输出所有可能的情况。例如,假设袋子里有4个球,则所有可能情况为:
1 1 1 1
1 2 1
1 3
2 2
3 1
1 1 2
2 1 1

思路:固定第一次取球次数i,然后考虑袋子里有N-i个球的情况。固定第二次取j,考虑N-i-j的情况…递归至袋子里有0个球的情况:打印数列,并pop出最后一个取值。

def takeball(res,ball,arg):
    if res<=0:
        print(arg)
        arg.
  • 2
    点赞
  • 3
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
球形薄壳屋盖旋转移模法施工 钢筋混凝土球形薄壳具有结构自重轻、可跨越较大空间的特点,近年在石油、化工、煤炭等行业得到一定的应用。 选煤厂浓缩车间是选煤厂的主要生产车间之一,在我国北方寒冷地区须设屋盖,以起保温围护作用。球形薄壳是一种常用的屋盖结构,但球形薄壳施工困难,特别是较大空间的工程。按传统施工方法,每个屋盖需用(一次投入)近百立方米木材,且术材周转率很低,施工难度大,工期长,用工多,成本高,仅支模一项就占造价的60%~80%。这些因素限制了球形薄壳结构屋盖的推广。 砟子选煤厂2座直径24.2m浓缩车间的球形薄壳屋盖,采用旋转移模工艺,完全消了木支柱。这种工艺操作简便,大大降低了劳动强度;可节省木材,缩短工期,降低造价;技术经济效益显著。 第1章工程概况 该工程为钢筋混凝土框架承重、砖墙围护、直径24.2m的圆筒形结构。屋盖为一半径20m的球缺形钢筋混凝土薄壳体;池底中心至壳顶净高13.09m;壳厚100mm;壳下边缘设有一道370mm×550mm的环形拉梁;壳顶为一直径2.50m的天窗;壳与下边缘及顶口边缘在水平宽0.80~1.0m范围内采局部加强,混凝土均为C20。壳体几何尺寸如图6-2-1所示。 第2章施工方案 第1节方案选择 球形薄壳属旋转体结构,可假想将球壳通过中轴呈径向分切为若干对对称的西瓜壳瓣,其一对作为研究对象,进行模具设计,即将传统的一次性支模化整为零,仅用少量模具,通过多步绕轴旋转移动,形成完整的球壳。但这种被分切后的对称单元
BOXZ盒仔教育娱乐智能遥控机器人概述: BOXZ,中文名盒仔。是一款开源的互动娱乐平台!我们将Arduino,亚克力板和纸模型创意的结合在一起,让大家可以快速搭建自己的遥控玩偶,开展互动体验,而它的组装就像搭乐高积木或者宜家家居一样简单!而盒仔的外形和功能完全决于您的创意。我们可以用它来搞足球比赛,角色扮演,赛车或对战,甚至拍MV! BOXZ的外形和功能完全决于您的创意。各种可爱的、创意的、经典的、搞怪的皮肤任你挑选。 实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w40... 关于APP应用 这应该是迄今为止最好的Arduino互动机器人APP了! 我们的IOS版APP已经在苹果的官方市场上架 https://itunes.apple.com/cn/app/boxz/id783688269?m... 新版本的APP对UI进行了全面升级,推出了足球季的主题。本APP主要包含2大功能,第一个是GO互动模式,另一个就是我们全新推出的DIY编程模式。在GO互动模式下,玩家可以通过APP对盒仔进行遥控,控制器运动方向和动作。 在DIY编程模式下,小伙伴们只要简单的拖拽指令,即可实现BOXZ的自动控制功能。这样可以很容易通过自编程实现机器人自动完成指定任务,例如让盒仔从A点达到B点。 关于机械结构 我们重新定义了盒仔的机械结构,并优化了连接部分的设计,组装仅需半小时。 技术规格: 外壳尺寸:130x130x130mm 微型控制器:ATmega328 引导装载程序:Arduino Nano 通讯模块:低功耗蓝牙4.0通讯模块 蓝牙芯片: TI CC2541 供电电源:7.4V 350MAH 25C锂电池(套件内不包含) 最远传输距离:15m左右(室内) 关于协议 新版的迷你盒仔采用了国际主流的开源通讯协议JSON,语法直观,通俗易懂。 同时我们公开了协议的API,大家不仅仅可以用手机遥控了哦。 https://github.com/leolite/BOXZ/tree/BOXZ/BOXZ/Cod... 关于版权 BOXZ 和 盒仔 均为DIYFUN.ORG团队的注册商标,未经授权禁止用作商业用途。 授权协议: Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Unported (CC BY-NC-SA 3.0)https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 您只需在作品中注明"BOXZ"或"盒仔"字样,即可基于非商业目下使用和修改盒仔及其设计! 安装说明\皮肤\APP下载等请看以下网址:https://www.diyfun.org/
什么叫未播先火?看看《星球大战:原力觉醒》的BB8机器人,你就明白了。但是迪士尼自己肯定都想不明白,BB8机器人怎么就火了呢。 想知道BB8机器人是怎么行走的吗?它的头如何360°无死角旋转?看完下面这张图你就秒懂了。 八卦消息是迪士尼公司的一项专利揭示的机器人秘密,“磁球平衡机器人驱动系统”,说的可不就是BB8嘛。BB8的主体包含了一个能够一直和球体保持相对位置的驱动系统。系统采用全向轮,使得BB8机器人可以向任何方向滚动。每个轮子都和一个电动机相连。BB8机器人使用传感器(陀螺仪、加速度计)确定自身的位置和运动状态。 想要一睹BB8萌态的,可以去电影院观看此部电影(非插入广告,人家那票房也看不上),绝对萌的前无古人,后无来者。 接下来,我们就来看看MobBob智能机器人。 开发者是澳大利亚人,他花了一辈子时间开发的机器人,最近使用3D打印技术,设计了这款非常独特的MobBob机器人,注意机器人主体所有部件均是3D打印,具体的打印文件可在附件中下载。 这个机器人的过人之处是她的主体和控制中心是一部普通的智能手机。 使用内置的智能手机控制其运动,不仅节省了购买很多昂贵的电子产品的成本,同时也让机器人天然拥有了许多原本需要花费大力气、大价钱开发的功能。想想吧,智能手机本身就有内置的摄像头、麦克风、指南针、触摸屏、陀螺仪、GPS、扬声器和WiFi连接等功能,以及最重要的,强大的计算处理能力。 为了设计MobBob的3D打印部件,发明者使用的是 Blender软件。具体的打印文件可在附件中下载。 除了3D打印的零部件,MobBob还包括以下几个部分: 4个金属齿轮的微型伺服电机 一个Bluno Nano微控制器 一个Eneloop电池充电机 电线和微小的电路实验板 一部智能手机 至于MobBob的工作原理,它的4个伺服电机是由一个Arduino兼容的微控制器驱动的。这个微控制器内置蓝牙功能,可以与智能手机直接连接。这个无线通信单元意味着机器人可以与任何Android或iOS设备协调工作。而且使用者也可以把智能手机直接下来遥控MobBob。 具体工作视频: 想要操作这个MobBob机器人,智能手机需要安装app,点击此处下载APP。 附件中还包含了Arduino代码,2个版本的:MobBob-Control-Bluno和MobBob-Control-Bluetooth,不同之处可以查看附件的txt文档。

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值