算法总结：最短路

最短路

一、引入

给定两点之间有多条路径，且长度不一定都相等，让你求其最短的那条路径即为最短路问题。

解决最短路问题的算法有以下三种:

1.     Dijkstra；

2.     SPFA；

3.     Floyd；

二、算法介绍

      1、Dijkstra

u      从一个点出发，到达其他顶点的最短路径的长度。

u    基本操作：松弛

u    d[u]+map[u, v]< d[v]这样的边(u,v)称为紧的(tense),可以对它进行松弛(relax):         d[v] = d[u]+w

u    最开始给每一个点一个很大的d值，从d[s]=0开始，不断的对可以松弛的点进行松弛，不能松弛的时候已经求出了最短路了

 

2、SPFA

SPFA（Shortest Path Faster Algorithm）（队列优化）算法是求单源最短路径的一种算法，在Bellman-ford算法的基础上加上一个队列优化，减少了冗余的松弛操作，是一种高效的最短路算法。

设立一个先进先出的队列用来保存待优化的结点，优化时每次取出队首结点u，而且用u点当前的最短路径估计值对离开u点所指向的结点v进行松弛操作，如果v点的最短路径估计值有所调整，且v点不在当前的队列中，就将v点放入队尾。这样不断从队列中取出结点来进行松弛操作，直至队列空为止。

3、Floyd

用一个数组记录每一对顶点的距离，然后遍历每一个点，让其做中点，判断是否可以通过这个点让某对顶点的距离更小，如果可以则更新该对顶点的距离。

三、算法实现

1、Dijkstra

²     Dijkstra(迪杰斯特拉)算法是典型的单源最短路径算法，用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展，直到扩展到终点为止

²   注意该算法要求图中不存在负权边。

²   可以证明，具有最小的d[i]（临时最短路）值的（还没加入最短路）点在此以后无法松弛

²   所以每次找最近的点进行松弛操作

1、在开始之前，认为所有的点都没有进行过计算，dis[]全部赋值为极大值(dis[]表示各点当前到源点的最短距离）

2、源点的dis值明显为0

3、还没算出最短路的点中dis[]最小的一个点u，其最短路就是当前的dis[u]

4、松弛操作：对于与u相连的所有点v，若dis[u]+cost[u][v]比当前的dis[v]小,更新dis[v]。

5、重复3,4直到源点到所有点的最短路都已求出

代码实现：