经过前两天的调试，现在将u-boot直接load到sdram中运行， 可以从串口读出如下信息:
U-Boot 2009.08-rc1 (Sep 26 2009 – 15:37:11)
DRAM: 64 MB
Flash: 512 kB
*** Warning – bad CRC, using default environmentUPTECH2410 #
显示的信息中存在一个 bad CRC的警告信息，这是由于在启动时，uboot会从flash中读取环境变量的信息，通常执行save或saveenv后，下次启动就不会出现此警告了.但是现在我的板子的nand flash还没有配置驱动程序.因此我们首先要将nand falsh 初始化。
nand flash 等大多数设备的初始化工作都是在uboot启动的第二阶段完成的，第二阶段的主函数是lib_arm/board.c,于是首先进入
board.c,然后顺着函数的调用过程找到drivers/mtd/nand/下的相关文件和函数，总结如下的初始化过程：
1 lib_arm/board.c 中的nand_init()首先调用drivers/mtd/nand/下的nand.c中的nand_init 函数
2 nand_init()调用本文件中的nand_init_chip()对nand进行初始化
3 nand_init_chip()调用board_nand_init()，board_nand_init()根据各个开发板的选择相应的函数.
4 nand_init_chip()接着调用nand_base.c中的nand_scan()
5 最后回到nand_init()函数，完成nand驱动的初始化过程.
根据上面的思路，首先在lib_arm/board.c中找到nand_init()函数部分：
#if defined(CONFIG_CMD_NAND)
puts ("NAND: ");
nand_init(); /* go init the NAND */
#endif
因此我们首先要增加配置项：在include/configs/uptech2410.h中增加
#define CONFIG_CMD_NAND 1
重新编译uboot,报如下错误
stack-protector -o nand.o nand.c -c
nand.c:34: error: ‘CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE’ undeclared here (not in a function)
nand.c:37: error: ‘CONFIG_SYS_NAND_BASE’ undeclared here (not in a function)
make[1]: *** [nand.o] Error 1
make[1]: Leaving directory `/home/bingc/work/myuboot/drivers/mtd/nand’
make: *** [drivers/mtd/nand/libnand.a] Error 2
显然,CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE 和CONFIG_SYS_NAND_BASE 没有声明,在uptech2410.h中 #define CONFIG_CMD_NAND 1 的下面继续增加两个宏定义.
#define CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE 1
#define CONFIG_SYS_NAND_BASE 0×4E000000
继续编译，出现如下错误信息：
drivers/mtd/nand/libnand.a(nand.o): In function `nand_init_chip’:
/home/bingc/work/myuboot/drivers/mtd/nand/nand.c:53: undefined reference to `board_nand_init’
这是在nand_init_chip函数中调用board_nand_init时没有找到函数的实现造成的.利用ctags工具，找到很多和开发板相关的board_nand_init()的实现，如atmel_nand.c、divinci_nand.c,s3c2410_nand.c等文件中都有定义，但是通过上面的编译过程都没有生成这些文件的.o文件.起初我在nand.c中添加#include<s3c2410.h>,结果可想而知了，相信大家不会犯这样的错误……
正确的做法自然是查看该目录下的Makefile文件，分析里面的依赖关系:libnand.a->LIB->OBJS->COBJS,看到如下内容：
COBJS-$(CONFIG_NAND_ATMEL) += atmel_nand.o
COBJS-$(CONFIG_DRIVER_NAND_BFIN) += bfin_nand.o
COBJS-$(CONFIG_NAND_DAVINCI) += davinci_nand.o
COBJS-$(CONFIG_NAND_FSL_ELBC) += fsl_elbc_nand.o
COBJS-$(CONFIG_NAND_FSL_UPM) += fsl_upm.o
COBJS-$(CONFIG_NAND_KIRKWOOD) += kirkwood_nand.o
COBJS-$(CONFIG_NAND_MPC5121_NFC) += mpc5121_nfc.o
COBJS-$(CONFIG_NAND_NDFC) += ndfc.o
COBJS-$(CONFIG_NAND_NOMADIK) += nomadik.o
COBJS-$(CONFIG_NAND_S3C2410) += s3c2410_nand.o
COBJS-$(CONFIG_NAND_S3C64XX) += s3c64xx.o
COBJS-$(CONFIG_NAND_OMAP_GPMC) += omap_gpmc.o
COBJS-$(CONFIG_NAND_PLAT) += nand_plat.o
从这里我们应该清楚了，我们要得到s3c2410_nand.o，就需要定义CONFIG_NAND_S3C2410这个宏.于是在/include/configs
/uptech2410.h中添加：
#define CONFIG_NAND_S3C2410 1
继续编译通过，然后同过AXD+JTAG下载到sdram中运行，串口正常输出：
U-Boot 2009.08-rc1 (Sep 28 2009 – 16:29:33)
DRAM: 64 MB
Flash: 512 kB
NAND: 64 MB
*** Warning – bad CRC, using default environmentUPTECH2410 #
UPTECH2410 # nand info
Device 0: NAND 64MiB 3,3V 8-bit, sector size 16 KiB
UPTECH2410 # nand read
nand – NAND sub-systemUsage:
nand info – show available NAND devices
nand device [dev] – show or set current device
nand read – addr off|partition size
nand write – addr off|partition size
read/write ’size’ bytes starting at offset ‘off’
to/from memory address ‘addr’, skipping bad blocks.
nand erase [clean] [off size] – erase ’size’ bytes from
offset ‘off’ (entire device if not specified)
nand bad – show bad blocks
nand dump[.oob] off – dump page
nand scrub – really clean NAND erasing bad blocks (UNSAFE)
nand markbad off [...] – mark bad block(s) at offset (UNSAFE)
nand biterr off – make a bit error at offset (UNSAFE)
UPTECH2410 #
至此，nand驱动装完成，按理可以对nand flash进行读写操作，于是保存环境变量
UPTECH2410 # saveenv
Saving Environment to Flash…
Un-Protected 1 sectors
Erasing Flash…Erasing sector 10 … ok.
Erased 1 sectors
Writing to Flash… Flash not Erased
Protected 1 sectors
UPTECH2410 #
“写保护”，于是help,找到protect off 命令
UPTECH2410 # protect off all
Un-Protect Flash Bank # 1UPTECH2410 # protect off bank 2
Only FLASH Banks # 1 … # 1 supported
一时还真不知道咋办了，于是将整个nand flash earse后再保存，发现在0×00b000000有坏块，查看
#define CONFIG_ENV_SIZE 0×10000 /* Total Size of Environment Sector */
#define CONFIG_ENV_OFFSET 0X40000
保存的环境变量也不会在那位置，于是在网上搜索，都没有看到想要的。为什么只有bank #1 才支持取消保护属性，是不是调用了上面的flash 512Kb 那个，查看common目录下的Makefile
COBJS-y += env_common.o
COBJS-$(CONFIG_ENV_IS_IN_DATAFLASH) += env_dataflash.o
COBJS-$(CONFIG_ENV_IS_IN_EEPROM) += env_eeprom.o
COBJS-$(CONFIG_ENV_IS_EMBEDDED) += env_embedded.o
COBJS-$(CONFIG_ENV_IS_IN_EEPROM) += env_embedded.o
COBJS-$(CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH) += env_embedded.o
COBJS-$(CONFIG_ENV_IS_IN_NVRAM) += env_embedded.o
COBJS-$(CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH) += env_flash.o
COBJS-$(CONFIG_ENV_IS_IN_MG_DISK) += env_mgdisk.o
COBJS-$(CONFIG_ENV_IS_IN_NAND) += env_nand.o
COBJS-$(CONFIG_ENV_IS_IN_NVRAM) += env_nvram.o
COBJS-$(CONFIG_ENV_IS_IN_ONENAND) += env_onenand.o
COBJS-$(CONFIG_ENV_IS_IN_SPI_FLASH) += env_sf.o
COBJS-$(CONFIG_ENV_IS_NOWHERE) += env_nowhere.o
然后推到common目录，发现有env_flash.o，但没有找到env_nand.o，查看include/configs/uptech2410.h,看到下面的宏：
#define CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH 1
#define CONFIG_ENV_SIZE 0×10000 /* Total Size of Environment Sector */
#define CONFIG_ENV_OFFSET 0X40000
结合前面common目录下的Makefile,于是把#define CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH 1改为#define CONFIG_ENV_IS_IN_NAND 1
继续load到SDRAM中运行，这次可以保存环境变量信息了：
U-Boot 2009.08-rc1 (Sep 29 2009 – 10:04:24)
DRAM: 64 MB
Flash: 512 kB
NAND: 64 MB
*** Warning – bad CRC or NAND, using default environmentUPTECH2410 # save
Saving Environment to NAND…
Erasing Nand…
Erasing at 0×4c000 – 0% complete.
Writing to Nand… done
UPTECH2410 #
reset 后,再加载到SDRAM中运行：
U-Boot 2009.08-rc1 (Sep 29 2009 – 10:04:24)
DRAM: 64 MB
Flash: 512 kB
NAND: 64 MB
UPTECH2410 #
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