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RSS订阅原创 颜色传感器上位机调试软件（串口接收数据实时显示颜色！）
颜色传感器调试软件使用说明：1、若不能直接使用，请先自行安装 .net framework。2、串口通信协议：9600bps，其他缺省3、数据格式：0x55、R、G、B。以上四个值按顺序循环发送给PC即可，R、G、B为8位无符号数（0~255）。4、软件显示的刷新速率由下位机发送数据速度决定，每收到0x55和RGB值即刷新一次。5、正确使用的情况下，软件可以实时显示RGB的值，
2014-04-20 17:20:03
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原创 快速修改网卡设置（IP、网关、DNS）（静态、动态）
echo offclstitle 设置IPecho 正在设置IP地址，请稍候……netsh interface ip set address "本地连接" static 218.192.171.80 255.255.255.0 218.192.171.254 1echo 正在更改DNS设置，请稍候……netsh interface ip set dns "本地连接" sta
2014-04-20 17:06:23
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PID调试软件（模拟工具）C#源码
见文章 https://blog.csdn.net/lin381825673/article/details/39123559#comments
波形控件注意引用UI.dll
源码比较简单没怎么整理和注释，介意勿下
2019-03-28
自动滚屏软件
自动滚屏软件，Window用。假如某个窗体太大，或者超出了显示器的边界而无法用鼠标键盘操作挪回来，那么可以试试这款自动滚屏软件（插件）。只要用鼠标的光标向（窗口超出部分）屏幕边界挪动，那么超出屏幕显示范围的窗体就会自动向屏幕内滚动。
安装后需要重启。
2016-11-25
PID调试软件（模拟仿真）
用C#写的PID调试软件，用于模拟、仿真及学习。可自行调整P I D三个参数，然后看到波形显示，初学者学习好工具。
1.需要.net framework,你懂的
2.运行后点击Go，PID就会跟踪。
3.修改PID参数后，请重新点击Go！
4.开启噪声后，噪声均值为下面设置的那个值，最大值为其2倍。
5.Random就是随机设置目标值
6.直接用鼠标拖动右边的bar可以直接更改目标值（可以在Go后更改）
7.波形图从最小到最大值是0到10000
8.PID输出没有限幅
其它有待优化~~
PID算法参考http://download.csdn.net/detail/lin381825673/7877801
仅供测试学习~~
2014-09-07
四元数姿态更新C语言算法
本人自己整理公开的四元数姿态更新一阶算法，代码从c#那边改过来的，大家应该能看懂的。搞四轴飞行器的，搞捷联式惯性导航的童鞋值得参考。代码不包括数据滤波及融合等东东。
代码都有注释！
2014-02-11
空空如也
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