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原创 STM32硬件库(非HAL库)实现MODBUS RTU协议的03,06功能码(读以及与单个发送)

MODBUS是一种单主站的主/从通讯模式。Modbus网络上只有一个主站,主站在Modbus网络上没有地址,从站的地址范围为0-247,其中0为广播地址,从站的实际地址范围为1-247。通信由主机发起,一问一答式,从机无法主动向主机发送数据。传输过程中,两个字节之间的相邻时间不得大于3.5个字符的时间,否则视为一帧数据传输结束。// 发送内容// 接收内容// modbus寄存器内数据// id号// 功能码// 校验位// 总包计数// CRC校验的结果。

2023-08-01 15:21:30 3206 25

原创 CAN总线协议的相关学习

CAN通信协议的相关学习

2023-07-20 11:12:42 312 1

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