IEC104 规约详细解读(二)交互流程以及协议解析

最新推荐文章于 2025-02-25 09:44:25 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/lin819747263/article/details/112630495
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本文详细介绍了电力自动化系统中IEC104协议的通信流程，包括首次握手、总召唤、对时报文、电度总召唤、遥控操作等步骤。涉及的数据帧类型包括I帧、S帧、U帧，以及各种类型的遥信、遥测和遥控报文，揭示了电力系统设备间数据交换的机制。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

流程

第一步：首次握手（U帧）

发送―>激活传输启动 ：
68（启动符）04（长度）07（控制域）
00 00 00

接收―>确认激活传输启动：
68（启动符）04（长度）0B（控制域）
00 00 00

第二步：总召唤，召唤YC,YX（可变长I帧）初始化后定时发送总召唤

发送―>总召唤 ：

68（启动符）0E（长度）
00 00（发送序号，2个字节）00 00（接收序号，2个字节）64（类型标识）01（可变结构限定词）06
00（传送原因，2个字节）01 00（公共地址，即RTU站址，2个字节）0000
00（信息体地址，3个字节）14（QOI，区分是总召唤还是分组召唤,如果是2002版基地址的没有分组召唤）

接收―>S帧:(记录接收到的长帧,双方都可以按频率发送,文本规定最多接收8帧I帧回答一S帧,但我们要求接收一帧I帧就应答一S帧)

68 04 01 00 02 00:

接收―>总召唤确认(发送帧的镜像,除传送原因不同)：

68（启动符）0E（长度）00
00（发送序号，2个字节）
00 00（接收序号，2个字节）
64 （类型标识）01（可变结构限定词）
07 00（传送原因，2个字节）
01 00（公共地址，即RTU站址，2个字节）00
00 00（信息体地址，3个字节）
14 （QOI）

发送―>S帧 记录接收到的长帧,双方都可以按频率发送,文本规定最多接收8帧I帧回答一S帧,但我们要求接收一帧I帧就应答一S帧)

68 04 01 00 02 00

接收―>YX帧：(以类型标识1为例)

68（启动符）
1A（长度）
02 00 （发送序号，2个字节）02 00（接收序号，2个字节）
01（类型标识,单点遥信）
04（可变结构限定词，有4个遥信上送）
14 00 （传送原因，2个字节，响应总召唤）01 00
（公共地址，即RTU站址，2个字节）03
00 00（信息体地址，3个字节，第3号遥信）
00（遥信分）
05 00 00 （信息体地址，3个字节，第5号遥信）00（遥信分）
08 00 00（信息体地址，3个字节，第8号遥信）01
（遥信合）09 00 00
（信息体地址，3个字节，9号遥信）00（遥信分）

发送―>S帧:

68 04 01 00 04 00

接收―>YX帧：(以类型标识3为例)

68（启动符）
1E（长度）
04 00（发送序号，2个字节）
02 00（接收序号，2个字节）03（类型标识，双点遥信）
05 （可变结构限定词，有5个遥信上送）14 00（传送原因，2个字节，响应总召唤）
01 00 （公共地址，即RTU站址，2个字节）01
00 00 （信息体地址，3个字节，第1号遥信）02（遥信合）
06 00 00 （信息体地址，3个字节，第6号遥信）02（遥信合）
0A 00 00 （信息体地址，3个字节，第10号遥信）01（遥信分）
0B 00 00（信息体地址，3个字节，第11号遥信）02 （遥信合）
0C 00 00（信息体地址，3个字节，第12号遥信）01（遥信分）

发送―>S帧:

68 04 01 00 06 00

接收―>YC帧：(以类型标识9为例)

68（启动符）
13（长度）
06 00 （发送序号，2个字节）02 00
（接收序号，2个字节）09
（类型标识，带品质描述的遥测）82（可变结构限定词，有2个连续的遥测）
14 00 （传送原因，2个字节，响应总召唤）01 00（公共地址，即RTU站址，2个字节）
01 07 00（信息体地址，3个字节，从第0x701即0号遥测开始）A1
10（遥测值0x10A1）
00（品质描述）
89 15（遥测值0x1589）
00（品质描述）

发送―>S帧:

68 04 01 00 08 00

接收―>结束总召唤帧：

68（启动符）
0E（长度）08 00
（发送序号，2个字节）02 00（接收序号，2个字节）
64 （类型标识）01（可变结构限定词）0A 00
（传送原因，2个字节）01 00
（公共地址，即RTU站址，2个字节）00
00 00（信息体地址，3个字节）
14（QOI）

发送―>S帧:

68 04 01 00 0A 00

第二步：发送对时报文**(通过设置RTU参数表中的”对时间隔”单位是分钟,默认是20分钟左右.)**

发送―>对时命令:

68（启动符）14（长度）
02 00（发送序号，2个字节）0A 00（接收序号，2个字节）67（类型标识）01（可变结构限定词）06
00（传送原因，2个字节）01 00（公共地址，即RTU站址，2个字节）0000
00（信息体地址，3个字节）01 (毫秒低位)
02(毫秒高位) 03(分钟)
04(时) 81 (日与星期)
09(月) 05(年)

接收―>对时确认：

68（启动符）14（长度）
0C 00（发送序号，2个字节）04 00（接收序号，2个字节）67（类型标识）01（可变结构限定词）07
00（传送原因，2个字节）01 00（公共地址，即RTU站址，2个字节）0000
00（信息体地址，3个字节）**
(毫秒低位) (毫秒高位)

(分钟) 04(时)
81 (日与星期) 09(月)
05(年)

发送―>S帧:

68 04 01 00 0E 00

第三步：电度总召唤(如果没有电度此步骤可以省略且该步骤可以在对时之前发送,DF8900系统通过设置RTU参数表中的”全数据扫描间隔”单位是分钟.DF1800/DF8002系统在程序中写定,一般15分钟召唤一次,如果不需要召唤电度一定在RTU参数表中电度个数设置为0**)**

发送―>召唤电度 ：

68（启动符）0E（长度）
04 00（发送序号，2个字节）0E 00（接收序号，2个字节）65（类型标识）01（可变结构限定词）06
00（传送原因，2个字节）01 00（公共地址，2个字节）0000
00（信息体地址，3个字节）45（QCC）

接收―>召唤确认(发送帧的镜像,除传送原因不同)：

68（启动符）0E（长度）10
00（发送序号，2个字节）
06 00（接收序号，2个字节）
65 （类型标识）01（可变结构限定词）
07 00（传送原因，2个字节）
01 00（公共地址，2个字节）00 00 00（信息体地址，3个字节）
45 （QCC）

发送―>S帧:

68 04 01 00 12 00

接收―>电度数据：68（启动符）
1A（长度）
12 00（发送序号，2个字节）
06 00（接收序号，2个字节）
0F （类型标识）02（可变结构限定词，2个电度值）
05 00 （传送原因，2个字节）01 00（公共地址，2个字节）01
0C 00 （信息体地址，3个字节，0xc01，0号电度）00
00 00 00（电度值）00（描述信息）02 0C 00（信息体地址，3个字节，0xc01，1号电度）00
00 00 00 （电度值）01（描述信息）

发送―>S帧:

68 04 01 00 14 00

接收―>结束总召唤帧：

68（启动符）
0E（长度）14 00
（发送序号，2个字节）06 00（接收序号，2个字节）
65 （类型标识）01（可变结构限定词）0A 00
（传送原因，2个字节）01 00
（公共地址，2个字节）00 00 00（信息体地址，3个字节）
45（QCC）

发送―>S帧:

  1. 04 01 00 16 00

第四步**:如果RTU****有变化数据主动上送**

主动上送变位遥信,类型标识为1或3

接收―>变位遥信：

68（启动符）
0E（长度）
16 00 （发送序号，2个字节）06
00 （接收序号，2个字节）01（类型标识，单点遥信）
01（可变结构限定词，1个变位发生）
03 00 （传送原因，2个字节，表突发事件）01 00（公共地址，2个字节）
03 00 00（信息体地址，3个字节，3号遥信）00（分）

发送―>S帧:

04 01 00 18 00

接收―>变位遥信：

68（启动符）0E（长度）
18 00 （发送序号，2个字节）06
00（接收序号，2个字节）
03（类型标识，双点遥信）01（可变结构限定词，1个变位发生）
03 00（传送原因，2个字节，表突发事件）
01 00 （公共地址，2个字节）06
00 00（信息体地址，3个字节，6号遥信）
01（分）

发送―>S帧:

04 01 00 1a 00

SOE****主动上送,类型标识为0x1e或0x1f

接收―>SOE：

68（启动符）
15（长度）
1a 00（发送序号，2个字节）
06 00（接收序号，2个字节）
1E（类型标识，单点）01（可变结构限定词，1个SOE）
03 00 （传送原因，2个字节，表突发事件）01
00 （公共地址，2个字节）08 00 00（信息体地址，3个字节，8号遥信）
00（分）AD 39
（毫秒，2个字节）1C（分）
10（时）7A（日与星期）
0B（月）
05（年）

发送―>S帧:

04 01 00 1c 00

接收―>SOE：

68（启动符）
15（长度）1c 00（发送序号，2个字节）
06 00（接收序号，2个字节）1F（类型标识，双点）01（可变结构限定词，1个SOE）
03 00（传送原因，2个字节，表突发事件）01
00 （公共地址，即RTU站址，2个字节）0A
00 00 （信息体地址，3个字节，10号遥信）01（信息体元素）
2F 40 （毫秒，2个字节）1C（分）
10 （时）7A（日与星期）
0B（月）
05（年）

第五步如果主站超过一定时间没有下发报文或RTU也没有上送任何报文则双方都可以按频率发送U帧,测试帧

发送―>U帧:
68 04 43 00 00 00

接收―>应答:
68 04 83 00 00 00

第六步**😗*遥控

发送―>遥控预置：68（启动符）
0E（长度）** **（发送序号，2个字节）
** **（接收序号，2个字节）
2E （类型标识）01（可变结构限定词）
06 00（传送原因，2个字节）
01 00（公共地址，2个字节）
05 0B 00（信息体地址，3个字节，遥控号＝0xb05-0xb01=
4）
82（控合）

接收―>遥控反校：68（启动符）
0E（长度）
0E 00（发送序号，2个字节）
06 00（接收序号，2个字节）2E（类型标识）01（可变结构限定词）
07 00 （传送原因，2个字节）01 00（公共地址，2个字节）
05 0B 00（信息体地址，3个字节，遥控号＝0xb05-0xb01=
4）
82（控合）

发送―>遥控执行：68（启动符）
0E（长度）
04 00（发送序号，2个字节）
18 00（接收序号，2个字节）2E（类型标识）01（可变结构限定词）06
00（传送原因，2个字节）01 00（公共地址，即RTU站址，2个字节）
05 0B 00（信息体地址，3个字节，遥控号＝0xb05-0xb01=
4）
02（控合）

接收―>执行确认：68（启动符）
0E（长度）
12 00（发送序号，2个字节）08
00（接收序号，2个字节）2E（类型标识）01（可变结构限定词）
07 00（传送原因，2个字节）01
00（公共地址，即RTU站址，2个字节）05
0B 00（信息体地址，3个字节，遥控号＝0xb05-0xb01= 4）02（控合）

发送―>遥控撤销：68（启动符）
0E（长度）
04 00（发送序号，2个字节）
18 00（接收序号，2个字节）2E（类型标识）01（可变结构限定词）08（传送原因，2个字节）01
00（公共地址，即RTU站址，2个字节）
05 0B 00（信息体地址，3个字节，遥控号＝0xb05-0xb01=
4）02（控合）

接收―>撤销确认：68（启动符）
0E（长度）
12 00 （发送序号，2个字节）08
00（接收序号，2个字节）2E（类型标识）01（可变结构限定词）
09 00（传送原因，2个字节，，停止激活确认）01
00（公共地址，即RTU站址，2个字节）05
0B 00（信息体地址，3个字节，遥控号＝0xb05-0xb01= 4）02（控合）

参考：

https://www.jianshu.com/p/772582a9db11?utm_campaign=hugo

https://blog.csdn.net/chenyitao736866376/article/details/99120024

http://blog.sina.com.cn/s/blog_725e03190102z5sa.html

https://github.com/renduy/IEC104_microgrid

http://www.openmuc.org

报文详解

https://wenku.baidu.com/view/ba0654cea5e9856a57126027.html

https://wenku.baidu.com/view/dd0ee3e5bb0d4a7302768e9951e79b89680268a2.html?rec_flag=default&fr=pc_newview_relate-1001_1-2-wk_rec_doc2-1001_1-6-dd0ee3e5bb0d4a7302768e9951e79b89680268a2&sxts=1610432062201

https://wenku.baidu.com/view/cacaf1196c175f0e7cd1374a.html?fr=search-1-wk_sea_es-income3&fixfr=3yzT%2FnBfo2UWHiS%2BxO0Zxw%3D%3D

https://wenku.baidu.com/view/5d66e8ffc281e53a5902ff1f.html?rec_flag=default

https://wenku.baidu.com/view/f68823c048649b6648d7c1c708a1284ac850054c.html?rec_flag=default&fr=pc_newview_relate-1001_1-2&sxts=1610432353297

https://wenku.baidu.com/view/b495f21b03020740be1e650e52ea551810a6c983.html?fr=search-1-wk_sea_es-income4&fixfr=hDEPwyT9KnKfHnOsLiV34w%3D%3D

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IEC104.rar
02-02
# IEC104 Protocol of IEC104 and IEC101 ## by chendajie 2014-2015 ## 电网IEC104/IEC101通信协议 ============================== 隔离协议内容与平台或者硬件相关性，已经在stm32平台和linux平台移植测试通过，可轻松移植到其他平台。 ============================================================================ 队列实现的隔离，目前实现简单的先入先出队列，可根据需求用其他队列算法替换。 移植调用实现： 1.在不同平台下，实现_iec10x结构体的函数指针（利用函数指针实现的接口）。 2.调用RegisterIEC10XMoudle，注册实现的_iec10x接口。 3.创建线程一调用Iex104_Receive管理收包解析。 4.创建线程二调用Iec10x_Scheduled实现出队调度。 5.创建线程三实现状态机Iec104_StateMachine，实现协议状态管理，协议包组包入队。 代码内容 IEC0x目录 iec101.c iec101协议包内容 iec104.c iec104协议包内容 iec10x.c 队列初始化，入队出对实现，队列优先级等相关实现，队列调度实现 PRIO_QUEUE_Iec10x.c 队列具体算法实现 test目录 linux上简单测试代码，仅供参考，作者具体协议应用在stm32上，利用状态机控制数据包入队与出队调度 重要函数： Iec10x_Scheduled：出队调度 IEC10X_Enqueue：入队函数 IEC10X_Dequeue：出队函数 IEC10X_FindQHead：查找最高优先级数据包 IEC10X_XXX：前缀为IEC10X_的函数为各个协议包的组包函数 Iec104_StateMachine： 104协议状态机 Iex104_Receive：收包解析 RegisterIEC10XMoudle：协议模块注册，初始化 重要结构体： 用函数指针实现的移植接口，根据不同平台与硬件特性，选择性实现以下接口 typedef struct _iec10x { char * name; int (* Init)(void); void (* Delay_ms)(uint16_t); void (* CloseLink)(void); void *(* Malloc)(uint8_t NumByte); void (* Free)(void *buffer); uint8_t (* enqueue)(Iec10x_PrioQueue_T *QueueHdr, Iec10x_PrioNode_T *NewNode); Iec10x_PrioNode_T *(* dequeue)(Iec10x_PrioQueue_T * QueueHdr); Iec10x_PrioNode_T *(* FindQHead)(Iec10x_PrioQueue_T * QueueHdr); char (* GetPrio)(void); void (* InitQueue)(Iec10x_PrioQueue_T *PrioQueue); void (* ClearQueue)(Iec10x_PrioQueue_T * QueueHdr); uint8_t (* Send)(int socketfd,char *data,int len); uint32_t (* SetTime)(PCP56Time2a_T time); uint32_t (* GetTime)(PCP56Time2a_T time); int8_t (* GetStationState)(uint16_t Addr, uint8_t DevType); float (* GetStaValue)(uint16_t Addr, uint8_t DevType); uint16_t (* GetLinkAddr)(void); int8_t (* GetInfoNum)(uint8_t *InfoNum, uint8_t DevType); int8_t (* SetConfig)(long Value, uint32_t addr); int8_t (* SaveFirmware)(uint8_t FirmLen, uint8_t *buf,uint32_t FirmwareType, uint32_t Iec10x_Update_SeekAddr); int8_t (* CheckFirmware)(uint32_t FirmwareType, uint32_t TotalLen); int8_t (* UpdateFirmware)(uint32_t FirmwareType); int8_t (* BackoffFirmware)(uint32_t FirmwareType); #ifdef IEC10XLOCK void (* LOCK)(void); void (* UNLOCK)(void); #endif } *PIEC10X_T, IEC10X_T;
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07-01
南瑞104规约，c项目代码，可以满足项目的实际运用，有需要的可以下载，是电力规约学习的样本
电力系统IEC-104报文主要常用详解
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电力系统IEC-104报文主要常用详解，全网最全的104报文讲解。经常研究电力系统104报文的小伙伴知道，有个详细的报文讲解，会让自己在开发中事半功倍，所以今天就抽了点时间，详细的描绘了常用的报文的作用，及每个字节的含义，让你能够迅速知道并掌握104报文规则。
iec104点号_IEC104报文流程(有常用类型标识解释)
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12-19 2142
参数地址围类别97版基地址2002版基地址遥信1H------400H1H------4000H遥测701H------900H4001H------5000H遥控B01------B806001H------6100H设点B81H------C00H6201H------6400H电度C01H------C80H6401H------6600H遥测和遥信个数不设置上限，可以没有上限限制，但遥控不...
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