通信协议系列-(2)电力系统规约IEC 104详解

电力系统规约IEC 104详解

        

概述

        很早就准备梳理出一下电力系统规约系列的文章,因为自己在实践过程中发现这方面太难找了,网上的资料也都比较陈旧。我接触和使用IEC系列规约也有一段时间了,本着总结和分享的想法,我想推出这系列的文章让初学者少走些弯路。本文主要讲解IEC 104规约,本着实用的目的,将从概念、104使用,以及如何调试这些方面展开讲解。

一、什么是规约

      在通信中数据的传送应按约定的格式进行,收发两端事先应对传送速率、同步方式、数据结构等相互约定,共同遵守,这些约定称之为通信规约。

二、规约常见的分类方式

调度类

      向主站(调度中心或集控站)实时提供子站(变电站或发电厂)信息。基于四遥库,通过序号即顺序表的方式上送。

装置类

      通讯管理装置与变电站内设备通讯,如直流屏、交流屏、电度表、外厂家保护等。

三、规约常见的分类方式2

循环式

          子站数据循环上送,重要数据采用插桢的方式上送,通信主动权在子站端;简单可靠。如CDT

      容量:部颁CDT:     遥测―256   遥信-512   遥脉-64

               DISA-CDT: 遥测―512   遥信-8192  遥脉-256

问答式

      一问一答,不问不答,通信主动权在主站端;效率高。如IEC-60870-101、102、103、104、...

四、基本概念

名词解释


RTU(Remote Terminal Unit):RTU称为远方监控终端,在电力系统中是发电厂、变电所、配网现场实现信息采集和控制操作的装置。

​        SCADA( Supervisory Control And Data Acquisition )系统,即数据采集与监视控制系统。

远动概念

​         电力系统远动又被称为电力系统远程监控,它是通过调度控制中心对分布于不同地点的发电厂、变电站等进行监视和控制来实现的。电力系统中的调度集采是通过RTU和SCADA来实现这个功能:远动终端设备将电力运行系统状态和各个层级的实时信息采集到调度中心的SCADA系统上来展示运行状态;中心通过SCADA系统将命令发送到RTU上实现对一次设备的控制及调度。

​         常见的远动信息主要有遥测(YC:被测变量测量值)、遥信(YX:对设备状态信息)、遥控(YK:状态的运行设备的控制)、和遥调(YT:工作状态和参数的调整)。RTU与SCADA之间的通信协议又被称为规约。在实际的应用中对通讯传输要求及时可靠,不误报。对控制要求不误动,不拒动。

​         常见的工作模式按工作模式分为主站和从站;如果是网络通信则分为客户端和服务端

IEC 104

        IEC60870-5-104 是一种电力自动化系统中常用的通信协议,使用 TCP/IP 协议作为底层通信协议,用于监视和控制电力系统中的各种设备,如变电站、发电机、开关等。我国在2002年颁布了DL/T634.5104-2002:远动设备与系统 第五部分:传输规约 第104篇:采用标准传输协议集的IEC60870-5-101网络访问(idt.IEC60870-5-104:2000)。IEC60870-5-104中规定该协议传输层使用TCP协议。它的标准端口号为2404。

        其架构为client/Server 模式。 TCP Server 负责和实际的硬件控制,数据采集,命令执行等功能,因此也叫受控制站/分站。TCP Client 负责远程控制,获取server采集的数据,配置server等,因此也叫控制站。

五、报文格式

        要了解报文格式我们先了解一下如下几个概念:

        APCI :应用规约控制信息

        ASDU:应用服务数据单元

        APDU: 应用规约数据单元

如下图是104报文的组成结构:

六、调试过程

        调试104程序和通信我们可以使用PMA通信协议分析和调试软件进行调试:

总结

        本篇文章主要是为了讲清楚IEC 104基本概念和如何使用以及调试的过程,让初学者能够快速的上手,在编写文章过程中参考和查阅了不少的相关资料,结合个人以往的经验汇总成文,主要还是为了把IEC 104从接触到使用讲清楚,其中有部分篇幅非原创,望读者理解。

参考资料

[电力通信规约]设备侧IEC104规约简介及协议开发要点-CSDN博客

IEC104协议详解-CSDN博客

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