继电器防抖处理(软实现)

 基本逻辑

1. 数组作为状态历史：数组可以被用作存储继电器状态的历史记录。每次继电器状态改变时，新的状态值被添加到数组中。
2. 防抖逻辑：通过检查数组中的连续状态值，可以识别出由于抖动而引起的快速状态变化。如果连续几个状态值相同（或符合某个稳定条件），则可以认为继电器已经稳定在该状态。

代码示例 

#include <stdint.h>  
  
uint8_t ywArr[10];  
uint8_t yw_array_Length, yw_index = 0;  
  
int JDQ_fault_tolerant(uint8_t res, uint8_t max_res) {  
    yw_array_Length = sizeof(ywArr) / sizeof(ywArr[0]);  
    yw_index = (yw_index + 1) % yw_array_Length; // 使用模运算简化循环索引  
    ywArr[yw_index] = res;  
  
    for (uint8_t i = 0; i < yw_array_Length; i++) {  
        if (ywArr[i] > max_res) {  
            return 1; // 如果发现任何元素大于max_res，则返回1  
        }  
    }  
    return 0; // 如果所有元素都小于或等于max_res，则返回0  
}