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树莓派
Lin_QC
这个作者很懒,什么都没留下…
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LINUX 安装 AODV协议
介绍:AODV协议是无线自组网中主动路由协议的一种,也是非常经典的一个协议,但是,在linux实际环境中却很难找到协议的实现(十几年前有一个 aodv uu 现在的内核已经不能用了)经过我努力的寻找,还是发现了一个实现版本,就是在软件模块化路由器CLICK上有一个十几年前的AODV实现,现在还能够使用,运行。 亲测在树莓派和ubuntu上都能用,mac os不行(fromhost 、tohost模块无法安装)。1.下载源码和安装CLICK:https://github.com/kohler/原创 2020-05-27 23:52:01 · 1369 阅读 · 8 评论 -
树莓派4b 接7寸小显示器无法显示
之前为树莓派3b+购置了一个外接的小显示器,使用正常可是换到最近用的4b上,就无法显示了经过自己尝试发现是分辨率的设置问题我看了一下自己买的显示器是 1024 X 768的于是在 树莓派上进行了分辨率设置sudo raspi-config 进入配置界面选 advanced option选 resolution我选了DMT mode 16 1024X768...原创 2020-03-09 23:41:41 · 4982 阅读 · 0 评论 -
发生If you are on Ubuntu or Debian, install libgtk2.0-dev and pkg-config错误的解决方式
在某个树莓派安装opencv后的使用中,我执行程序遇到了这样的错误The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Carbon support. If you are on Ubuntu or Debian, install libgtk2.0-dev and pkg-confi...原创 2020-02-21 17:27:55 · 10666 阅读 · 5 评论 -
树莓派安装使用 opencv c++版本
安装相关依赖sudo apt-get install build-essentialsudo apt-get install cmake libgtk2.0-dev pkg-config libswscale-devsudo apt-get install libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev 安装在官网(https://opencv.org/re...原创 2020-02-19 14:55:18 · 9956 阅读 · 11 评论 -
树莓派4B开机后绿灯不亮,红灯常亮,系统无法开启
最近在网上购买了树莓派4B控制的无人小车,在树莓派开机后,首先绿灯会闪烁几下,之后就再也不亮,而红的更持续常亮,上树莓派官网看了看,有一种情况是树莓派SPI EEPROM损坏,它的特点是:把sd卡拔下,树莓派接通电源绿灯不闪烁。这个我试了,我的会闪,所以树莓派没问题,于是我觉得问题在sd卡系统上,我发现它插在3b+上能用,可能是系统刷错了,于是我格式化了sd卡,重新刷了一下4b的系统,成...原创 2020-02-08 20:15:23 · 49731 阅读 · 20 评论 -
Linux 网卡配置 (频段、发射功率等)
配置频段可以先查看有哪些频段:iwlist channel显示结果:可以通过命令行设置:比如我想wlan1使用157信道的频段sudo iwconfig wlan1 channel 157也可以通过文件设置:/etc/network/interfaces文件重启网络即可:sudo /etc/init.d/networking resta...原创 2019-12-30 19:24:09 · 8722 阅读 · 4 评论 -
树莓派成功使用 TPLINK WDN5200H网卡( 芯片 rtl8821cu )
购置了TPLINK WDN5200H网卡在树莓派4代上使用,结果发现插上去只会弹一个文件,并没有其他反应,iwconfig也看不到该网卡的存在,查阅资料发现,需要装驱动。下面来说一下步骤一、使网卡不以文件的方式读入通过usb_modeswitch首先打开 /lib/udev/rules.d/40-usb_modeswitch.rules 文件增加以下内容:#rtl88...原创 2019-12-28 12:06:01 · 4350 阅读 · 4 评论 -
在树莓派上ROS MAVROS的安装使用
首先,我购买的是树莓派3B+,比较新款,所以装不了太老的树莓派系统,安装的是树莓派官方提供的Raspbian Stretch系统。树莓派系统安装过程较为简单,且官网教程详细,这里不做累述。 在PX4官网上,树莓派上安装mavros还写的是适用于Raspbian "JESSIE",这是Stretch的前一个版本。并且在官网上,并没有写ros可以支持Stretch系统。经...原创 2019-04-11 11:26:06 · 20527 阅读 · 18 评论 -
在树莓派 stretch上安装opencv 3.3.0
在无人机飞控上连接树莓派,树莓派可以用作一个计算工具,例如图像识别,碰撞避免,而飞控用来控制飞行;当树莓派监测到障碍物时,给飞控发送相应飞行调整指令。首先要做的就是在树莓派上安装OpenCV,一个轻量型的计算机视觉处理软件安装教程这里有一篇非常不错,很详细https://www.pyimagesearch.com/2017/09/04/raspbian-stretch-install-...原创 2019-04-24 09:48:25 · 524 阅读 · 0 评论 -
树莓派组网 ad-hoc模式
使用的设备是树莓派3b+,本身自带一个无线网卡,如果你树莓派没有显示器,一般是要通过ssh来进行登录控制,所以我们需要每台有两个无线网卡:1.一个用来连接wifi,通过设备远程ssh控制树莓派2.一个用来与其他树莓派进行组网。树莓派自带一个网卡,那么需要再购置一个usb网卡。可以买带天线或者不带的,区别不大,带天线的只是信号好一些,一般插上就能用,不需要安装驱动。 ...原创 2019-05-31 17:12:36 · 23293 阅读 · 21 评论 -
树莓派修改多网卡的连接
树莓派自身带一个网卡,mac地址 b8开头我加装了一块网卡 48开头之前已经配置好了两个网卡的联网,一个adhoc,一个连wifi (配置教程:https://blog.csdn.net/Lin_QC/article/details/90717218)由于实验需要,我想使用加装的网卡开启adhoc,而用自带的网卡连接wifi但是我发现,每次打开树莓派,总是使用加装的网卡连接w...原创 2019-06-10 10:31:14 · 23548 阅读 · 1 评论