AUTOSAR从入门到精通-【基础组件】AUTOSAR-CAN协议详解

目录

前言

CAN总线

 CAN 的应用示例

总线拓扑图

CAN 的特点

(1) 多主控制

(2) 消息的发送

(3) 系统的柔软性

(4) 通信速度

(5) 远程数据请求

(6) 错误检测功能·错误通知功能·错误恢复功能

(7) 故障封闭

(8) 连接

错误

1 错误状态的种类

2错误计数值

CAN 协议的基本概念

CAN 协议及标准规格

1 ISO 标准化的 CAN 协议

2 ISO11898 和 ISO11519-2 的不同点

3 CAN 和标准规格

CAN 协议

帧的种类

2 数据帧

3遥控帧

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前言

CAN 是 Controller Area Network 的缩写（以下称为 CAN ），是 ISO *1 国际标准化的串行通信协议。

在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统

被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很