RS-485通信协议(ModBus版)

从机（设备）的通信参数

1. 波特率

2400~115200bps，出厂默认9600bps。

1. 数据位

7~9位，出厂默认8位。

1. 停止位

1~2位，出厂默认1位。

1. 奇偶校验

无校验，奇校验，偶校验。

RS485 ModBus通信格式

1. 主机向485总线发送问询数据帧

地址码

功能码

寄存器起始地址

寄存器长度

校验码低8位

校验码高8位

地址码：1个字节，设备在485总线中的唯一地址，出厂默认位0x01。

功能码：1个字节，主机发送命令的类别，问询帧指定为0x03。

寄存器起始地址：2个字节，存储从机（设备）参数、传感器数据等。

寄存器长度：2个字节，获取寄存器的个数。

校验码：2个字节，CRC校验。

1. 从机（设备）向485发送问询应答数据帧

地址码

功能码

数据字节个数

数据1

数据2

数据n

校验码 低8位

校验码 高8位

地址码：1个字节，从机（设备）在485总线中的唯一地址，出厂默认位0x01。

功能码：1个字节，主机发送命令的类别，问询帧指定为0x03。

数据字节个数：1个字节，数据1~数据n的字节个数。

数据1~数据n：应答数据。

校验码：2个字节，CRC校验。

1. 主机向指定的从机（设备）发送写入数据帧

地址码

功能码

寄存器起始地址

写入数据

校验码低8位

校验码高8位

地址码：1个字节，设备在485总线中的唯一地址，出厂默认位0x01。

功能码：1个字节，主机发送命令的类别，写入帧指定为0x06。

寄存器起始地址：2个字节，存储从机（设备）参数、传感器数据等。

写入数据：根据不同的写入内容确定。

校验码：2个字节，CRC校验。

1. 从机（设备）向485发送写入应答数据帧

写入应答数据帧的内容与写入数据帧完全相同。

通过以上方法，测试485正常通讯