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Autoware 自动驾驶
linchunmian
这个作者很懒,什么都没留下…
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Autoware Core Perception模块学习笔记(五):vision_segment_enet_detect
继上节介绍在Autoware平台中实现交通信号灯识别(traffic light recognition)项目,本节将继续针对自动驾驶的应用实例,解析如何利用ENet模型实现场景目标分割(segmentation),主要内容包括ENet模型原理简介和vision_segment_enet_detect代码解读。ENet模型原理简介ENet[1]是一种高效、准确的语义分割网络,旨在快速理解图...原创 2020-04-23 21:05:34 · 1154 阅读 · 7 评论 -
Autoware Core Perception模块学习笔记(四): trafficlight_recognizer
感知模块是自动驾驶技术中最重要、最基础的一环,能够为路径规划、驾驶决策提供重要的道路交通信息,它主要包括识别周围环境信息、检测静止或运动目标状态等方面。本节将围绕自动驾驶的实际应用问题,解析如何在Autoware Core Perception模块中实现交通信号灯识别(traffic light recognition)。进入src/autoware/core_perception/traffic...原创 2020-04-22 22:09:49 · 2471 阅读 · 6 评论 -
AutoWare Core Perception模块学习笔记(三):vision_darknet_detect
本节将继续介绍如何在AutoWare Core Perception中使用YOLO系列模型进行目标检测,主要内容包括YOLO系列模型原理简介和vision_darknet_detect代码解读。YOLO系列模型原理简介YOLO(You Only Look Once)算法[1-3],是一种单阶段(one-stage)、速度快的目标检测模型,其核心思想是将目标检测问题视为一个回归问题处理:以整...原创 2020-04-19 11:43:25 · 2441 阅读 · 2 评论 -
AutoWare Core Perception模块学习笔记(二):vision_ssd_detect
继上节对image_processor 部分代码进行解析,本节将针自动驾驶感知中图像目标检测问题,介绍如何在AutoWare Core Perception 中使用 SSD 模型进行目标检测,主要内容包括 SSD 模型原理简介和 vision_ssd_detect 代码解读。SSD 模型原理简介SSD (Single Shot MultiBox Detector) 算法,是一种单阶段 ...原创 2020-04-12 10:18:33 · 1976 阅读 · 1 评论 -
AutoWare Core Perception模块学习笔记(一):image_processor
作为自动驾驶的重要一环,准确的环境感知能力能够为后续路径规划、决策控制提供重要的科学依据。当前主流的感知技术主要依赖各种传感器数据,包括图像、激光点云、毫米波雷达数据等。本节将从图像数据入手,详细解读AutoWare Core Perception 模块中 image_processor 代码,分析其中所涉及的关键技术和操作。首先进入 src/autoware/core_perception...原创 2020-04-05 14:17:25 · 2648 阅读 · 2 评论