linux bus、driver、device及三者的关系

一、概念
1、bus
    总线是处理器和设备之间的通道。总线有多种类型，每种总线可以挂载多个设备。
2、driver
    驱动程序是在CPU运行时，提供操作的软件接口。所有的设备必须有与之配套驱动程序才能正常工作。一个驱动程序可以驱动多个类似或者完全不同的设备。
3、device
    设备就是连接在总线上的物理实体。设备是有功能之分的。具有相同功能的设备被归到一个类，如输入设备（鼠标，键盘，游戏杆等）。


二、三者的关系
    总线上有两个重要的链表：1）设备(device)链表；2）驱动(driver)链表
    每次出现一个设备就要向总线汇报，每次出现一个驱动，也要向总线注册。系统初始化的时候，会扫描连接了哪些设备，为每一个设备建立起一个struct device的变量，并加入设备链表；每次注册一个驱动，就要准备一个struct device_driver结构的变量，并加入驱动链表。这样所有的设备都挂载到总线上，当加载驱动时，驱动就去总线上找到自己对应的设备，或者先把驱动注册上，来了一个设备就去总线找驱动。如果只有设备却没有对应的驱动，那么设备无法工作，如果只有驱动却没有设备，驱动也起不了任何作用。
    每种总线下面可以挂载许多设备。(通过kset devices)
    每种总线下可以用很多驱动。(通过包含一个kset drivers)
    每个驱动可以处理一个或多个设备。


三、如何注册驱动、添加设备
    1、注册驱动
    注册一个驱动，首先把驱动链入到驱动(driver)链表中，然后从设备(device)链表中逐个寻找，看有没有可以关联的设备。如果找到关联的设备，就执行probe函数。
    具体流程如下：
platform_driver_register-》driver_register-》bus_add_driver-》driver_attach-》bus_for_each_dev-》__driver_attach
-》driver_probe_device-》really_probe
    2、添加设备
    添加一个设备，首先把设备链入到设备(device)链表中，然后从驱动(driver)链表中逐个寻找，看有没有可以关联的驱动。如果找到关联的驱动，就执行probe函数。
    具体流程如下：
device_add-》bus_add_device-》bus_probe_device-》device_attach-》bus_for_each_drv-》__device_attach
-》driver_probe_device-》really_probe