linf233的博客

第一篇博客，最近在实习，一直在做机器视觉的研究。今天简单的介绍一个RealsenseD435的应用。RealsenseD435是一款深度摄像头，可以快读的输出深度图像。首先了解一下什么事世界坐标系，相机坐标系，和图像坐标系，这里给大家推荐一篇博客。https://blog.csdn.net/waeceo/article/details/50580607在Viewer里我们可以很轻松地得到相...