内核编程学习（1）

一个内核模块至少包括两个函数：初始化函数init_module,在模块被插入到内核时使用;清除函数cleanup_module,在模块被从内核中移走时使用。一般情况下函数init_module或者在内核中注册一个处理程序，或者使用自己的代码替换一个内核函数，函数cleanup_module则清除init_module所做的任何事情，这样模块就可以安全的卸载。

下面来一个最简单的helloworld。总共有两个文件：helloworld.c和Makefile

c文件：helloworld.c

#include </linux/kernel.h>
#include </linux/module.h>


int init_module()
{
        printk("this is kernel speaking");
        return 0;
}


void cleanup_module()
{
        printk("clean module success");
}
在这里要注意linux/module.h文件并非在用户空间，而是在/usr/src/linuxekernel/include下面，linuxkernel是你以自己的内核版本号命名的内核头文件目录，我的是linux-headers-2.6.32-21。这个helloworld没有做什么实质的工作。

makefile文件：Makefile

obj-m := helloworld.o
KERNELBUILD := /lib/modules/`uname -r`/build
all:
        make -C $(KERNELBUILD) M=$(shell pwd) modules
clean:
        rm -rf *.o  *.ko  *.mod.c .tmp_versions modules* Module*

接下来开始编译，执行命令make，然后ls，会发现多了很多*.o文件;

然后安装模块,命令sudo insmod helloworld,在这里helloworld是我们的模块名，这里需要root权限。

查看模块是否安装成功，可以使用命令lsmod，该命令会显示系统内所有的模块。还可以查看文件/proc/modules。

卸载模块 sudo rmmod helloworld.