dpdk PMD

PMD是Poll Mode Driver的缩写，即基于用户态的轮询机制的驱动

在不考虑vfio的情况下，PMD的结构图如下

 　　虽然PMD是在用户态实现设备驱动，但还是依赖于内核提供的策略。其中uio模块，是内核提供的用户态驱动框架，而igb_uio是DPDK kit中拥有与uio交互，bind指定网卡的内核模块;

　　当使用DPDK脚本dpdk-devbind来bind网卡时，会通过sysfs与内核交互，让内核使用指定驱动来匹配网卡。具体的行为向/sys/bus/pci/devices/(pci id)/driver_override写入指定驱动名称，或者向/sys/bus/pci/drivers/igb_uio(驱动名称）/new_id写入要绑定网卡的PCI ID。前者是配置设备，让其选择驱动。后者是是配置驱动，让其支持新的PCI设备。按照内核的文档https://www.kernel.org/doc/Documentation/ABI/testing/sysfs-bus-pci，这两个动作都会促使驱动bind新设备。

　　但是在dpdk-devbind脚本中，还是通过向/sys/bus/pci/drivers/igb_uio(驱动名称）/bind写入pci id来保证bind;

　　当使用igb_uio bind指定设备后，内核会调用igb_uio注册的struct pci_driver的probe函数，即igbuio_pci_probe;

其会调用uio_register_device，注册uio设备

打开uio设备

 应用层DPDK已经可以使用uio设备了。DPDK的应用层代码，会打开uioX设备，在函数pci_uio_alloc_resource中；

 　　当open对应的uio设备时，对应的内核操作为uio_open，其又会调用igb_uio的open函数，流程图如下

 

 igb_uio的默认中断模式为RTE_INTR_MODE_MSIX，在igbuio_pci_enable_interrupts的关键代码如下

static int
igbuio_pci_enable_interrupts(struct rte_uio_pci_dev *udev)
{
    int err = 0;

    switch (igbuio_intr_mode_preferred) {
    case RTE_INTR_MODE_MSIX:
        /* Only 1 msi-x vector needed */
#ifndef HAVE_ALLOC_IRQ_VECTORS
        msix_entry.entry = 0;
        if (pci_enable_msix(udev->pdev, &msix_entry, 1) == 0) {
            dev_dbg(&udev->pdev->dev, "using MSI-X");
            udev->info.irq_flags = IRQF_NO_THREAD;
            udev->info.irq = msix_entry.vector;
            udev->mode = RTE_INTR_MODE_MSIX;
            break;
        }
#else
        if (pci_alloc_irq_vectors(udev->pdev, 1, 1, PCI_IRQ_MSIX) == 1) {
            dev_dbg(&udev->pdev->dev, "using MSI-X");
            udev->info.irq_flags = IRQF_NO_THREAD;
            udev->info.irq = pci_irq_vector(udev->pdev, 0);
            udev->mode = RTE_INTR_MODE_MSIX;
            break;
        }
#endif

default:
        dev_err(&udev->pdev->dev, "invalid IRQ mode %u",
            igbuio_intr_mode_preferred);
        udev->info.irq = UIO_IRQ_NONE;
        err = -EINVAL;
    }

    if (udev->info.irq != UIO_IRQ_NONE)
        err = request_irq(udev->info.irq, igbuio_pci_irqhandler,
                  udev->info.irq_flags, udev->info.name,
                  udev);
    dev_info(&udev->pdev->dev, "uio device registered with irq %ld\n",
         udev->info.irq);

    return err;
}

 　　当打开uio设备时，igb_uio注册了一个中断。这时大家应该有个疑问，PMD不是用户态轮询设备吗？为什么还要申请中断，注册中断处理函数呢？这是因为，即使应用层可以通过uio来实现设备驱动，但是设备的某些事件还是需要内核进行响应，然后通知应用层；相当于中断的上半部 和下半部

 上半部中断服务函数： 主要通知一个event到user比如： 唤醒在idev->wait等待队列中的task

/**
 * This is interrupt handler which will check if the interrupt is for the right device.
 * If yes, disable it here and will be enable later.
 */
static irqreturn_t
igbuio_pci_irqhandler(int irq, void *dev_id)
{
    struct rte_uio_pci_dev *udev = (struct rte_uio_pci_dev *)dev_id;
    struct uio_info *info = &udev->info;

    /* Legacy mode need to mask in hardware */
    if (udev->mode == RTE_INTR_MODE_LEGACY &&
        !pci_check_and_mask_intx(udev->pdev))
        return IRQ_NONE;

    uio_event_notify(info);

    /* Message signal mode, no share IRQ and automasked */
    return IRQ_HANDLED;
}

当DPDK的app启动时，会进行EAL初始化，如下图：

 

以ixgbe驱动为例详细说明：

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RTE_PMD_REGISTER_PCI(net_ixgbe, rte_ixgbe_pmd);

#define RTE_PMD_EXPORT_NAME(name, idx) \
static const char RTE_PMD_EXPORT_NAME_ARRAY(this_pmd_name, idx) \
__attribute__((used)) = RTE_STR(name)

/** Helper for PCI device registration from driver (eth, crypto) instance */
#define RTE_PMD_REGISTER_PCI(nm, pci_drv) \
RTE_INIT(pciinitfn_ ##nm) \
{\
    (pci_drv).driver.name = RTE_STR(nm);\
    rte_pci_register(&pci_drv); \
} \
RTE_PMD_EXPORT_NAME(nm, __COUNTER__)

/* register a driver */
void
rte_pci_register(struct rte_pci_driver *driver)
{
    TAILQ_INSERT_TAIL(&rte_pci_bus.driver_list, driver, next);
    driver->bus = &rte_pci_bus;
}

　　　　RTE_PMD_REGISTER_PCI为dpdk定义的宏，使用了GNU C提供的“__attribute__（constructor）”机制，使得注册设备驱动的过程在main函数执行之前完成。 
　　这样就有了设备驱动类型、设备驱动的初始化函数

 使用attribute的constructor属性，在MAIN函数执行前，就执行pmd_driver_register()函数，将pmd_igb_drv驱动挂到全局dev_driver_list链表上。

2、通过读取/sys/bus/pci/devices/目录下的信息，扫描当前系统的PCI设备，并初始化，并按照PCI地址从大到小的顺序挂在到pci_debice_list上。

3、rte_bus_probe