007的博客

点是否在多边形内，是一个很经典的问题，方法也很成熟，但是去github或网上找的资料感觉有些乱，我在他们基础上做了整理，点是否在多边形内的判别方法有多种，其算法具体原理在此不赘述，有比较好的博客，我一并放置在此。我要做的是使用射线法来判断点是否在多边形内部并使用C语言实施了其判定过程。 射线判别法原理如下： 从目标点出发引一条射线，看这条射线和多边...

最近在使用bgs库做一些运动分割检测的任务，但是在官网上对有算法比较不是很好，而且算法的paper连接也没给出bgs官网：https://github.com/andrewssobral/bgslibrary截一张图：Comparing background subtraction algorithms：http://www.tommesani.com/index.php/vid...

g2o 重要的文献:1.论文 Grisetti, Giorgio, et al. “A tutorial on graph-based SLAM.” IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine 2.4 (2010): 31-43. pdf 2.论文 Kümmerle, Rainer, et al. “g2o: A general framewo...

计算机视觉中的特征点提取算法比较多，但SIFT除了计算比较耗时以外，其他方面的优点让其成为特征点提取算法中的一颗璀璨的明珠。SIFT算法的介绍网上有很多比较好的博客和文章，我在学习这个算法的过程中也参看网上好些资料，即使评价比较高的文章，作者在文章中对有些比较重要的细节、公式来历没有提及，可能写博客的人自己明白，也觉得简单，因此就忽略了这些问题，但是对刚入门的人来说，看这些东西，想搞清楚这些是怎么

原文：http://blog.csdn.net/shengxia0dubing/article/details/47335199        HALCON中存在两类基本变量：图像变量(iconic data)和控制变量(control data)，其中图像变量包括image, region和XLD contours，控制变量包括integers, strings, handles等。

初次接触Halcon 12,在其自带的集成开发环境中做一些小的实验，由于其编程语法和以前使用的c/c++ matlab 很大不一样，自成一体，感觉很别扭，严重的几点有：语句结束标志没有分号；变量赋值要是用：=；函数的返回值好像必须包含在函数名右侧括号里面；语句注释好像不能在当前行的右侧，而只能放在上一行或下一行；......,‘不好的’先吐槽至此吧，俗话说习惯成自然。好的也说下吧，那就是自带的函数

图像的平移比较简单，不多说。图像的缩放有多种方法，在此采用双线性插值方法，至于具体的算法原理，维基上讲的很好，主要是配图比较明了，网上的其他地方也有很多类似的文章以作参考，我在学习这个算法时在网上也查找了一些这方面的资料，发现比较多的是讲理论，上代码的不多，本文希望改善这一状况：