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2020-12-10 19:20:03
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原创 linux配环境
安装Anaconda3添加链接描述新建环境conda create -n p python=3.6安装tensorflow-gpu添加链接描述1、安装cudatoolkitconda install cudatoolkit=9.02、安装tensorflowconda install tensorflow-gpu安装pytorch-gpu添加链接描述1、安装cudatoolkitconda install cudatoolkit=9.02、安装pytorchconda inst
2020-09-26 10:50:35
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原创 ECCV2020：S3Net：将几何、时间和语义约束和合成图像结合起来
论文：添加链接描述摘要用单目相机解决深度估计使得有可能将相机广泛用作低成本的深度估计传感器，例如自动驾驶和机器人技术。但是，学习这种可扩展的深度估计模型将需要大量标记的数据，这些数据收集起来很昂贵。现有两种流行的方法不需要带注释的深度图：（i）在对抗框架中使用标记的合成和非标记的真实数据来预测更准确的深度。（ii）在单目中使用跨时空的几何结构的无监督模型理想情况下，我们希望利用两种方法提供的功能，因为他们彼此互补。但是，现有方法不能充分利用这些附加好处。我们提出了S3Net，这是一个自监督的框架
2020-09-25 20:03:12
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原创 ECCV2020：SGDepth：语义分割和深度估计结合
论文：添加链接描述摘要自监督单目深度估计提供了一种可以从单个图片中获取3D场景信息的方法，该信息可以在任意图像序列上进行训练，而无需地面深度信息。在这项工作中，我们提出了一种自监督的语义指导深度估计方法（SGDepth），用于处理运动的动态类（DC）对象，例如运动的汽车和行人，这些对象违反了在训练此类模型时通常做出的静态世界假设。具体来说，我们提出了：（i）深度估计和语义分割的跨域训练（ii）语义分割产生mask，使运动的DC物体不参与光度损失的计算（iii）一种能检测不运动的DC物体的检测方法
2020-09-25 18:36:33
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原创 ECCV2020：夜晚深度图估计
论文：添加链接描述摘要在本文中，我们研究了从不受约束的单目夜间图像估计每个像素深度图的问题，这是一个艰巨的任务，目前尚未在文献中得到充分解决。当使用夜间图像进行测试时，最先进的白天深度估计方法由于他们之间的大范围便宜而导致惨败。用于训练这些网络的通常的光度损失可能无法用于夜间图像，这是因为缺少白天图像中通常存在的均匀照明，这使其难以解决。我们建议将其当做域自适应问题来解决。在该域中，使用白天图像训练的网络适用于夜间图像。具体而言，通过使用基于PatchGAN的对抗性判别学习方法，对编码器进行训练，使其能
2020-09-24 21:06:59
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原创 SIGGRAPH2020 ：Consistent Video Depth Estimation
论文：添加链接描述摘要我们提出了一种算法，可为单目视频中的所有像素重建密集的、几何上一致的深度。我们利用传统的“从运动构造”重建来对视频中的像素建立几何约束。与经典重建中的临时先验不同，我们使用基于学习的先验，即为每个单个图像深度估计训练的卷积神经网络。在测试时，我们对该网络进行了微调，以满足特定输入视频的几何约束，同时保留其在视频中受约束较少的部分中合成合理深度细节的能力。我们通过定量验证表明，与以前的单目重建方法相比，我们的方法可实现更高的精度和更高的几何一致性。在视觉上，我们的结果更稳定，我们的算
2020-09-21 09:58:27
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原创 ECCV2018：加了概率的SfM
论文：添加链接描述摘要最近的工作表明，在可能从未标记的视频序列中学习用于单目深度和自我运动估计的深度神经网络，这是一个有趣的理论发展。在本文中，我们提出了对这些方法的许多改进。首先，由于这种自我监督方法基于亮度恒定假设，该假设仅对像素子集有效，因此我们提出了一种概率学习公式，其中网络可以预测变量而不是特定值的分布。由于这些分布以观察到的图像为条件，因此网络可以了解哪些场景和对象类型可能违反模型假设，从而获得更可靠的学习。我们还在SFMLearner算法的基础上提出建议。为此，我们使用现成的SFMLear
2020-09-19 16:27:57
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原创 CVPR2020 PackNet：将像素速度引入损失函数
CVPR2020 PackNet：将像素速度引入损失函数摘要当前模型及存在的问题该论文贡献论文：添加链接描述代码：添加链接描述摘要我们提出了一种新颖的自我监督式单眼深度估计方法，该方法将几何学与新的深层网络网络PackNet相结合，仅从未标记的单眼视频中学习。我们的架构利用新颖的对称打包和解压缩块来共同学习使用3D卷积来压缩和解压缩保留细节的表现形式。尽管是自我监督的，但我们的方法仍优先于KITTI基准上的其他自我、半监督、完全监督的方法。PackNet中的3D感应偏差使其能够按输入分辨率和参数数
2020-09-16 17:18:32
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原创 从Graph Convolutional Networks for Text Classification看图卷积网络
傅里叶变换傅里叶变换拉普拉斯算子
2020-05-23 17:45:16
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原创 配pytorch和对应的torvision
配pytorch和对应的torvision#cpu版本的pytorch#gpu版本的pytorchpytorch 1.0.0 配torvision0.3.0pytorch安装到本地。链接: https://pan.baidu.com/s/1fSUqNHjkoY_Npu4fuMjYkQ 提取码: 24jg指令类似这样conda install --offline D:\Download...
2020-05-01 20:29:25
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空空如也
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