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资源包含内容： S7-200 SMART CPU断电重启后保持运动控制的当前位置值 S7-200 SMART ModbusRTU S7-200 SMART ModbusTCP S7-200 SMART 读写V90PN的驱动参数 S7-200 SMART 自由口通信超时处理实例 S7-200 SMART通过PROFINET连接V90 PN实现基本定位控制 S7-200 SMART与RFID读写器的通信含指令库 S7-200 SMART与S7-200 S7通信例程 S7-200 SMART与S7-200 SMART PUTGET向导例程 S7-200 SMART与S7-200 SMART PUTGET指令例程 S7-200 SMART与条码扫描枪通信实例 S7-200 SMART之间TCP通信例程 S7-200 SMART之间UDP 通信

1. 通过发送 PTO 脉冲的方式控制驱动器，工艺对象组态的测量单位为"脉冲"； 2. 通过发送 PTO 脉冲的方式控制驱动器，工艺对象组态的测量单位为“mm”； 3. 使用命令表功能将多个单独的轴控制命令组合到一个运动顺序中； 4. 通过模拟量输出控制伺服进行闭环控制； 5. 通过基于 PROFINET 的 PROFIdrive 方式与 V90 PN 连接；

Modbus协议介绍讲解

MODBUS测试工具，包含Master和Slave工具，支持ModbusRTU和ModbusTCP

台达EtherCAT驱动器应用手册

西门子远程模块手册

详细的列出了TwinCAT支持的网卡芯片型号，为用户选购工控机提供了极大的便利。

该文档主要介绍了西门子S7-200系列PLC以及其扩展模块的选型资料，其中较为详细的介绍了PLC和扩展模块的选型参数。 文档为大部分人员对西门子PLC选型提供了很大的帮助。

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