大多数单片机程序采用全局变量的形式是为什么呢？

内存占用的可预测性：在单片机程序中，可预测的内存占用是很重要的因素。静态分配可以在编译过程中确定所需的内存，并且分配过程在程序启动之前就已完成。这使得静态分配成为单片机程序的理想选择。

栈空间的限制和风险：栈分配具有一定的动态性，但整体内存占用不易预测。单片机程序通常将栈大小设置较小，以避免栈溢出的风险。栈分配相对于动态分配的优势在于，栈空间的申请和释放非常简单，因此仍然是可以接受的选择。

动态内存分配的不适用性：动态内存分配对于单片机来说并不太适合。在单片机环境中，动态内存分配通常是缓慢且复杂的，需要额外的数据结构来记录已分配的内存，并在释放时进行适当的处理。因此，大多数单片机程序开发避免使用动态内存分配。

另外，使用全局变量还有一个小技巧是优化返回值。默认情况下，返回值放在栈空间中，这在多层函数调用时会产生赋值的时间浪费。而使用全局变量可以避免这些时间开销。

总的来说，在单片机程序开发中，大量使用全局变量是由于环境和资源限制所做出的选择。而在正常的计算机程序开发中，当没有严格的资源限制时，更倾向于更好的可复用性和模块化设计。

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