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豆豆同学
2017年11月在老师的介绍下来到中山某物联网公司实习，并开始学习从未接触过的java.希望接下来能够将自己学习的每个知识点记录在博客上面。
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图像处理中uint8和double的问题
matlab为图像提供了特殊的数据类型uint8(8位无符号整数），以此方式存储的图像称作8位图像。imread把灰度图像存入一个8位矩阵，当为RGB图像时，就存入8位RGB矩阵中。因此，matlab读入图像的数据是uint8，而matlab中数值一般采用double型（64位）存储和运算。所以要先将图像转为double格式的才能运算，I2=im2double(I1) %把图像I1转换成doub...原创 2018-04-14 16:09:48 · 1918 阅读 · 0 评论 -
卡尔曼滤波 -- 从推导到应用(二)
这部分主要是通过对第一部分中提到的匀加速小车模型进行位移预测。先来看看状态方程能建立准确的时候，状态方程见第一部分分割线以后内容，小车做匀加速运动的位移的预测仿真如下。[plain] view plain copy clc clear all close all % 初始化参数 delta_t=0.1; %采样时间 t=0:delta_t:5; N = length(t); %...转载 2018-05-06 09:28:14 · 197 阅读 · 0 评论 -
卡尔曼滤波 -- 从推导到应用(一)
前言 卡尔曼滤波器是在估计线性系统状态的过程中，以最小均方误差为目的而推导出的几个递推数学等式,也可以从贝叶斯推断的角度来推导。 本文将分为两部分：第一部分，结合例子，从最小均方误差的角度，直观地介绍卡尔曼滤波的原理，并给出较为详细的数学推导。第二部分，通过两个例子给出卡尔曼滤波的实际应用。其中将详细介绍一个匀加速模型，并直观的对比系统状态模型的建立对滤波的影响...转载 2018-05-06 09:30:21 · 581 阅读 · 0 评论