lintao8613-CSDN博客

转载一文读懂PID控制算法（抛弃公式，从原理上真正理解PID控制）

PID控制算法的C语言实现一 PID算法原理最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题，发现网络上尚没有一套完整的比较体系的讲解。于是总结了几天，整理一套思路分享给大家。在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在我所接触的控制算法...

2018-09-20 17:30:29 22094 4

原创 shell里的getopts

#!/bin/shwhile getopts :ab:c: OPTION;do case $OPTION in a)echo "get option a" ;; b)echo "get option b and parameter is $OPTARG" ;; c)echo "get option c and parameter is $OPTA...

2018-09-15 09:43:04 277 1

原创 dtb文件的反向编译为dts

/wislink/kernel$ ./scripts/dtc/dtc -I dtb -O dts ../../weibp/rk-kernel_ok.dtb -o ./rk-kernel_ok.dts

2018-09-14 13:11:33 1183

转载 android添加按键（二）添加按键流程、出现问题

Android 系统对加载键盘布局文件(Generic.kl ).在开发板的文件目录 /system/usr/idc 中有一系列的 *.idc 框架层会根据驱动中的配置，自动生成设备的idc 文件。例如在 EventHub.cpp 中的 loadConfigurationLocked 方法中，会获取设备的idc 文件。如果没有获取到idc 文件，那么会采用默认的Generic.kl .在...

2018-09-04 09:57:20 1118

转载解决：输入错误: 没有文件扩展“.vbs”的脚本引擎

2018年06月05日 14:28:44阅读数：3430在桌面新建一个文本文档：把： Windows Registry Editor Version 5.00 [HKEY_CLASSES_ROOT\.VBS] @="VBSFile" [HKEY_CLASSES_ROOT\.VBS\PersistentH...

2018-08-13 20:09:49 4206

原创 android系统编译报错

frameworks/base/media/java/android/media/SRTRenderer.java:168: 警告: '_' 用作标识符 final int _ = 0; ^ (Java SE 8 之后的发行版中可能不支持使用 '_' 作为标识符)frameworks/base/media/java/and...

2018-08-12 19:07:18 1695

转载 Android 线程的销毁

Android 线程的销毁 (2011-10-30 09:52:17)转载▼ 分类： Android_SDK 在Android开发中，经常会用到线程和Timer，如果没有主动关闭它们，当程序结束时，线程并没有被销毁，而是一直在后台运行着，当我们重新启动应用时，又会重新启动一个线程，周而复始，你启动应用次数越多，开启的线程数就越多，你的机器就会变得越慢。还会导致意想不到的错误...

2018-08-11 20:35:06 8173 1

转载 Android：控件GridView的使用

如果是列表（单列多行形式）的使用ListView，如果是多行多列网状形式的优先使用GridView。 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><GridView xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:layout_width=...

2018-07-31 09:12:56 335

转载编写hello驱动的HAL层代码

Android架构实例分析之编写hello驱动的HAL层代码摘要：HAL层中文名称又叫硬件抽象层，可以理解我Linux驱动的应用层。本文实现了一个简单的hello HAL的代码，衔接hello驱动和hello JNI：http://blog.csdn.net/eliot_shao/article/details/51860229Android标准架构实例分析之编写最简单的hello...

2018-07-30 20:16:22 1098 1

转载共用体里嵌套结构体的问题

#include <stdio.h> typedef union { unsigned int u; struct { unsigned char a :1; unsigned char b :1; unsigned char c :6; unsigned char d :1; ...

2018-07-29 21:09:38 6440 2

转载 android 回调函数

1、概念客户程序C调用服务程序S中的某个函数A，然后S又在某个时候反过来调用C中的某个函数B，对于C来说，这个B便叫做回调函数。一般说来，C不会自己调用B，C提供B的目的就是让S来调用它，而且是C不得不提供。由于S并不知道C提供的B姓甚名谁，所以S会约定B的接口规范（函数原型），然后由C提前通过S的一个函数R告诉S自己将要使用B函数，这个过程称为回调函数的注册，R称为注册函数。2、...

2018-07-24 16:14:12 555

转载如何让系统充电时不休眠

这个功能可以用kernel锁WAKE_LOCK_SUSPEND来实现，如同USB插上的时候上锁了一样dwc_otg_pcd.c wake_lock_init(&pcd->wake_lock, WAKE_LOCK_SUSPEND, "usb_pcd");上锁之后，kernel睡眠时wakelock.c的suspend函数会禁止系统睡眠。注意...

2018-07-24 15:02:42 562

转载 GCC 关于禁用编译Kernel 是warning as a error

android编译Kernel时，从高版本GCC起，就开始把warning作为error对待，比如出现错误：error, forbidden warning --等等这样处理对于想快速见到结果的快速迭代模式来说有点碍手，怎样取消呢？在Kernel\Makefile中找到下面的语句KBUILD_CFLAGS :=之后添加上这个参数：-Wno-error，如果还不起作用的话，就使用下面最强的开...

2018-07-07 09:48:38 1579

转载 [RK3288][Android6.0] 调试笔记 --- 关闭音频播放停止后进入Standby功能

Platform: ROCKCHIPOS: Android 6.0Kernel: 3.10.92Android系统默认播放停止后3秒会进入Standby模式以节省电源.需求: 禁止进入StandbyHAL层虽然提供了Standby接口,但是不能直接屏蔽掉, 因为里面有pcm_close()和播放的pcm_start()配对.解决方法: 增加standby的延迟时间,默认3秒,可以改成一...

2018-06-14 20:19:53 1394

diff --git a/services/java/com/android/server/WiredAccessoryManager.java b/services/java/com/android/server/WiredAccessoryManager.java index c8d3510..2fb231e 100644 --- a/services/java/com/android/s...

2018-06-14 20:12:45 3476

转载 Eclipse搭建Android开发环境（安装ADT，Android4.4.2）

使用Eclipse做Android开发，需要先在Eclipse上安装ADT（Android Development Tools）插件。1.安装JDK 1.7JDK官网http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html，下载JDK7软件包，我安装的是1.7.0_55版本。安装完JDK后，配置下JDK环境即可。2.下载E...

2018-06-10 12:23:24 3190

转载 RK3288 HDMI配置和调试

RK3288 最大输出分辨率为 3840x2160HDMI 驱动代码位于 kernel/drivers/video/rockchip/hdmi/rockchip-hdmiv2 目录 1、设置默认输出分辨率网上的资源是修改 kernel/drivers/video/rockchip/hdmi/rockchip-hdmiv2 中的 rockchip-hdmi.h 文件，/* HDMI default ...

2018-06-08 16:27:33 10078 1

原创 androidSDK编译报错汇总

1问题描述:out/target/common/obj/PACKAGING/public_api.txt:23522: error 12: Class android.telephony.gsm.SmsMessage changed static qualifier解决方法: 切换JAVA版本touch frameworks/opt/telephony/src/java/android/te...

2018-06-08 13:09:36 371

转载 [RK3288][Android6.0] 调试笔记 --- Camera动态热插拔支持

[RK3288][Android6.0] 调试笔记 --- Camera动态热插拔支持Platform: Rockchip OS: Android 6.0 Kernel: 3.10.92原生Google代码只在开机的时候加载一次Camera 的配置, 当开机之后再去插USB Camera, 虽然USB模块能枚举成功USB Camera,但是Camera HAL 和 Camera Service是无...

2018-06-07 17:45:09 892

转载 android.intent.action.BOOT_COMPLETED 被延迟接收问题

具体表现为开机后此服务过了20多秒才被启动，导致开机过慢。在网上找了一下，没有找到比较好的解决办法，因此决定自己跟一下。首先，找到发送这个广播的代码，位于 android/frameworks/base/services/java/com/android...

2018-05-22 10:40:28 2428 2

转载 android 内置默认输入法

方法一：修改文件如下： frameworks\base\packages\SettingsProvider\res\values\defaults.xml frameworks\base\packages\SettingsProvider\src\com\android\providers\settings\D...

2018-05-18 18:05:20 4519 1

原创 android 去除除了当前白名单的app

rk3288_5.1\frameworks\base\packages\SystemUI\src\com\android\systemui\recent\RecentsPanelView.javapublic void delAllRecentTask(Context context,String nokillappstring){ Log.i("delAllRecentTask","...

2018-05-08 14:49:01 1482

转载 i2cdetect/i2cdump 查看系统的i2c bus数量以及i2c device挂载地址

ASUS的i2cdetect tool放在device/asus/Z00L/i2c-tools目录下，用mmm device/asus/Z00L/i2c-tools就会生成相应的bin文件，push到机台的system/bin文件目录下root@ASUS_Z00L_63:/system/bin # ./i2cdetect -l i2c...

2018-03-22 17:44:51 2529

原创隐藏电池图标谷歌搜索框

rk3368\6.0\packages\apps\Launcher3\res\values\dimens.xml<dimen name="all_apps_search_bar_height">48dp</dimen><com.android.systemui.BatteryMeterView android:id="@+id...

2018-03-21 20:12:03 359

转载 ubuntu 16.04 samba安装与设置访问权限

1.ubuntu 16.04 samba安装参考博客《 ubuntu 14.04 samba安装解决指定的网络名不再可用》没有经验，遇到问题乱改一通，但还是不行。境遇和上面那篇博客中的大兄弟一样。最后重头来前提：虚拟机与主机为桥接连接，且ip地址为同一网段1.安装sudo apt-get install samba samba-common2.修改配置文件vim /etc/samba/smb.c...

2018-03-02 14:36:09 2795

转载 ANDROID: 设置显示窗口的SIZE和DENSITY

转:https://www.brobwind.com/archives/514ANDROID: 设置显示窗口的SIZE和DENSITY在做Android app开发的时候，为了验证不同屏幕分辨率和dpi下界面的布局情况。你可以使用android emulator来实现，也可以找不同屏幕配置的手机来验证。当然，你可以找台Android原生系统的手机来验证如Nexus 4/Nexu

2018-02-01 21:25:35 6868

原创 gimp 生成kernel 开机Logo

1.图像->模式->索引->生成优化色板改为2242.文件->export as->选择文件类型 ppm3导出选择 ascii

2018-01-08 14:08:17 449

转载如何获取一个AlertDialog中的EditText中输入的内容

AlertDialog.Builder dialogBuilder = new AlertDialog.Builder(getActivity()); EditText paswdeditText = new EditText(getActivity()); dialogBuilder.setTitle(appLabel); di

2018-01-05 20:46:40 3369

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