ARM集成开发坏境（IDE）：SDT、ADS、RVDS、Keil、MDK、DS-5

SDT（Software Development Toolkit）：

ARM公司最早推出的开发工具，最终版本是2.5.2，但从版本2.5.1开始，ARM公司宣布推出一套新的集成开发工具 ADS1.0，用来取代SDT。主要特点如下：

• IDE： CodeWarrior集成环境
• 编译器： ARM C compiler
• 调试器： armsdARM和THUMB的符号调试器

ADS (ARM Developer Suite)：

ARM公司大约在1999年推出的，用来代替SDT的集成开发环境，其最终版为1.2.1。主要特点如下：

• IDE： CodeWarrior集成环境
• 编译器： ARM C compiler for ADS
• 调试器： ARM Extention Degugger(AXD)
• 仿真器： ARMulator
• 硬件调试单元： Multi-ICE/wiggler
• 支持调试协议： RDI

目前，可以从官网https://developer.arm.com/products/software-development-tools/legacy-tools下载。

 

RVDS (The RealView Development Suite)：

继ADS之后ARM公司在大约2002年推出的集成开发环境，简称RVDS。其编译器也顺便改名叫RVCT，统一使用品牌RealView(RV)。RVDS的集成环境换成了开源的Eclipse，更新到4.1.2版本就停止了。 

RVDS分为标准版和专业版两个不同的版本，需要单独下载安装。专业版的主要特点如下（标准版对某些功能有限制）

• 支持内核： 全部
• IDE： ARM Workbench IDE（Eclipse 3.3 IDE 的集成开发环境）/ CodeWarrior可供选择
• 编译器： RVCT（仅仅是改了个名，本质还是ARM C/C++ Compiler）
• 调试器： REALVIEW Degugger(RVD)
• 仿真器： REALVIEW ISS
• 硬件调试单元： Realview ICE(RVI)/ Multi-ICE（3.1版本后不支持Multi-ICE）
• 支持调试协议： RDDI/RDI（3.1版本后不支持RDI）

目前，4.0版本的可以从官网https://developer.arm.com/products/software-development-tools/legacy-tools下载。4.1版本在ARM官网找不到！

插曲

2005年Keil被ARM公司收购。Keil在被收购之前，曾经使用gcc编译器和自己开发的编译器，被收购之后便放弃了自己的编译器和gcc，转而用的是ARM的编译器。不过限制了对高端内核如arm11和a8的支持。收购keil后，keil针对Cortex m3/m0的工具最初叫 RealView mdk。ARM自己的工具叫realview development studio(rvds)。自此，分为两大分支：

1. MDK系列，MDK-ARM是ARM 公司推荐的针对微控制器的工具链，或者基于单核ARMTDMI，Cortex-M或者Cortex-R处理器的目录芯片组。总结来说，KEIL公司目前有四款独立的嵌入式软件开发工具，即MDK、KEIL C51、KEIL C166、KEIL C251，它们都是KEIL公司品牌下的产品，都基于uVision集成开发环境，其中MDK是RealView系列中的一员。
2. RVDS（后升级DS-5）包含全部功能，支持所有ARM内核。

MDK（Microcontroller Development Kit）：

原名RealView MDK，也称MDK-ARM、KEIL MDK、KEIL For ARM，都是同一个东西。ARM公司现在统一使用MDK-ARM的称呼，MDK的设备数据库中有很多厂商的芯片，是专为微控制器开发的工具，为满足基于MCU进行嵌入式软件开发的工程师需求而设计。主要特点如下：

• 支持内核： ARM7，ARM9，Cortex-M4/M3/M1，Cortex-R0/R3/R4等ARM微控制器内核。后续可能变化。
• IDE： uVision IDE
• 编译器： ARM Compiler 6（限制在以上内核的编译）、ARM Compiler 5（限制在以上内核的编译）、可配置Gcc
• 调试器： μVision Debugger，仅可连接到KEIL设备库中的芯片组（www.keil.com/dd）
• 仿真器： uVision CPU & Peripheral Simulation
• 硬件调试单元： uLink /jlink

该工具可以在Keil的官网直接进行下载，不过下载时需要填写一堆信息！

DS-5（ARM Development Studio 5）：

ARM最新的开发套件。也是目前ARM推出的功能最强大、全面的开发环境。主要特点如下：

• 支持内核： 全部
• IDE： 定制的 Eclipse IDE
• 编译器： ARM Compiler 6、ARM Compiler 5、gcc（Linaro GNU GCC Compiler for Linux）
• 调试器： DS-5调试器支持ETM 指令和数据跟踪、PTM程序跟踪
• 仿真器： DS-5支持ULINK2、ULINKpro和DSTREAM仿真器
• Streamline： 性能分析器
• 模拟器： RTSM ，支持Cortex-A8 固定虚拟平台（FVP）、多核 Cortex-A9 实时模拟器、ARMv8 固定虚拟平台（FVP）

该工具可以在ARM的官网的https://developer.arm.com/products/software-development-tools直接免费下载，且不需要登陆！