ubuntu下编译内核(驱动、设备)

编译内核

1、下载源码并解压

2、进入源码目录，如果有已经配置好的配置文件，则cp xxx config，再运行make menuconfig，在其基础上修改即可。也可直接输入

     make menuconfig，完全重新配置。配置后会自动保存在.config文件中，这个文件好像看不到。

3、执行sudo make后会在arch/arm/boot下生成linux内核映像文件zImage，下载到开发板即可 

昨晚重新编译内核后不能从sd卡启动，原来是sd卡中毒了，格式化为FAT32格式以后，重新烧写即好

 

把驱动程序编译进内核(三步)

1、把驱动程序拷到/driver/char下，修改kconfig文件

     config HELLO DRIVER(.config下配置项的名字) 

     bool "my hello driver" (menuconfig菜单中会出现相应的条目名字)  把bool改成tristate则添加可加载模块

2、修改makefile

     依样画葫芦

     obj-$(CONFIG_HELLO_DRIVER)   += hello.o(对应hello.c源程序)

3、在menuconfig中勾选上该驱动，再make即可

 

内核模块在开机自动添加到内核中：
在/etc/rc.d/rc.local文件中，添加插入内核模块的命令就行了
insmod led.ko