Zynq7000系列芯片有54个MIO,可以在XPS环境下将这些MIO直接配置为外设的引脚,不需要添加约束文件,MIO信号对PL部分是透明的,不可见。
同时Zynq可以配置多达63个EMIO引脚,这些引脚可以配置到PL部分,也可以配置为外设的引脚,不过需要添加约束文件指定封装引脚。
可以参考http://v.youku.com/v_show/id_XNTQ2ODIxMDI0.html
XPS软件配置好后,生成SDK后,板级支持包会自动配置MIO和EMIO管脚的外设用途,BSP中的外设驱动程序会初始化这些引脚。