uboot1.3.4(带DM9000A网卡)移植到扬创2440-F的移植详细步骤

扬创utu2440板子uboot1.3.4(带DM9000A网卡)的移植详细步骤

注明:本篇文章，绝大部分都是来源与tekkaman的移植U－Boot.1.3.1到S3C244和S3C2410，原文链接http://blog.chinaunix.net/u1/34474/showart.php?id=487416，只是因为uboot1.3.4与uboot1.3.1有部分不同，结合自己的调试经历，写下此篇，希望新手不会像我这样曲折。

一、在U-Boot中建立自己的开发板类型，并测试编译。
我为开发板取名叫: utu2440  
1 进入U-Boot目录，修改Makefile
[root@localhost u-boot-1.3.4]$ vim Makefile
#为utu2440建立编译项
smdk2410_config :       unconfig
        @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0

utu2440_config :       unconfig
        @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t utu2440 NULL s3c24x0

各项的意思如下:
arm: CPU的架构(ARCH)
arm920t: CPU的类型(CPU)，其对应于cpu/arm920t子目录。
utu2440: 开发板的型号(BOARD)，对应于board/utu2440/目录,我将smdk2410覆盖了
NULL: 开发者/或经销商(vender)。
s3c24x0: 片上系统(SOC)。

设置环境变量
[root@localhost u-boot-1.3.4]# vim /root/.bash_profile
在PATH一行后添加/usr/local/arm/3.3.2/bin:PATH

2 在/board子目录中建立自己的开发板utu2440目录
[root@localhost u-boot-1.3.4]$ cd board
[root@localhost board]# cp -raf smdk2410/ utu2440
[root@localhost board]# cd utu2440
[root@localhost utu2440]# mv smdk2410.c utu2440.c
 
 还要记得修改自己的开发板tekkaman2440目录下的Makefile文件，不然编译时会出错：
[root@localhost utu2440]# vim Makefile
COBJS    := utu2440.o flash.o

3 在include/configs/中建立配置头文件
[root@localhost u-boot-1.3.4]＃ cp include/configs/smdk2410.h include/configs/utu2440.h
4 测试编译能否成功
  1）配置
[root@localhost u-boot-1.3.4]＃ make tekkaman2440_config
Configuring for utu2440 board...
注：
     (1) 如果出现：
     [root@localhost u-boot-1.3.4]# make utu2440_config
Makefile:2497: *** 遗漏分隔符  (您的意思是用 TAB 代替 8 个空格？)。 停止。
      请在U－boot的根目录下的Makefile的
        @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t utu2440 NULL s3c24x0)
       前加上“Tab”键



2）测试编译
[root@localhost u-boot-1.3.4]$make

0、修改makefile文件
__LIBS := $(subst $(obj),,$(LIBS)) $(subst $(obj),,$(LIBBOARD))
改为：
__LIBS := $(subst $(obj),,$(LIBBOARD)) $(subst $(obj),,$(LIBS))

二、进行移植，修改uboot代码

1、修改/cpu/arm920t/start.S
#include <config.h>
#include <version.h>
#if    defined(CONFIG_AT91RM9200DK)
#include <status_led.h>    /*这是针对AT91RM9200DK开发板的。
#endif
......
/*
 * the actual start code
 */

start_code:
    /*
     * set the cpu to SVC32 mode
     */
    mrs    r0,cpsr
    bic    r0,r0,#0x1f
    orr    r0,r0,#0xd3
    msr    cpsr,r0
#if    defined(CONFIG_AT91RM9200DK)
    bl coloured_LED_init
    bl red_LED_on
#endif
 (0)修改寄存器地址定义
#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410)|| defined(CONFIG_S3C2440)
    /* turn off the watchdog */

#if defined(CONFIG_S3C2400)
#define pWTCON        0x15300000
#define INTMSK        0x14400008    /* Interupt-Controller base addresses */
#define CLKDIVN    0x14800014    /* clock divisor register */
#else
#define pWTCON        0x53000000
#define INTMSK        0x4A000008    /* Interupt-Controller base addresses */
#define INTSUBMSK    0x4A00001C
#define CLKDIVN    0x4C000014    /* clock divisor register */
#define CLK_CTL_BASE  0x4C000000  
#define MPLLCON       4       /*MPLLCON的偏移地址*/
#endif
   
......

(1)修改中断禁止部分
#if defined(CONFIG_S3C2410)
    ldr r1, =0x7ff /*根据2410芯片手册，INTSUBMSK有11位可用，
                       vivi也是0x7ff，U－Boot一直没改过来。*/
    ldr r0, =INTSUBMSK
    str r1, [r0]
#endif
#if defined(CONFIG_S3C2440)
    ldr r1, =0x7fff /*根据2440芯片手册，INTSUBMSK有15位可用*/
    ldr r0, =INTSUBMSK
    str r1, [r0]
#endif
(2)修改时钟设置（2440的主频为405MHz。）
# if defined(CONFIG_S3C2440)
    /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8 */
    ldr r0, =CLKDIVN
    mov r1, #5
    str r1, [r0]
   
    mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0 /*read ctrl register */
    orr r1, r1, #0xc0000000 /*Asynchronous */
    mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0 /*write ctrl register*/

    /*now, CPU clock is 405.00 Mhz 这边直接copy了vivi的部分代码*/
  mov     r1, #CLK_CTL_BASE
        @ldr    r2, mpll_value                  @ clock default
        ldr     r2, =0x7f021    @mpll_value_USER
        str     r2, [r1, #MPLLCON]

#else
    ldr    r0, =CLKDIVN
    mov    r1, #3
    str    r1, [r0]

    mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0 /*read ctrl register*/
    orr r1, r1, #0xc0000000 /*Asynchronous */
    mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0 /*write ctrl register*/

    /*now, CPU clock is 202.8 Mhz */
    mov r1, #CLK_CTL_BASE
    mov r2, #MDIV_200 /* mpll_200mhz */
    add r2, r2, #PSDIV_200 /* mpll_200mhz */
    str r2, [r1, #0x04]

# endif
#endif    /* CONFIG_S3C2400 || CONFIG_S3C2410|| CONFIG_S3C2440 */
        /*
         * we do sys-critical inits only at reboot,
         * not when booting from ram!
         */
#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
        bl      cpu_init_crit
#endif
    mov r1, #GPIO_CTL_BASE
    add r1, r1, #oGPIO_F
    ldr r2,=0x55aa
    str r2, [r1, #oGPIO_CON]
    mov r2, #0xff
    str r2, [r1, #oGPIO_UP]
    mov r2, #0x0
    str r2, [r1, #oGPIO_DAT]    /*时钟以及内存配置配置好后灯全亮*/



(3)将从Flash启动改成从NAND Flash启动。
注释掉以下U－Boot的重定向语句
#ifdef    CONFIG_AT91RM9200

#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
relocate:                /* relocate U-Boot to RAM     */
    adr    r0, _start        /* r0 <- current position of code */
    ldr    r1, _TEXT_BASE        /* test if we run from flash or RAM */
    cmp r0, r1 /* don't reloc during debug */
    beq stack_setup

    ldr    r2, _armboot_start
    ldr    r3, _bss_start
    sub    r2, r3, r2        /* r2 <- size of armboot */
    add    r2, r0, r2        /* r2 <- source end address*/

copy_loop:
    ldmia     {r3-r10}        /* copy from source address [r0] */
    stmia     {r3-r10}        /* copy to target address [r1] */
    cmp    r0, r2            /* until source end addreee [r2] */
    ble    copy_loop
#endif    /* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */
#endif
然后copy vivi中从nand启动的代码
#ifdef CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT
    @ reset NAND
    mov r1, #NAND_CTL_BASE
    ldr r2, =( (7<<12)|(7<<8)|(7<<4)|(0<<0) )
    str r2, [r1, #oNFCONF]
    ldr r2, [r1, #oNFCONF]

    ldr r2, =( (1<<4)|(0<<1)|(1<<0) ) @ Active low CE Control
    str r2, [r1, #oNFCONT]
    ldr r2, [r1, #oNFCONT]

    ldr r2, =(0x6) @ RnB Clear
    str r2, [r1, #oNFSTAT]
    ldr r2, [r1, #oNFSTAT]
   
    mov r2, #0xff @ RESET command
    strb r2, [r1, #oNFCMD]

  mov r3, #0 @ wait
1:
  add r3, r3, #0x1
  cmp r3, #0xa
  blt 1

2:
  ldr r2, [r1, #oNFSTAT] @ wait ready
  tst r2, #0x4      @When RnB low to high transition is occurred, this value set
  beq 2


    ldr r2, [r1, #oNFCONT]
    orr r2, r2, #0x2 @ Flash Memory Chip Disable
    str r2, [r1, #oNFCONT]

@ get read to call C s (for nand_read())
  ldr sp, DW_STACK_START @ setup stack pointer
  mov fp, #0 @ no previous , so fp=0

@ copy U-Boot to RAM
  ldr r0, =TEXT_BASE
  mov r1, #0x0
  mov r2, #0x30000
  bl nand_read_ll
  tst r0, #0x0
  beq ok_nand_read

bad_nand_read:
loop2: b loop2 @ infinite loop


ok_nand_read:
@ verify
  mov r0, #0
  ldr r1, =TEXT_BASE
  mov r2, #0x400 @ 4 bytes * 1024 = 4K-bytes
go_next:
  ldr r3, [r0], #4
  ldr r4, [r1], #4
  teq r3, r4
  bne notmatch
  subs r2, r2, #4
  beq stack_setup
  bne go_next

notmatch:
loop3: b loop3 @ infinite loop

#endif @ CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT

#ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT
@ reset NAND
  mov r1, #NAND_CTL_BASE
  ldr r2, =0xf830 @ initial value
  str r2, [r1, #oNFCONF]
  ldr r2, [r1, #oNFCONF]
  bic r2, r2, #0x800 @ enable chip
  str r2, [r1, #oNFCONF]
  mov r2, #0xff @ RESET command
  strb r2, [r1, #oNFCMD]


  mov r3, #0 @ wait
1:
  add r3, r3, #0x1
  cmp r3, #0xa
  blt nand1

2:
  ldr r2, [r1, #oNFSTAT] @ wait ready
  tst r2, #0x1
  beq nand2

  ldr r2, [r1, #oNFCONF]
  orr r2, r2, #0x800 @ disable chip
  str r2, [r1, #oNFCONF]

@ get read to call C s (for nand_read())
  ldr sp, DW_STACK_START @ setup stack pointer
  mov fp, #0 @ no previous , so fp=0

@ copy U-Boot to RAM
  ldr r0, =TEXT_BASE