浅析sigma delta调制器 —— sigma delta型 ADC的原理

Delta Sigma调制原理如下

以amc1306为例，调制器的输入为-250mv到+250mv的模拟信号，在前端输入信号与经过数模转换的调制器的输出做差，调制器的输出为比特流，数模转换器是1位的DAC，所以经过数模转换的调制器输出依然是脉冲信号，对于amc1306来说，250mv输入对应89.06%的占空比输出，-250mv输入对应10.94%的占空比输出，我猜测DAC转换的结果应该是把高电平转换为约280mv，把低电平转化为约-280mv，该过程为Δ；随后对结果进行积分，amc1306为二阶调制器，有两个串联的积分器，对差分结果进行两次积分，该过程为Σ，积分的结果送到比较器，和(-250mv+250mv)/2做比较，得到更新频率和时钟频率一致的比特流。

假设调制器的输入In1为-250mv，上一时刻调制器的输出为低电平，两个积分器Σ1，Σ2的结果也为0，下一个时钟到来时，在差分器处，Δ1 = -250mv-(-280mv)=30mv，Σ1 = Σ2 = 30mv，将Σ1，Σ2和In1累加送到比较器CMP1+，此时CMP1+ - CMP1-为-190mv，输出保持低电平；下一个时钟到来，Δ1 = 30mv，Σ1 = 60mv，Σ2 = 90mv，CMP1+为-100mv，输出保持低电平；下一个时钟到来，Δ1 = 30mv，Σ1 = 90mv，Σ2 = 180mv，CMP1+为20mv，输出反转；下一个时钟到来，Δ1 = -530mv，Σ1 = -440mv，Σ2 = -260mv，CMP1+为-950mv，输出再次反转，下一个时钟到来……

显然，delta sigma调制器的输出是频率不确定，占空比不确定的脉冲波，输入的幅度越小，维持低电平的时间越长，输入的幅度越大，维持高电平的幅度越大。占空比反应输入信号的大小。

由上述推演过程可知，取较大抽取率(OSR)对delta sigma调制信号滤波的时候，对于频率略高于fclk/OSR的噪声，由于在一个抽取周期内抽取了噪声的完整周期，delta sigma方案对该范围噪声有一定的抑制作用，fclk为采样时钟频率。对于更低频率的噪声，由sinc滤波器滤除。

delta sigma调制信号解码

通俗的说delta sigma调制信号是一串比特流，其有效电平反应其输入的大小，对于delta sigma型dac，即直接使用高阶模拟滤波器得到信号有效值，对于delta sigma型调制器是其逆过程，得到一串数字脉冲信号，使得如Arm，Dsp，FPGA一类数字信号处理器能够直接读取，放到以前，从delta sigma调制器得到数字值，需要FPGA一类并行数据处理器处理，但是如今，随着TI，ST等公司的努力，Arm，Dsp也具备了delta sigma调制信号解调的能力，大大降低了delta sigma方案的门槛。
以TI 28004x DSP为例，其内部集成了SDFM模块，能够同时处理4路信号，并集成sinc1，sinc2，sinc3，sincfast 4种滤波器类型可选。对于每路信号，拥有主滤波器，二次滤波器能够分别用于高精度模数转换和高速阈值比较，用于如电机控制，数字电源应用时，能够进行灵活的过流保护。

delta sigma调制器用于电流采样

对于amc1306e25调制芯片

-250mv对应10.94%的占空比，250mv对应89.06%的占空比
对于16bit模数转换数据
250mv对应58366，-250mv对应7169，0mv对应32768
已知模数转换结果为Iad，则真实电流值为
(Iad – 32768) * 250 / 25598 /R
其中R为电流采样电阻阻值，若单位为毫欧，计算结果单位为安培。