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原创 turtlebot3 ros2 dqn obstacle 不会动

turtlebot3 ros2 dqn obstacle 不会动 turtlebot3 machine learning e-manual: link. 想要在ubuntu18.04+ros2 dashing上面运行turtlebot3 manual中的machine learning，在stage1和stage2还是没问题的，但stage3 和stage4中 $ ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_dqn_stage3.launch.py $ ros2 lau

2020-12-22 14:16:05 407 4

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turtlebot3 ros2 dqn obstacle 不会动
weixin_44761862: 想问以下解决了吗，我是simulation 功能包里都没有 dqn world 这个文件
turtlebot3 ros2 dqn obstacle 不会动
linzhuobina: https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations/tree/master/turtlebot3_gazebo/worlds
turtlebot3 ros2 dqn obstacle 不会动
linzhuobina: 你好，在turtlebot3_simulations/turtlebot3_gazebo/worlds/turtlebot3_stage_1.world或者turtlebot3_stage_2.world~turtlebot3_stage_4.world里面，例如： <model name='obstacle'> <pose frame=''>0 0 0 0 -0 0</pose> <link name='obstacle'> <collision name='obstacle_1'> <pose>-0.6 -0.6 0.25 0 0 0</pose> <geometry> <cylinder> <radius>0.15</radius> <length>0.5</length> </cylinder> </geometry> <max_contacts>10</max_contacts> <surface> <bounce/> <friction> <ode/> </friction> <contact> <ode/> </contact> </surface> </collision> <visual name='obstacle_1'> <pose>-0.6 -0.6 0.25 0 0 0</pose> <geometry> <cylinder> ... [/code] 你参考一下
turtlebot3 ros2 dqn obstacle 不会动
如君意: 你好，请问一下，obstacle_plugin在哪里呢，我在simulation功能包没有找到，去tur3官网文件分支里也没找到

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