飞凌嵌入式全志A40i-C开发板试用体验之交叉编译

环境：Unbuntu20.4LTS 交叉编译工具链：arm-linux-gnueabihf-gcc 软件：VsCode

 

1.helloworld交叉编译初体验

选择下载交叉编译工具链（我就按照其他教程下载配置的）

 

 

 

安装工具链及相关的库，配置环境变量

 

 

 

在开发板上配置sftp用于文件传输，将编译完成的可执行文件传到开发板上运行

 

 

 

 

在Unbuntu20下编写一个helloworld.c文件

 

 

 

 

通过其他教程学习了一下Makefile文件的构成及简单实现，make编译得到可执行文件main

 

 

 

 

 

 

 

将main文件通过sftp复制到开发板root目录下，修改运行权限并运行测试

 

 

 

2.利用上述方式控制LED闪烁

linux系统下一切皆文件

编写gpio_test.c文件，这里参考了文章https://www.jianshu.com/p/e5ecd92c0787

 

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <sys/stat.h> #include <sys/types.h> #include <fcntl.h> char *GPIO_PATH = "/sys/class/gpio/gpio43/value"; int main(int argc, char *argv[]) { int res = 0; int fd; char *path; printf("Gpio test demo\n"); if(argc >= 2) { path = argv[1]; } else { path = GPIO_PATH; } fd = open(path, O_WRONLY); if(fd<0) { printf("Failed to Open gpio %s/n", path); exit(1); } while(1) { write(fd, "1", 1); sleep(1); write(fd, "0", 1); sleep(1); } close(fd); }

 

编写Makefile文件进行编译

 

 

 

 

将生成的可执行文件gpio_flash复制到开发板目录中，不加任何参数运行可以看到核心板上的LED闪烁

 

 

图片上传失败

​重试

 

 

带参数可以换一个gpio进行控制