TI DVRRDK4.0 设置背景地图的方法1_rdk用设置参数-CSDN博客

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TI DVRRDK4.0 设置背景地图的方法1

TI DVRRDK4.0 设置背景地图的方法1

1、在swmsLink中修改，由于swmsLink是属于vpss M3核，而我想要的是通过A8的程序去控制swmsLink显示不同的背景。一开始以为给swmsLink做interface 给A8利用，后面想想是没用。应为vpss M3 和A8是两个独立的核不能直接在A8上利用Vpss M3的代码。那如何解决呢？？
方法：

通过建立自己的信息，A8发送消息给Vpss M3，通知link来做相应的修改。所以这里就有两部一部分是：A8做用户输入，并发送消息给swmslink。

Vpss M3的swmslink需要解释此消息，然后做出相应的动作。

消息机制,消息CMD： SYSTEM_SW_MS_LINK_CMD_CHANGE_COLOR ，此消息是我自己自定义。下面的函数式给swmsLink发送消息：

System_linkControl(swMsLinkId, SYSTEM_SW_MS_LINK_CMD_CHANGE_COLOR,layoutInfo ,sizeof(*layoutInfo), TRUE);

swmsLink解码消息：

有运行中swmslink会有自己的线程，所以我们只需要找到相应的线程，swmslink_tsk.c里面就是对应该link的线程。

SwMsLink_tskRun函数就是swmslink运行的线程，找到switch case，添加自己的case，解码消息。我的做法如下：

		static UInt8 unm =0;
		case SYSTEM_SW_MS_LINK_CMD_CHANGE_COLOR :
		{ 
			Vps_printf("\n num is---> %d");
			Utils_tskAckOrFreeMsg(pRunMsg, status);
			switch(num)
			{
				 case 0:
					 num++;
					 break;
				 case 1:
					 num++;
					 break;
				 case 2:
					 num++;
					 break;
				 case 3:
					 num=0;
					 break;
				 default:
					 break;
				}
		}
	    break;

num代表的是种类，修改的代码如下：

            case SW_MS_LINK_CMD_DO_SCALING:
                Utils_tskAckOrFreeMsg(pRunMsg, status);
		flushCmds[0] = SYSTEM_CMD_NEW_DATA;
		flushCmds[1] = SW_MS_LINK_CMD_DO_SCALING;
                Utils_tskFlushMsg(pTsk, flushCmds, 2);
		SwMsLink_drvProcessData(pObj);
                SwMsLink_drvDoScaling(pObj,num);//此处为修改的函数，原函数：SwMsLink_drvDoScaling(pObj);

 调用关系： SwMsLink_drvDoScaling(pObj,num)  -> SwMsLink_drvMakeFrameLists(pObj, pOutFrame); ——>  SwMsLink_drvCheckBlankOutputBuffer(pObj,pOutFrame);

 SwMsLink_drvDoScaling(pObj,colorIndexm）{gColorIndex =  colorIndex;}

最终</span>有作用的函数：

static
Int32 SwMsLink_drvCheckBlankOutputBuffer(SwMsLink_Obj * pObj, FVID2_Frame *pFrame)

    Int32 status = 0;
    System_FrameInfo *frameInfo = pFrame->appData;


    //if ((NULL != frameInfo)
    //    &&
    //    (frameInfo->swMsBlankOutBuf))
   // if(gPrevColorIndex != gColorIndex)
    {
           //gPrevColorIndex = gColorIndex;


        Utils_DmaFill2D blankFrameInfo[SWMS_LINK_DMA_MAX_TRANSFERS];
        UInt16  numTx;
        UInt32 pitch;


        pitch = pObj->outFrameFormat.pitch[0];


        numTx=0;


        blankFrameInfo[numTx].destAddr[0] = pFrame->addr[0][0];
        blankFrameInfo[numTx].destPitch[0] = pitch;
        blankFrameInfo[numTx].dataFormat  = pObj->createArgs.outDataFormat;
        if (pObj->createArgs.outDataFormat == SYSTEM_DF_YUV420SP_UV)
        {
            blankFrameInfo[numTx].destAddr[1] = pFrame->addr[0][1];
            blankFrameInfo[numTx].destPitch[1] = pObj->outFrameFormat.pitch[1];
        }
        blankFrameInfo[numTx].width = pObj->outFrameFormat.width;
        blankFrameInfo[numTx].height = pObj->outFrameFormat.height;

FastFillColor(blankFrameInfo,numTx);
#if 0
switch(gColorIndex)
{
 case 0:
    blankFrameInfo[numTx].fillColorYUYV =UTILS_DMA_GENERATE_FILL_PATTERN(0x30, 0x80, 0x80);     
    blankFrameInfo[numTx].fastFillColorIndex = UTILS_DMA_FAST_FILL_COLOR_BLACK;							
 break;
 case 1:
    blankFrameInfo[numTx].fillColorYUYV =UTILS_DMA_GENERATE_FILL_PATTERN(0x80, 0x80, 0x80);      
    blankFrameInfo[numTx].fastFillColorIndex = UTILS_DMA_FAST_FILL_COLOR_GREY;				
 break;
 case 2:
    blankFrameInfo[numTx].fillColorYUYV =UTILS_DMA_GENERATE_FILL_PATTERN(0x68, 0xD5, 0x5A);   
    blankFrameInfo[numTx].fastFillColorIndex = UTILS_DMA_FAST_FILL_COLOR_BLUE;			
 break;
 case 3:
    blankFrameInfo[numTx].fillColorYUYV =UTILS_DMA_GENERATE_FILL_PATTERN(0xFF, 0x80, 0x80);       
    blankFrameInfo[numTx].fastFillColorIndex = UTILS_DMA_FAST_FILL_COLOR_WHITE;				
 break;
 default:
 break;
}
#endif

       // blankFrameInfo[numTx].fillColorYUYV =
        //        UTILS_DMA_GENERATE_FILL_PATTERN(SW_MS_BLANK_FRAME_PIXEL_LUMA ,
        //                                        SW_MS_BLANK_FRAME_PIXEL_CHROMA,
       //                                         SW_MS_BLANK_FRAME_PIXEL_CHROMA);


       // blankFrameInfo[numTx].fastFillColorIndex = SW_MS_BLANK_FRAME_FAST_FILL_PIXEL_COLOR;


        blankFrameInfo[numTx].startX = 0;
        blankFrameInfo[numTx].startY = 0;
        #if SWMSLINK_DEBUG_BLANK_OUTPUT_BUFFER
            Vps_printf("%d:SWMS: Start Blanking of output buffer: "
                       "BufAddr:[%p] Width:[%d] Height:[%d] Pitch:[%d] Pixel:[0x%X / %d]",
                       Utils_getCurTimeInMsec(),
                       blankFrameInfo[numTx].destAddr[0],
                       blankFrameInfo[numTx].width,
                       blankFrameInfo[numTx].height,
                       blankFrameInfo[numTx].destPitch[0],
                       blankFrameInfo[numTx].fillColorYUYV,
                       blankFrameInfo[numTx].fastFillColorIndex
                    );
        #endif
        numTx++;


        UTILS_assert(numTx<=SWMS_LINK_DMA_MAX_TRANSFERS);


        status = Utils_dmaFastFill2D(&pObj->dmaObj, blankFrameInfo, numTx);


        if (UTILS_ISERROR(status))
        {
            Vps_printf("SWMS: Utils_dmaFill2D for output buffer failed!!");
        }
        else
        {
            #if SWMSLINK_DEBUG_BLANK_OUTPUT_BUFFER
                Vps_printf("%d:SWMS: End Blanking of output buffer: "
                       "BufAddr:[%p] ",
                       Utils_getCurTimeInMsec(),
                       blankFrameInfo[0].destAddr[0]);
            #endif
        }
        frameInfo->swMsBlankOutBuf = FALSE;
    }


    return status;
}

static UInt8 gColorIndex = 0;
//static UInt8 gPrevColorIndex =0;


void FastFillColor(Utils_DmaFill2D* pblankFrameInfo,UInt32  numTx){
	switch(gColorIndex)
	{
		 case 0:
			 pblankFrameInfo[numTx].fillColorYUYV =UTILS_DMA_GENERATE_FILL_PATTERN(0x30, 0x80, 0x80);			
			 pblankFrameInfo[numTx].fastFillColorIndex = UTILS_DMA_FAST_FILL_COLOR_BLACK;								 
			 break;
		 case 1:
			 pblankFrameInfo[numTx].fillColorYUYV =UTILS_DMA_GENERATE_FILL_PATTERN(0x80, 0x80, 0x80); 		
			 pblankFrameInfo[numTx].fastFillColorIndex = UTILS_DMA_FAST_FILL_COLOR_GREY; 							 
			 break;
		 case 2:
			 pblankFrameInfo[numTx].fillColorYUYV =UTILS_DMA_GENERATE_FILL_PATTERN(0x68, 0xD5, 0x5A); 		
			 pblankFrameInfo[numTx].fastFillColorIndex = UTILS_DMA_FAST_FILL_COLOR_BLUE; 			
			 break;
		 case 3:
			 pblankFrameInfo[numTx].fillColorYUYV =UTILS_DMA_GENERATE_FILL_PATTERN(0xFF, 0x80, 0x80);			
			 pblankFrameInfo[numTx].fastFillColorIndex = UTILS_DMA_FAST_FILL_COLOR_WHITE;						 
			 break;
		 default:
			 break;
	}
}