飞控学习
李青胜
这个作者很懒,什么都没留下…
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pixhawk学习笔记---创建新的应用程序
最近转到无人机领域的开发中,感觉和以往搞android驱动差别比较大,以前搞android驱动的时候网上的资料满天飞,但是现在关于飞控相关的资料却少之又少,一些资料都是从原理上入手,讲的是天花乱坠,看半天也不知所云,我打算从实际应用的角度来记录我飞控代码的学习之路,希望我能坚持下来。首先看一下飞控代码的组成架构:飞控代码以nuttx实时操作系统为核心, 驱动层通过采集加速度、陀螺仪原创 2015-06-26 20:53:11 · 1089 阅读 · 2 评论 -
pixhawk学习笔记-----mavlink
mavlink协议一帧数据的长度为8到263个字节。其具体的解析如下所示:字节的索引 值 含义 0 0xFE(V1.0) 帧头,表示一帧数据的开始 1 0 ~ 255原创 2015-06-28 14:50:14 · 1666 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 14.04下安装nuttx编译环境
1 安装依赖库sudo apt-get install libncurses5-devsudo apt-get install bisonsudo apt-get install flexsudo apg-get install libgmp3-devsudo apg-get install libmpc-devsudo apg-get原创 2015-07-11 17:58:54 · 2353 阅读 · 2 评论