一段bug

    def __load_table_to_cache(self):
        mysql = self.get_conn()
        cur = mysql.cursor()

        cur.execute('select clip, item, title, section, channel from general_video')
        for line in cur.fetchall():
            self.c_video[line[0]] = line[1:]


        mysql.close()
        print "general_video table loaded to cache"


    def __update_clip(self, clip, item, title, section, channel):

        x = self.c_video[clip]
        if x:
            if x[2] and x[2] != 65535 and x[3] and x[3] >= 0 and x[3] <= 7:
                return False, x[2], x[3]

            if x[2] and x[2] != 65535 and section == 65535:
                section = x[2]

            if x[3] and x[3] >=0 and x[3] <= 7 and channel >= 8:
                channel = x[3]

        self.c_video[clip] = [item, title, section, channel]

        sqlstr = """insert into general_video(clip, item, title, section, channel)
                    values(%s, %s, '%s', %s, %s) 
                    on duplicate key update section = %s, channel = %s
                 """ %(clip, item, title, section, channel, section, channel)

        self.insert_sql(sqlstr)
        return True, section, channel

我的一段bug代码。self.c_video是一个字典,存放的是从数据库里取出的数据,作为缓存,其中,channel字段取0是合法的。但在_update_clip中,我原先期望用x[3]作为判断x[3]是否存在的,但实际是判断的x[3]的值。

        channel = self.__update_channel(p.get('channel'), item)
        if (not channel) or channel == 255:
            channel = self.r.hget('pink_item_channel_cms', item)
        if not channel:
            channel = 255

原本是判断如果channel为空,则对它重新赋值。但channel有时候可以取0,这是一个合法值。如果简单的进行not判断,则会导致channel=0的那些合法值被覆盖了。


结论:

1,对于python变量是否为空的判断,需要先留意该变量是否可以取0.如果是0,则会引起混淆。

2,对于数据库的ID字段,尽量不要是0作为ID

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综合小区管理系统管理系统按照操作主体分为管理员和用户。管理员的功能包括报修管理、车位管理、车位分配管理、出入管理、字典管理、房屋管理、物业费缴纳管理、公告管理、物业人员投诉管理、我的私信管理、物业人员管理、用户管理、管理员管理。用户的功能包括管理部门以及部门岗位信息,管理招聘信息,培训信息,薪资信息等。该系统采用了Mysql数据库,Java语言,Spring Boot框架等技术进行编程实现。 综合小区管理系统管理系统可以提高综合小区管理系统信息管理问题的解决效率,优化综合小区管理系统信息处理流程,保证综合小区管理系统信息数据的安全,它是一个非常可靠,非常安全的应用程序。 管理员权限操作的功能包括管理公告,管理综合小区管理系统信息,包括出入管理,报修管理,报修管理,物业费缴纳等,可以管理操作员。 出入管理界面,管理员在出入管理界面中可以对界面中显示,可以对招聘信息的招聘状态进行查看,可以添加新的招聘信息等。报修管理界面,管理员在报修管理界面中查看奖罚种类信息,奖罚描述信息,新增奖惩信息等。车位管理界面,管理员在车位管理界面中新增。公告管理界面,管理员在公告管理界面查看公告的工作状态,可以对公告的数据进行导出,可以添加新公告的信息,可以编辑公告信息,删除公告信息。
以下是一个简单的 Bug2 算法的伪代码实现: ``` 1. 初始化机器人的位置和目标位置 2. while 机器人没有到达目标位置 do: 3. 如果机器人在自由空间,则直接向目标位置移动 4. 否则,机器人进入障碍物,并绕过障碍物 5. 如果机器人无法绕过障碍物,则返回到上一个位置,并寻找一个新的绕路方案 6. end while 7. 输出机器人已经到达目标位置 ``` 下面是一个使用 Python 语言实现 Bug2 算法的示例代码: ```python import math class Robot: def __init__(self, x, y): self.x = x self.y = y self.heading = 0 def move(self, distance): self.x += distance * math.cos(self.heading) self.y += distance * math.sin(self.heading) def turn(self, angle): self.heading += angle class Bug2: def __init__(self, robot, goal, obstacles): self.robot = robot self.goal = goal self.obstacles = obstacles self.distance_threshold = 0.1 self.heading_threshold = math.pi / 10 self.hit_obstacle = False self.prev_distance = self.distance_to_goal() def distance_to_goal(self): dx = self.goal[0] - self.robot.x dy = self.goal[1] - self.robot.y return math.sqrt(dx*dx + dy*dy) def angle_to_goal(self): dx = self.goal[0] - self.robot.x dy = self.goal[1] - self.robot.y return math.atan2(dy, dx) - self.robot.heading def distance_to_obstacle(self): min_distance = float('inf') for obstacle in self.obstacles: dx = obstacle[0] - self.robot.x dy = obstacle[1] - self.robot.y distance = math.sqrt(dx*dx + dy*dy) - obstacle[2] if distance < min_distance: min_distance = distance return min_distance def can_move_forward(self): distance = self.distance_to_obstacle() return distance > self.distance_threshold def can_reach_goal(self): distance = self.distance_to_goal() return distance <= self.distance_threshold def follow_boundary(self): self.hit_obstacle = True angle = math.pi / 2 while True: self.robot.turn(angle) if self.can_move_forward(): self.robot.move(self.distance_threshold) self.hit_obstacle = False break angle *= -1 if abs(angle) > math.pi: break def update(self): if self.can_reach_goal(): return if self.can_move_forward(): angle = self.angle_to_goal() if abs(angle) > self.heading_threshold: self.robot.turn(angle) self.robot.move(self.distance_threshold) else: if not self.hit_obstacle: self.prev_distance = self.distance_to_goal() self.follow_boundary() if self.distance_to_goal() > self.prev_distance: self.robot.turn(math.pi) self.hit_obstacle = False ``` 在这个示例代码中,我们定义了一个 Robot 类来表示机器人的状态,包括位置和朝向。我们还定义了一个 Bug2 类来实现算法的主要逻辑。在 Bug2 类中,我们实现了一些辅助函数,例如计算机器人到目标位置的距离、计算机器人到最近障碍物的距离等。在主循环中,我们检查机器人当前是否在自由空间,如果是,则直接向目标位置移动;否则,机器人进入障碍物,并绕过障碍物。如果机器人无法绕过障碍物,则返回到上一个位置,并寻找一个新的绕路方案。最后,当机器人到达目标位置时,算法停止运行,输出机器人已经到达目标位置。
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